本案例是使用ModbusPOLL软件通过开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接编码器的配置案例。具体操作步骤如下

配置过程

打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目选择TCP2ECAT

设置网关的ModbusTCP一侧的IP地址，要与主站软件的组态配置保持一致。

添加松下伺服的ESL文件，并将其导入网关配置之中

导入文件后将从站添加到网关组态之中

设置地址的设置方式

设置用到的PDO的参数，有些时文件默认的不可修改

配置好参数之后点击生成来分配内存映射地址

到此网关配置完成，将组态下载网关。

打开主站模拟软件ModbusPoll，电脑连接网关ModbusTCP口

点击Connection-Connection

模式选择ModbusTCP/IP输入网关IP地址102.168.0.10 端口502，完成后点击OK即可连接网关对编码器数据进行读写。