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        随着经济越来越走向常态化发展，将来的公司基本是两个趋势，一个是公司越做越大，越来越趋向于垄断；另外一方面，公司越做越小，可能2-3个人就能开公司、做产品、搞营销。就拿linux来说，从前的linux soc开发可能很复杂，将来不管是芯片公司，还是硬件设计，其实一个人，多一点，1-2个人肯定是可以开发产品的。

1、选择集成化程度高的soc

        大部分soc都是运行linux，在这个基础之上跑ubuntu，或者是android。不过如果人数不多，可以选择集成化程度高的、可以定制image的、价格合适的soc，比如内置ddr的soc。一方面门槛低，另外一方面比较好上手，能做的东西多。

        相比较mcu，soc生态丰富，cpu频率高，特别是音视频和网络，优势明显。

2、购买板子

        本着先软件，后硬件的原则，一开始的时候不要自己做板子。买市场上相同soc的板子，如果没有，买类似的板子即可。起初一定要降低难度，先迈出第一步再说。

3、安装好交叉编译环境

        我们自己的电脑一般是跑windows系统的，开发的时候通常需要交叉编译环境。这个时候要学会用virtualbox安装交叉编译环境。编译uboot、编译kernel、编译rootfs，生成image之后，再用厂家提供的上位机软件烧录进去，这就算完成第一步了。

4、编写第一个程序

        第一个程序可以是hello world，可以是qt，根据自己的实际情况来。用交叉编译完成之后，再用tf卡拷贝到板子上，如果跑起来，代表应用层没问题，下面就可以正式进行开发了。

5、驱动用到哪个做哪个

        常用的linux驱动其实不复杂，一般就是key、uart、gpadc、pwm、tf、屏幕、网口这些。很多的soc厂家，默认都带了这些驱动。就算屏幕这样的驱动，也是可以根据厂家的demo进行修改的。当然，屏幕本身特殊一点，不仅需要soc厂家的帮助，还需要屏厂的支持。

        现在的驱动开发不复杂，主要就是看menuconfig、dts和dmesg，如果实在不行，就去看一下驱动代码即可。厂家有芯片手册提供还好，没有的话，只能自己去慢慢扒了。

6、第三方库添加

        常用的第三方库，最好自己会编译，比如boost、opencv、qt、lvgl、xmlrpc、lua等等。不会编译，厂家如果已经提供了对应的sdk，那也是可以的，这样我们就可以直接借助于厂家的sdk进行软件开发，不需要从0到1做起。

7、芯片特殊的sdk内容

        很多soc有特殊的sdk，特别是硬件加速部分，这部分一般都是不开源的。不管是底层的ko驱动，还是上层的so、.a库，我们可以参考它们提供的文档和代码，一点一点去坑，最终才能把soc的特色功能挖掘出来，而不是简单的linux编程，这就没意思了。

8、重点放在核心应用上

        不管是硬件也好，软件也好，本身都是为产品服务的。硬件是平台，软件是实施手段，产品才是最终目的。多去看看市场上什么产品卖的好，自己能不能做。如果能做，应该怎么做，怎么推广。一开始不用想那么多，一步一步去实现，就会慢慢发现自己其实路走了很远。

        以应用为出发点，硬件、驱动、第三方库都是随时可以修改的。

9、先实现再优化

        开发的时候，用git把代码管起来。很多功能，先实现，再优化和测试。完成比完美更重要，特别是一些常年销量比较高的嵌入式产品，肯定有一些槽点是一直没有解决的，这部分就是个人开发的机会。技术本身，只是手段，不是目的。