目录

壹 创建骨骼

1 准备一个模型

2 创建骨骼

腿部骨骼

躯体骨骼

嘴巴骨骼

披风骨骼

手臂骨骼

手指骨骼

3 给骨骼命名

4 调整关节的坐标轴

测试

5 镜像骨骼

贰 控制器

一 脚部控制 IK

1 脚部IK创建

腿部IK

脚掌IK

2 脚部IK打组

动作1：脚掌着地，抬脚后跟

动作2：抬前脚掌

动作3：脚尖着地，抬脚后跟

动作4：抬全脚掌

显示IK控制柄

3 脚部控制器

注意点1：控制器的轴心点

注意点2 ：控制器坐标清0

注意点3：删除历史记录

建立层级关系

修改控制器颜色

4 创建另一个脚部控制器

二 手部控制 FK

手臂控制器FK

建立父子关系

手指控制 (略)

三 脊柱控制器 FK（略）

四 下颚（嘴部）控制器 IK

五 披风 FK（略）

六 全局控制器

叁 烘焙动画和导出

一 整理通道栏

二  蒙皮绑定、蒙皮权重

1 绑定骨骼和蒙皮

    2 蒙皮权重

三 建立角色组

四 制作动画

1 脚部 手部 姿势

2 腰部动作

3 头部动作

五 烘焙动画到骨骼

1 烘焙动画到骨骼

2 删掉控制器

六 导出

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壹 创建骨骼

1 准备一个模型

2 创建骨骼

骨骼--创建关节  的工具设置里，确保 取消勾选 比例补偿，勾选世界方向

腿部骨骼

切换到侧面，参考下面的图创建骨骼：一共5个点

大腿、膝盖、脚踝、前脚掌、脚尖（从上往下点）

（调整骨骼的大小：显示--动画--关节大小）

创建好了，切换到前面

把创建好的骨骼移到腿上面，打开X射线关节那个图标

躯体骨骼

切换到侧面，创建躯体骨骼，6个点：

腿、腰、胸、脖子下端、脖子上端、头顶

（回车前  按住D + 鼠标移动：移动骨骼一个关节位置）

、

嘴巴骨骼

嘴巴骨骼连接躯体骨骼

选中两段骨骼，按P

连接完了就是这样

披风骨骼

也是连接到躯体（按P）

回到透视视图，检查下骨骼在不在身体和衣服上（不在的话，调整骨骼的位置）

手臂骨骼

切换到顶视图，创建手臂的骨骼

手指骨骼

大拇指3个节点，其他手指都4个节点

再把手指的骨骼连接到手腕上（选中5根手指的骨骼，选中手腕那个点，按P键）

切换到透视视图

把手臂的骨骼移到胳膊上

再切换到顶视图

把手指头没对齐的微调一下位置

最后回到顶视图把手指头的位置再定一下

最后把手臂的骨骼和胸部的骨骼做一个连接

3 给骨骼命名

(为每一根骨骼命名)

4 调整关节的坐标轴

显示关节的坐标系：把菜单栏的这两个按钮打开

把身体关掉，只留骨骼：显示--视口--取消勾选 多边形

点旋转 来修改关节坐标轴 （下面两张图是修改之前和修改之后）

测试

调好了之后，菜单栏切换回来，选择一段骨骼旋转来测试，看看这段骨骼的动作是否符合常规

再把剩下的骨骼关节坐标都调好

先在这个视图下选中一段骨骼

再切换按钮到下面图这样，就会出现小坐标轴了

旋转，对好坐标轴

5 镜像骨骼

显示--视口--勾选 多边形，让模型显示出来

按对象类型选择

取消勾选  选择曲面对象（这样就只能选到骨骼）

选中手部的骨骼

菜单栏--骨架--镜像关节  选项

应用  关闭，就镜像好了

同样的操作，把腿部骨骼也镜像一下

腿的骨骼连接到躯干上（同时选中两段骨骼，按P）

贰 控制器

一 脚部控制 IK

1 脚部IK创建

腿部IK

骨架--创建IK控制柄 工具设置

选 旋转平面解算器，勾选 粘滞

脚掌IK

脚掌IK用单链解算器 ， 同样 粘滞

再创建一个IK

IK控制柄大小可以调整：
    显示--动画--IK控制柄大小 （只是为了方便观察）

2 脚部IK打组

接下来要给脚部IK打4个组

首先说一下为什么要打组，打不同的组是为了分别对脚部做出四种控制动作

动作1：脚掌着地，抬脚后跟

选中腿部的那个IK

ctrl + G, 打一个组，按W会出来一个小坐标（下图红框中）

键盘上同时按住 D键和V键，键盘按住的同时，鼠标拖动刚才的小坐标到下图的圆圈处，松开鼠标

旋转 刚才的小坐标，就会发现腿部的骨骼会跟着这个坐标动，像 脚掌着地 抬脚后跟 的动作

修改刚刚的组名

动作2：抬前脚掌

选中脚掌的这2个IK

ctrl + G打组，按W键，又出现一个小坐标

同样，键盘上同时按住 D键和V键，键盘按住的同时，鼠标拖动小坐标到 足底的中间关节处，松开鼠标

旋转刚刚的小坐标，就会发现前脚掌可以动了

修改名字

动作3：脚尖着地，抬脚后跟

选中刚才的两个组，ctrl + G 再打一个组

按W

键盘上同时按住 D键和V键，键盘按住的同时，鼠标拖动刚才的小坐标到脚尖的关节处，松开鼠标

旋转刚才的坐标轴就会出现这样  脚尖着地，抬脚后跟 的动作

修改IK手柄组的名字

动作4：抬全脚掌

选中刚刚的那个组，ctrl + G 再打一个组

按W出现小坐标轴，键盘上同时按住 D键和V键，键盘按住的同时，鼠标拖动 小坐标轴 到 脚踝 关节处，松开鼠标

旋转刚才的小坐标轴，可以出现 抬整个脚掌的动作

修改组名字

显示IK控制柄

（IK控制柄显示后，选择 控制柄 就相当于选择 大纲视图的 IK组了，相当于控制器）

选中IK组，ctrl + A 显示属性编辑器，显示里，勾选 显示控制柄

这个就是控制柄

按住ctrl，鼠标放在 显示 下面 选择控制柄 框里， 左键拖动，可以改变控制柄的位置

3 脚部控制器

（简单的可以 不用 控制器，用显示的IK控制柄就行）

很多东西都可以用来做控制器，这里用圆形来做 控制器
    
创建--NURBS基本体--圆形

修改圆形形状

切换到 控制顶点，修改圆形形状为脚丫子形状（W）

注意点1：控制器的轴心点

控制器的轴心点和 被控制东西 L_foot_IK的轴心点 对齐 

(同时按住 D键和V键，且鼠标拖动圆形的轴心点 到 目标位置)

注意点2 ：控制器坐标清0

即 修改--冻结变换 

清0之前

修改--冻结变换  之后：

目的： 方便控制器归位

注意点3：删除历史记录

编辑--按类型删除--历史

（防止当前的历史 参与以后的动画运算）

建立层级关系

先选IK组，按住shift，再选控制器，按P

修改控制器颜色

ctrl + A：属性编辑器 -- 显示 -- 绘制覆盖 -- 勾选 启用覆盖-- 选一个颜色

控制器变成黄色了

4 创建另一个脚部控制器

用EP曲线做一个控制器：（控制 L_toe_IK）
        创建--曲线工具--ep曲线 （工具设置--曲线次数：1线性 画出来的是直线）
按住X画
修改--使枢轴居中

步骤1 控制器的轴心点和 被控制东西 的轴心点 对齐 （键盘上同时按住 D键和V键 + 鼠标拖动）
步骤2 修改--冻结变换 （控制器坐标 清0）  → 方便控制器归位
步骤3 编辑--按类型删除--历史  （防止当前的历史 参与以后的动画运算）

 

步骤4  先选控制器，再选 L_toe_IK，约束--方向约束，添加

二 手部控制 FK

手臂控制器FK

创建一个圆形，ctrl + G 给圆环打一个组

把圆环旋转90度，放在垂直于手臂的位置

再复制2个圆环，放在合适的位置

按V键同时拖动鼠标，把3个圆环的中心点和关节点对齐

把圆环冻结变换 

先选骨骼，再选圆环

约束--方向 选项，取消勾选 保持偏移 ， 添加

再把约束删除 （做这个约束就是为了把圆环和手臂关节对齐方向）

先选圆环，再选骨骼，约束--方向

测试一下，旋转圆环，可以摆动手腕

剩下的两个圆环重复以下操作：

按V键同时拖动鼠标，把圆环的中心点和关节点对齐
把圆环冻结变换 
先选骨骼，再选圆环，约束--方向 选项 ，取消勾选 保持偏移，添加
再把约束删除 （做这个约束就是为了把圆环和手臂关节对齐方向）
先选圆环，再选骨骼，约束--方向

重命名组

建立父子关系

先选中手腕的圆环，再选中小臂的骨骼，按P，做父子绑定

先选中手肘部的圆环，再选中大臂的骨骼，按P，做父子绑定

先选中大臂的圆环，再选中胸骨的骨骼，按P，做父子绑定

绑定以后 ，测试一下控制效果，旋转大臂的圆环

手指控制 (略)

添加属性

设置驱动关键帧

三 脊柱控制器 FK（略）

FK 控制器

勾选 保持偏移

四 下颚（嘴部）控制器 IK

切换到绑定模块

骨架--创建IK控制柄 工具设置
选 旋转平面解算器，勾选 粘滞

鼠标点击图片中1、2关节位置

创建一个圆形 作为 控制器
把圆环旋转90度

现在修改一下控制器的形状 为方块

控制顶点，选择模式 同时选择黄色这4个点

切换到旋转，转一下

放在合适的位置

步骤1 控制器的轴心点和 被控制东西 的轴心点 对齐 （键盘上同时按住 D键和V键 + 鼠标拖动）

步骤2 修改--冻结变换 （控制器坐标 清0）  → 方便控制器归位

步骤3 编辑--按类型删除--历史  （防止当前的历史 参与以后的动画运算）

先选方块，再选嘴里面的骨骼，约束 -- 点

测试一下

ctrl + A ， 修改一下控制器的颜色

最后，嘴部控制器 和 头部骨骼 做父子绑定

五 披风 FK（略）

六 全局控制器

父子关系连接 P

叁 烘焙动画和导出

一 整理通道栏

用不到的属性 锁定并隐藏

显示隐藏的属性：

        通道盒：编辑--通道控制

二  蒙皮绑定、蒙皮权重

IK手柄： 
    可见性改成0
    

1 绑定骨骼和蒙皮

同时选中骨骼和模型
菜单栏--蒙皮--绑定蒙皮

注意:蒙皮时，不要选择控制器

取消绑定蒙皮：
    蒙皮--取消绑定蒙皮

    
2 蒙皮权重

方法1 窗口--常规编辑器--组件编辑器--平滑蒙皮 （调整总体）

方法2 蒙皮--绘制蒙皮权重  （调整细节）
    不透明度 和 值 相乘 是最终的值 
    
    绘制操作为 添加时：
        修改值 重复刷，值还是那个值
        修改不透明度，重复刷 权重会越来越大  →  用于快速增加某个关节的影响
        
    按键B ：控制笔刷大小
    
    刷权重的时候可以按住鼠标左键向上滑
    （给人物不停地摆pose，不停地刷权重）

绘制操作：
    添加：每画一笔都增加
    缩放：每画一笔都 乘以现有的权重
    替换
    平滑：把附近的权重做一个中和处理
    
镜像蒙皮权重
    蒙皮--镜像蒙皮权重

三 建立角色组

    

控制--创建角色集 选项--起个名字（记录所有的关键帧）
右下角--选中角色
选控制器，全选属性，控制--添加到角色集

G键 执行上一步操作

四 制作动画

1 脚部 手部 姿势

摆好一个姿势--添加关键帧
...

第一帧粘贴到最后一帧（最后一帧要和第一帧一样）

2 腰部动作

动画层
新建一个动画层，选中控制器，在动画层上右键--添加选定对象

打上各个关键帧
在每个关键帧修改姿势

3 头部动作

再新建一个动画层，选中控制器，在动画层上右键--添加选定对象

打上各个关键帧
在每个关键帧修改姿势

备注：动画层下面可以修改权重，可以把其他动画层关掉

...

五 烘焙动画到骨骼

1 烘焙动画到骨骼

选中根骨骼，鼠标右键单击--选择层级

编辑--关键帧--烘焙模拟 选项
编辑--重置设置
勾选 开始/结束
结束时间：写帧数 数字

烘焙
检查动画完好

2 删掉控制器

把根骨骼上层的控制器 解绑：shift + p
把控制器删掉

六 导出

文件--导出全部 选项 --文件类型:FBX export
导出全部  起个名字

或者 选择所有的骨骼和模型，文件--导出当前选择--文件类型:FBX export
导出当前选择