ORB_SLAM2 创建自己的数据集（还未使用）

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卡尔曼滤波数据融合：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/664936378

多传感器融合定位（csdn 是安澜啊；）
多传感器融合定位技术-CSDN博客

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融合知识：https://zhuanlan.zhihu.com/p/667506476(李帅)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/538240992(Gauss-Newton)

evo:https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/104594392

evo的使用（bag文件转换）：Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取_研究生挑战杯要上台演讲吗-CSDN博客

SLAM evo源码测评轨迹输出：

源码下载地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

参考资料：SLAM精度评估-EVO的使用_evo精度评估bag-CSDN博客

dwda

对极几何、PnP、ICP ：https://blog.51.cto.com/u_13157605/6039293

ros消息：https://zhuanlan.zhihu.com/p/664398276

gazebo仿真环境的搭建：gazebo仿真环境搭建+配置+小车运动仿真-CSDN博客

ROS学习【12】-----基于ubuntu16.04运用Gazebo仿真软件搭建室内环境_无人机gazebo仿真室内环境-CSDN博客

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将轨迹信息映射到谷歌地图上参考资料（需GPS）：SLAM中将地图映射到谷歌地图上的方法——完美运行_mapviz 地图出不来-CSDN博客