获取更多相关的【RK3576】【Android14】驱动开发，可收藏系列博文，持续更新中：
【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南

---

硬件接口

RK3576支持两个USB3.0控制器

驱动开发

dts配置

在“Android14/kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576.dtsi”中包含USB相关dts配置

        usb_drd0_dwc3: usb@23000000 {
                compatible = "rockchip,rk3576-dwc3", "snps,dwc3";
                reg = <0x0 0x23000000 0x0 0x400000>;
                clocks = <&cru CLK_REF_USB3OTG0>,
                         <&cru CLK_SUSPEND_USB3OTG0>,
                         <&cru ACLK_USB3OTG0>;
                clock-names = "ref", "suspend", "bus_clk";
                interrupts = <GIC_SPI 261 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                power-domains = <&power RK3576_PD_USB>;
                resets = <&cru SRST_A_USB3OTG0>;
                reset-names = "usb3-otg";
                dr_mode = "otg";
                phys = <&u2phy0_otg>, <&usbdp_phy_u3>;
                phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";
                phy_type = "utmi_wide";
                snps,dis_enblslpm_quirk;
                snps,dis-u1-entry-quirk;
                snps,dis-u2-entry-quirk;
                snps,dis-u2-freeclk-exists-quirk;
                snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;
                snps,dis-tx-ipgap-linecheck-quirk;
                snps,parkmode-disable-hs-quirk;
                snps,parkmode-disable-ss-quirk;
                status = "disabled";
        };

        usb_drd1_dwc3: usb@23400000 {
                compatible = "rockchip,rk3576-dwc3", "snps,dwc3";
                reg = <0x0 0x23400000 0x0 0x400000>;
                clocks = <&cru CLK_REF_USB3OTG1>,
                         <&cru CLK_SUSPEND_USB3OTG1>,
                         <&cru ACLK_USB3OTG1>;
                clock-names = "ref", "suspend", "bus_clk";
                interrupts = <GIC_SPI 260 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                power-domains = <&power RK3576_PD_PHP>;
                resets = <&cru SRST_A_USB3OTG1>;
                reset-names = "usb3-otg";
                dr_mode = "otg";
                phys = <&u2phy1_otg>, <&combphy1_psu PHY_TYPE_USB3>;
                phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";
                phy_type = "utmi_wide";
                snps,dis_enblslpm_quirk;
                snps,dis-u1-entry-quirk;
                snps,dis-u2-entry-quirk;
                snps,dis-u2-freeclk-exists-quirk;
                snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;
                snps,dis-tx-ipgap-linecheck-quirk;
                snps,dis_rxdet_inp3_quirk;
                snps,parkmode-disable-hs-quirk;
                snps,parkmode-disable-ss-quirk;
                dma-coherent;
                status = "disabled";
        };

在“kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-evb1.dtsi”设备配置端又对USB的dts配置做了一次覆盖：

&usb_drd0_dwc3 {
        dr_mode = "otg";
        usb-role-switch;
        port {
                usb_drd0_role_switch: endpoint {
                        remote-endpoint = <&usbc0_role_sw>;
                };
        };
};

&usb_drd1_dwc3 {
        dr_mode = "host";  //强制将USB0配置为host
        status = "okay";
};

 USB 实现虚拟串口通信

在 Android 开发板上通过 USB 实现虚拟串口通信（CDC/ACM），两个 RK3576 开发板可以直接通过 USB 线连接，不需要额外芯片。

内核配置

（确保启用 USB Host 支持和 CDC ACM 驱动：）

CONFIG_USB=y
CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
CONFIG_USB_ACM=y

连接检测

# 查看连接的 USB 设备
lsusb
# 应显示：ID 2207:0410 Fuzhou Rockchip Electronics CDC ACM

# 查看生成的串口设备
ls /dev/ttyACM*
# 应显示：/dev/ttyACM0

USB实现UVC功能

在 RK3576 作为 USB Host 并连接 UVC 设备（如摄像头）的场景下，配置重点在于 内核驱动加载 和 V4L2 框架支持。

内核配置

# USB Host 支持
CONFIG_USB=y
CONFIG_USB_XHCI_HCD=y          # XHCI 控制器驱动
CONFIG_USB_XHCI_PLATFORM=y     # 平台专用XHCI
CONFIG_USB_EHCI_HCD=y          # EHCI 兼容模式

# UVC 设备支持
CONFIG_MEDIA_SUPPORT=y
CONFIG_MEDIA_CAMERA_SUPPORT=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y       # UVC 驱动核心
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y  # 支持事件上报

# 视频格式（根据实际需求选择）
CONFIG_V4L2_JPEG_HELPER=y
CONFIG_VIDEO_H264=y

USB复合设备功能

在 RK3576 上实现 单路 USB Host 同时支持 UVC 摄像头、USB CDC-ACM 串口和 USB 网卡（RNDIS/ECM） 需要通过 USB Multifunction Composite Gadget 技术实现。

内核配置

# USB Gadget 基础
CONFIG_USB_CONFIGFS=y
CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE=y  //支持USB复合设备

# 功能模块
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UVC=y      # UVC摄像头
CONFIG_USB_CONFIGFS_ACM=y      # CDC-ACM串口
CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS=y    # RNDIS网卡
# 或 CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM   # ECM网卡（二选一）

# 视频/网络支持
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y
CONFIG_USB_NET_DRIVERS=y