整体运行架构 1.运行相机取像节点 . ./install/setup.bash ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py depth_registration:true 2.运行根据图像x,y获取z的service 基本操作记录： 创建python包,在src目录下 ros2 pkg create test_python_topic --bu…

目录 前言 一、搭建环境 1.1、安装Node.js 1.2、安装Vite 二、项目创建 三、运行项目 四、集成Pinia 4.1、Pinia介绍 4.2、Pinia安装 五、集成VueUse 5.1、vueuse简介 5.2、vueuse安装 六、集成Vant 6.1、Vant简介 6.2、Vant安装 前言 本专栏主要介绍如何使用…

目录 前言 1 YAML基础语法解析 1.1 YAML格式简介 1.2 Docker-compose中的YAML语法规则 1.3 YAML数据类型在Compose中的应用 2 docker-compose.yml文件结构剖析 2.1 基本文件结构 2.2 版本声明详解 3 services配置深度解析 3.1 服务定义基础 3.2 镜像与构建配置 3.3…

在软件开发中，判断是否应该为了一个看似微小的功能，而引入一个大体积的第三方库，是一项极其重要的、需要进行审慎的“投入产出比”分析的技术决策。这个决策，绝不能，仅仅基于“实现功能的便利性”，而必须&a…

Non-stationary Diffusion For Probabilistic Time Series Forecasting 摘要 时间序列数据受到潜在的物理动力学和外部影响，其不确定性通常随时间而变化。现有的去噪扩散概率模型（DDPMs）受到加性噪声模型（ANM）的恒定方…

【C高阶六】哈希与哈希表1.什么是哈希？2.unordered系列容器3.哈希表3.1将key与存储位置建立映射关系3.1.1直接定址法3.1.2除留余数法（产生哈希冲突）3.2解决哈希冲突的方法3.2.1闭散列（开放定址法）3.3.2开散列&#xff…

Kubernetes 简介及部署方法Kubernetes（简称 K8s）是一个开源的容器编排平台，用于自动化容器化应用的部署、扩展、管理和运维。它由 Google 基于内部的 Borg 系统经验开发，2014 年开源后由云原生计算基金会（CNCF&#xf…

什么是工作流？概述 工作流是将一组任务组织起来以完成某个经营过程：定义了任务的触发顺序和触发条件，每个任务可以由一个或多个软件系统完成，也可以由一个或一组人完成，还可以由一个或多个人与软件系统协作完成&#x…

前言一篇于2025年8月发表在《Nature》期刊上的重磅研究，由加拿大不列颠哥伦比亚大学（UBC）Curtis P. Berlinguette教授领导的跨学科团队完成，首次在实验上证实：通过电化学方法向钯金属靶中加载氘，可显著提升…

nodejs安装后 使用npm 只能在cmd 里使用 ，但是不能在poowershell使用，只能用npm.cmdnodejs版本：22.18.0 刚安装好nodejs，在 PowerShell 中无法执行 npm，但能执行npm.cmd，这通常是因为 PowerShell 的执行策略…

WG-Tools 在线开发者工具箱全面探秘: 一站式效率提升平台前言一. WG-Tools 平台介绍 🛠️平台概览技术架构亮点二. 功能模块详细介绍 🎯📝 文本处理工具 (Text Tools)1. JSON工具2. XML工具3. 文本对比4. 正则表达式工具5. Markdown编辑器6. …

四十二、【核心功能强化】用例管理与调试：批量删除与在线请求测试 前言 准备工作 第一部分：后端实现 1. 修改 `TestCaseViewSet` (`api/views.py`) 2. 后端 API 权限： 第二部分：前端实现 1. 更新 `api/testcase.ts` API 服务 2. 改造 `TestCaseListView.vue` (用例列表页面…

引言 过去二十年，音视频技术经历了从 文件点播 → 流媒体 → 实时直播 → 互动协作 的深刻演变。早期的视频更多停留在娱乐与媒体分发层面，而如今，它已经成为数字化社会的“实时交互基座”。从 安防监控的秒级告警、工业巡检的远程操作&…

1. 调度器在 K8s 中的位置与核心流程API Server ←→ etcd ←→ kube-scheduler ←→ kubelet创建：用户提交 Pod 描述（YAML/Helm/Operator）。监听：调度器通过 Watch 机制捕获到 spec.nodeName"" 的 Pod。过滤&#xff1…

前面两种XA模式和TA模式，都是用了加锁。 TCC模式则不会加锁，性能更好。 TCC模式跟AT模式非常相似， 1.AT模式下，第一阶段直接提交事务。 2.TCC模式下，第一阶段不是提交事务，而是资源的预留冻结。 不同的是二阶段TCC通过人工编码来实现数据恢复。 需要实现三个方法 …

在当今人工智能蓬勃发展的时代，深度学习和神经网络已经成为最受关注的技术领域之一。从智能手机的人脸识别到自动驾驶汽车的环境感知，从医疗影像分析到金融风险预测，这些技术正在深刻改变我们的生活和工作方式。本文将带您了解深度学习和神经…

名词解释走向：倾斜的层面与水平面的交线走向线，走向线两端延伸的方向即为走向；构造运动：由于地球内部动力引起的组成岩石圈物质的机械运动，也可称地壳运动或岩石圈运动；按方向分为垂直运动和水平运动&#…

本文项目编号 25009 ，文末自助获取源码 \color{red}{25009，文末自助获取源码} 25009，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍1.1 用户功能描述1.2 管理员功能描述 二、系统录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究…

一、TCP粘包问题（一）什么是粘包？TCP粘包是指发送方发送的多个数据包在接收方接收时被合并成一个大的数据包的现象。这种现象是由于TCP协议本身的特性导致的，TCP是面向流的协议，数据在传输过程中没有明确的边界。&#…

导读：本文介绍科技大厂 Google 2025年 7 月最新开源的 Python 库：LangExtract，用于从非结构文本提取结构化数据，以及非官方的 Javascript、Rust 语言实现版本。 文章目录一、关于 LangExtract1.1 需求痛点1.2 LangExtract1.3 参考…