命令说明

基础AT指令
ATi显示产品的标志信息
AT+CIMI查询IMSI
AT+CICCID从SIM卡读取ICCID
AT+CGSN查询产品序列号
AT+CPIN查询卡状态
AT+CSQ查询信号强度
AT+CGATT查询当前PS域状态
AT+CREG查询GPRS注册状态
AT+CEREG查询4G注册状态
AT+CGPADDR查询PDP地址
AT+CMGF选择短信格式
AT+CMGS发送短信
MQTT配置指令
AT+CMQTTSTART启动MQTT服务
AT+CMQTTACCQ申请MQTT客户端
AT+CMQTTCFG配置MQTT主题参数
AT+CMQTTCONNECT连接客户端到MQTT服务器.
AT+CMQTTSUB订阅主题
AT+CMQTTUNSUB退订主题
AT+CMQTTPUB发布消息
AT+CMQTTDISC客户端断开与MQTT服务器的连接

2.流程

第一步：配置华为云平台

访问华为云官网（共建智能世界云底座-华为云），输入账号密码登录。

点击页面右上角“控制台”，进入管理后台。在控制台左上角的服务列表中，搜索“设备接入IoTDA”并点击进入。

在IoTDA服务页面点击“实例”，进入后台管理界面。

在左侧导航栏依次选择[产品]→[创建产品]。填写产品名称（如“智能传感器”）、所属资源空间、协议类型（如MQTT）、设备类型（自定义或标准品类）等。

在产品列表找到已创建产品，点击详情，进入产品开发详情页。

点击“自定义模型”，填写模型基本信息（如模型名称、描述）。

添加完之后，在该界面点击新增属性，填写属性名称（如“温度”）、数据类型（int/float/string 等）、访问权限（可读/可写）、单位（℃）等，点击“确定”。

点击“新增命令”，配置命令名称（如“设置温度阈值”）、参数列表（如阈值数值）、响应参数等，点击“确定”。

退出产品详情页，在左侧导航栏选择[设备]→[所有设备]。点击“注册设备”，选择已创建的产品，填写设备名称等。

通过以上步骤，即可完成华为云IoTDA平台的设备接入配置。

第二步：A7860模块接线

A7860模块-----USB转TTLVCC-----5VGND-----GNDTX-----RXRX-----TX

此模块需插入电话卡方可正常使用。

实物接线

第三步：连接华为云云平台

将USB转TTL模块接入设备，打开串口调试助手，选定对应通信端口，设置波特率为115200。之后通过发送AT指令，即可实现设备与华为云平台的连接，完成数据的上传与数据下发操作。

AT命令流程及命令结果：

1.查询模块信息

发送指令：ATI

说明：查询模块型号、固件版本等基础信息。

预期响应：Manufacturer: INCORPORATED

Model: A7680C-LAAS

Revision: A7680M6_V1.11.1

IMEI: 861210056676532

+GCAP: +CGSM,+FCLASS,+DS

2.查询国际移动用户识别码

发送指令：AT+CIMI

说明：获取SIM卡的国际移动用户识别码，用于唯一标识移动用户。

预期响应：460023606806489

3.查询集成电路卡识别码

发送指令：AT+CICCID

说明：读取SIM卡的集成电路卡识别码，用于标识SIM卡物理实体。

预期响应：898600261322F1000989

4.查询设备序列号

发送指令：AT+CGSN

说明：获取移动设备的国际移动设备识别码（IMEI）或序列号，用于唯一标识设备。

预期响应：861210056676532

5.查询PIN码状态

发送指令：AT+CPIN?

说明：查询SIM卡的PIN码状态，判断是否需要输入PIN码解锁。

预期响应：+CPIN:READY  OK（表示PIN码已解锁，状态正常）

6.查询信号强度

发送指令：AT+CSQ

说明：获取当前网络信号强度，数值越大信号越好。

预期响应：+CSQ:23,99   OK（示例，前值为信号强度值，范围0-31）

7.查询当前PS域状态

发送指令：AT+CGATT?

说明：查询设备是否已附着到GPRS网络，附着成功才能建立数据连接。

预期响应：+CGATT:1  OK（1表示已附着，0表示未附着）

8.查询GPRS域注册状态

发送指令：AT+CREG?

说明：查询网络注册状态。

预期响应：+CREG:0,6  OK

9.查询EPS域注册状态

发送指令：AT+CEREG?

说明：查询设备在演进分组系统（EPS）域的网络注册状态，用于4G等分组域服务。

预期响应：+CEREG:0,1  OK（示例，后值1表示已注册到本地网络）

10.查询PDP地址

发送指令：AT+CGPADDR

说明：查询PDP上下文对应的IP地址，PDP用于建立数据连接。

预期响应： +CGPADDR: 1,10.127.138.30

+CGPADDR: 8,254.128.0.0.0.0.0.0.24.82.79.224.155.59.88.210  OK

（示例，1为PDP上下文索引，后为对应的IP地址）

11.配置短信格式为文本模式

发送指令：AT+CMGF=1

说明：设置短信格式为文本模式（而非PDU模式），便于直接发送和接收文本短信。

预期响应：OK

12.启动MQTT服务

发送指令：AT+CMQTTSTART

说明：初始化并启动MQTT协议服务，为后续MQTT连接做准备。

预期响应：OK

13.申请MQTT客户端ID

发送指令：AT+CMQTTACCQ=0,"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST_0_0_2025071602",0

说明：申请MQTT客户端ID为0，“6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST_0_0_2025071602”为clientID，平台上查看。

预期响应：OK

14.配置MQTT主题参数

发送指令：AT+CMQTTCFG="argtopic",0,1

说明：设置MQTT客户端的主题参数配置，此处开启主题参数功能。

预期响应：OK

15.配置MQTT协议版本

发送指令：AT+CMQTTCFG="version",0,4

说明：设置MQTT客户端使用MQTTv3.1.1协议版本。

预期响应：OK

16.建立MQTT连接

发送指令：

AT+CMQTTCONNECT=0,"tcp://a1469f2300.st1.iotda-device.cn-east-3.myhuaweicloud.com:1883",60,1,"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST","18e387f98207544bb8dee6a1e2c5e6496553cd3a5553de84de825dda082d75ae"

说明：通过客户端连接到指定MQTT服务器，连接超时60秒，清除会话标志为1，携带用户名和加密签名参数。其中，"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST"为username用户名，

"18e387f98207544bb8dee6a1e2c5e6496553cd3a5553de84de825dda082d75ae"为密钥。

预期响应：OK

实际响应：+CME ERROR: AT command timeout，AT 命令超时但实际已连接上华为云平台，这是因为模块在解析域名时耗时过长导致超时。

17.订阅MQTT主题

发送指令：

AT+CMQTTSUB=0,"$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/messages/down",2

说明：MQTT客户端订阅主题“$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/messages/down”，QoS等级为2，其中6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST为username用户名。

预期响应：OK

18.发布MQTT消息

发送指令：

AT+CMQTTPUB=0,"$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/properties/report",1,61

说明：MQTT客户端向主题“$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/properties/report”发布消息，QoS等级为1，数据长度为61。

预期响应：<（表示发布请求已发送）

此时发送数据：{"services":[{"service_id":"Test","properties":{"temp":50}}]}

最终响应：OK  +CMQTTPUB: 0,0  

华为云平台数据交互操作：

在华为云IoTDA控制台左侧导航栏中，依次选择[设备]→[所有设备]，点击目标设备名称进入详情页。可查看设备基本信息（如设备ID、在线状态、注册时间）、属性上报数据（如温度）。

平台数据下发操作

在控制台左侧导航栏选择[监控运维]→[在线调试]，点击“选择设备”按钮，从列表中选中目标设备（需确保设备在线）。选择服务：对应设备模型中定义的服务名称（如“Temp”）。选择命令：根据服务类型选择具体命令（如“setTemperature”）。填写下发数据：按命令参数要求输入值（如78）。点击“发送”按钮，平台将向设备下发命令。

在串口调试助手中，可实时监控设备接收数据的状态：

总结命令流程

ATi
AT+CIMI
AT+CICCID
AT+CGSN
AT+CPIN?
AT+CSQ
AT+CGATT?
AT+CREG?
AT+CEREG?
AT+CGPADDR
AT+CMGF=1
AT+CMQTTSTART
AT+CMQTTACCQ=0,"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST_0_0_2025071602",0
AT+CMQTTCFG="argtopic",0,1
AT+CMQTTCFG="version",0,4
AT+CMQTTCONNECT=0,"tcp://a1469f2300.st1.iotda-device.cn-east-3.myhuaweicloud.com:1883",60,1,"6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST","18e387f98207544bb8dee6a1e2c5e6496553cd3a5553de84de825dda082d75ae"
AT+CMQTTSUB=0,"$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/messages/down",2
AT+CMQTTPUB=0,"$oc/devices/6865fd3d94a9a05c336eb16e_TEST/sys/properties/report",1,61
{"services":[{"service_id":"Test","properties":{"temp":50}}]}

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