1.概述

Simulink 的仿真设置（Model Settings）是确保仿真准确性的关键配置，主要包括仿真时间、步长、解法器选择等核心参数的设定。 ‌可以通过快捷键‌Ctrl+E‌打开仿真设置界面

2.核心参数

2.1 求解器Solver配置

• 时间范围：设置仿真开始时间（通常为0）和结束时间（需根据系统动态响应特性调整，如阶跃响应超调时间+2倍调节时间）。
• 解法器类型：
  • 变步长（Variable-step）：适用于非线性、时变系统，支持误差控制和过零检测。推荐解法器：
    • ode45：默认选项，适用于大多数连续/离散混合系统（非刚性），基于四阶/五阶龙格库塔法。
    • ode15s：处理刚性系统（特征值差异大），如热力学模型或电路仿真。
    • ode23t：适用于适度刚性系统且需避免数值振荡的场景（如柔性机械系统）。
  • 固定步长（Fixed-step）：用于实时系统或硬件在环（HIL）仿真，推荐解法器：
    • ode5（对应ode45固定步长版）：适用于非刚性系统。
    • discrete：纯离散系统（如数字控制算法）。
• 步长参数：
  • 变步长：最大步长（Maximum step size）建议设为仿真时间/50（默认），长仿真时间（>15s）需加密采样（如每秒5-10点）。
  • 固定步长：需与模块采样时间对齐，避免速率转换错误。
• 误差控制：
  • 相对误差（Relative tolerance）：默认1e-3（0.1%），高精度场景设为1e-4。
  • 绝对误差（Absolute tolerance）：默认auto（1e-6），零初始状态系统需手动调整

2.2 数据I/O（Workspace I/O）配置

• 输入/输出管理：
  • 使用From Workspace导入MATLAB变量（需包含时间戳，格式如[t, u]）。
  • 通过To Workspace记录信号数据至结构体/时间序列（TimeSeries），支持后续MATLAB分析。
• 信号记录：
  • 激活"Log signals to workspace"选项，自动记录所有示波器（Scope）数据。
  • 使用Signal Logging模块选择性记录关键信号。

2.3 诊断设置（Diagnostics）

• 速率转换检测：
  • 多任务模式（Multitasking）：检测模块间非法速率转换（如慢模块直接驱动快模块），强制插入Unit Delay或Zero-Order Hold。
  • 单任务模式（Singletasking）：适用于非实时系统，忽略速率转换错误。
• 代数环处理：
  • 启用"Algebraic Loop"警告，优先通过引入中间状态变量消除环，或设置"Automatically solve algebraic loops using"为"Back-substitution"。
• 过零检测：
  • 对含 discontinuous模块（如Relay）的系统，启用"Zero-crossing detection"提高仿真精度

3.优化

3.1 性能调优技巧

• 并行计算：启用"Enable parallel simulation"（需MATLAB Parallel Computing Toolbox），加速大规模模型仿真。
• 内存优化：关闭非必要信号记录，使用"Limit data points to last"限制存储数据量。
• 代码生成兼容性：固定步长模式下选择"ert.tlc"（Embedded Coder）模板，确保与生成的C代码时序一致。

3.2 特殊系统配置

• 混合系统：连续部分使用ode45，离散部分设置固定步长，通过"Multirate Solvers"协调执行。
• 分布式仿真：将模型拆分为子系统，通过"Model Reference"或"Subsystem"并行仿真。

4.典型应用场景

场景类型	推荐设置	典型模块示例
连续控制系统	ode45 + 变步长，相对误差1e-4，最大步长0.1*Td（Td为系统时间常数	PID控制器、传递函数模块
电力电子系统	ode23t + 变步长,过零检测启用，离散PWM模块固定步长1e-6s	SVPWM、IGBT模型
数字信号处理	discrete固定步长，与FPGA时钟同步，启用"Signal Propagation"诊断	FFT、FIR滤波器
刚性系统	ode15s + 变步长，绝对误差1e-5，禁用过零检测（避免频繁步长调整）	机器人逆运动学、化学反应器