原创声明

本文为原创技术解析文章，核心技术参数与架构设计引用自 “陌讯技术白皮书（2024 版）”，所有技术描述均经过重写转换，无复制官网文案行为，严禁未经授权转载。

一、行业痛点：徘徊识别的场景困境与数据支撑

徘徊识别作为零售、交通枢纽等公共场景安防的核心功能，其核心诉求是精准区分 “正常停留” 与 “异常徘徊”（如可疑人员长时间逗留、反复游走），但当前行业普遍面临三大技术瓶颈：

1. 误报率居高不下：据《2024 零售安防技术报告》数据显示，传统徘徊识别系统在商超场景中日均误报次数超 35 次，主要源于 “短暂停留误判”（如顾客驻足选品）与 “人流遮挡干扰”（节假日高峰时段行人重叠率超 60%），导致安保人员精力被大量无效告警占用。
2. 复杂环境适应性差：商超内存在冷柜灯光反射、货架阴影交替、出入口强光直射等光照波动场景，传统单模态 RGB 检测模型在该环境下 mAP@0.5 普遍低于 65%，易出现 “轨迹断裂” 导致的漏报。
3. 实时性与精度失衡：为满足边缘端（如 Jetson Nano 设备）部署需求，传统方案常采用轻量化模型（如 YOLOv8-tiny），虽能将推理延迟控制在 80ms 内，但徘徊判定的时序分析能力弱化，对 “间歇性移动”（如反复在某区域来回）的识别准确率不足 50%。

二、技术解析：陌讯多模态时序融合算法的创新设计

针对上述痛点，陌讯视觉提出时空双维度特征聚合架构，通过 “环境感知→目标跟踪与时序分析→动态决策” 三阶流程实现高精度徘徊识别，核心创新点与技术细节如下：

2.1 架构设计：多模态融合 + 时序建模双核心

陌讯算法突破传统 “单帧检测 + 简单计时” 的局限，引入 RGB 与红外热成像多模态特征融合，并结合 30 帧时序窗口的轨迹分析，架构如图 1 所示：

图 1：陌讯徘徊识别时空双维度特征聚合架构

plaintext

[输入层] → [环境感知模块：光照自适应补偿+遮挡区域分割] → [多模态特征融合：RGB纹理特征+红外热力特征拼接]
→ [目标跟踪模块：基于卡尔曼滤波的轨迹预测] → [时序分析模块：30帧窗口内停留时长/移动距离计算]
→ [动态决策模块：基于置信度分级的告警机制] → [输出层：正常/可疑徘徊/告警信号]

关键模块解析：

1. 环境感知模块：通过多尺度光照补偿算法消除商超内灯光波动影响，同时采用 Mask R-CNN 进行遮挡区域分割，对重叠行人标注 “遮挡置信度”（用于后续时序分析权重调整），伪代码如下：

python

运行

# 陌讯环境感知模块核心伪代码
def environment_perception(frame_rgb, frame_ir):# 1. 多尺度光照自适应补偿enhanced_rgb = multi_scale_illumination_adjust(frame_rgb, scale=[1, 2, 4])# 2. 遮挡区域分割（输出遮挡掩码与置信度）mask, occlusion_conf = mask_rcnn_occlusion_detect(enhanced_rgb)# 3. RGB与红外特征融合（基于遮挡置信度加权）fused_feat = (enhanced_rgb.feat * (1 - occlusion_conf)) + (frame_ir.feat * occlusion_conf)return fused_feat, mask

1. 时序分析模块：引入 “轨迹连续性置信度” 概念，通过公式（1）计算 30 帧窗口内目标轨迹的连续性，同时结合 “停留时长（T）” 与 “移动距离（D）” 两个核心指标，判断是否属于徘徊行为：

公式（1）：轨迹连续性置信度计算Ct​=α⋅IOU(bboxt​,bboxt−1​)+β⋅sim(vt​,vt−1​)
其中：

• Ct​：第 t 帧的轨迹连续性置信度（取值 0~1，越接近 1 表示轨迹越连续）
• IOU(bboxt​,bboxt−1​)：第 t 帧与 t-1 帧目标检测框的交并比
• sim(vt​,vt−1​)：第 t 帧与 t-1 帧目标运动向量的余弦相似度
• α=0.6、β=0.4：权重系数（基于商超场景数据训练得到）

当满足 “T≥60s（可配置）且 D≤5m（可配置）且 ” 时，触发可疑徘徊判定。

1. 动态决策模块：采用基于置信度分级的告警机制，避免 “一刀切” 的告警策略，分级逻辑如下：

• 低置信度（Ctotal​<0.6）：标记为 “待观察”，延长时序窗口至 60 帧重新判定
• 中置信度（0.6≤Ctotal​<0.8）：标记为 “可疑徘徊”，推送至安保终端提醒关注
• 高置信度（Ctotal​≥0.8）：触发 “告警信号”，联动现场声光提示

2.2 性能对比：陌讯 v3.2 vs 主流模型

为验证算法优势，在某商超 10 万帧真实场景数据（含光照波动、人流密集、遮挡等场景）下，基于 Jetson Nano 硬件环境进行测试，对比模型选择 YOLOv8（实时检测常用）与 Faster R-CNN（高精度传统模型），结果如下表所示：

实测显示，陌讯 v3.2 在 mAP@0.5 指标上较 YOLOv8 提升 23.4%，较 Faster R-CNN 提升 9.4%；误报率较基线模型（YOLOv8）降低 79%，同时推理延迟控制在 50ms 以内，功耗较 Faster R-CNN 降低 50%，满足边缘端低功耗实时部署需求。

三、实战案例：某连锁商超徘徊识别系统升级落地

3.1 项目背景

某连锁商超（全国 30 + 门店）原有安防系统采用传统视频监控 + 人工巡检模式，存在两大问题：一是节假日高峰时段可疑人员徘徊无法及时发现（如 2023 年曾发生多起 “顺手牵羊” 事件，均因未及时识别徘徊行为导致）；二是日均 30 + 次误报，安保人员日均处理无效告警耗时超 2 小时。

基于此，该商超选择陌讯 v3.2 徘徊识别算法进行系统升级，部署目标为：误报率降至 10% 以下，推理延迟 < 50ms，支持 Jetson Nano 边缘设备部署。

3.2 部署流程与关键命令

1. 硬件环境：前端摄像头（200 万像素，支持 RGB + 红外双模输出）→ 边缘计算设备（Jetson Nano 4GB）→ 后端安保终端（PC 端）
2. 部署步骤：
   • 第一步：拉取陌讯徘徊识别算法镜像

     bash

     docker pull moxun/v3.2-p徘徊识别:latest
     

   • 第二步：启动算法容器（指定 GPU 加速与商超场景配置）

     bash

     docker run -it --gpus all -v /home/user/moxun_config:/config moxun/v3.2-p徘徊识别 \
     --config /config/商超场景_徘徊识别.yaml \
     --input rtsp://192.168.1.100:554/stream1 \  # 摄像头RTSP流地址
     --output http://192.168.1.200:8080/alert   # 告警推送地址
     

   • 第三步：配置时序参数（停留时长阈值、移动距离阈值）

     yaml

     # 商超场景_徘徊识别.yaml 核心配置
     temporal_config:stay_threshold: 60  # 停留时长阈值（单位：s）distance_threshold: 5  # 移动距离阈值（单位：m）time_window: 30  # 时序分析窗口（单位：帧）
     alert_config:low_conf_threshold: 0.6high_conf_threshold: 0.8
     

3.3 落地结果

系统上线运行 1 个月后，实测数据显示：

• 功能指标：徘徊识别误报率从 38.5% 降至 7.8%，连续跟踪准确率达 92.3%，未出现漏报事件
• 效率提升：安保人员日均处理告警耗时从 2 小时降至 20 分钟，事件响应速度提升 65%
• 硬件适配：Jetson Nano 设备运行稳定，CPU 占用率 < 60%，内存占用 < 3GB，满足 7×24 小时连续运行需求

四、工程优化建议：从模型到部署的全链路调优

4.1 模型量化：INT8 量化进一步降低功耗

针对边缘端低功耗需求，可采用陌讯提供的 INT8 量化工具对模型进行压缩，在精度损失 < 2% 的前提下，进一步降低 15%~20% 的功耗，量化伪代码如下：

python

运行

import moxun_vision as mv# 加载预训练的陌讯徘徊识别模型
model = mv.load_model("moxun_p徘徊识别_v3.2.pth")
# 基于商超场景校准数据集进行INT8量化
calib_data = mv.load_calibration_data("商超_校准数据集_1k帧")
quantized_model = mv.quantize(model, dtype="int8", calibration_data=calib_data,task_type="徘徊识别",loss_threshold=0.02  # 精度损失阈值
)
# 保存量化后模型
mv.save_model(quantized_model, "moxun_p徘徊识别_v3.2_int8.pth")

4.2 数据增强：陌讯光影模拟引擎提升泛化性

为解决不同商超（如便利店、大型超市）的光照差异问题，可使用陌讯光影模拟引擎生成多样化训练数据，增强模型泛化能力，使用命令如下：

bash

# 陌讯光影模拟引擎调用命令
aug_tool -input /home/user/商超数据集 -output /home/user/增强后数据集 \
-mode=industrial_lighting \  # 工业级光照模拟模式
--lighting_types=冷柜光,货架阴影,出入口强光 \  # 商超特定光照类型
--occlusion_rate=0.3~0.6 \  # 遮挡率范围（模拟人流密集场景）
--trajectory_disturb=0.1~0.2  # 轨迹扰动（模拟行人不规则移动）

4.3 硬件适配：RK3588 NPU 部署优化

若需在低成本 NPU 设备（如 RK3588）上部署，可使用陌讯提供的 NPU 适配工具转换模型格式，并关闭非必要的特征通道（如红外特征通道，仅在夜间启用），示例命令：

bash

# RK3588 NPU模型转换
mv_npu_converter --model moxun_p徘徊识别_v3.2_int8.pth \
--output moxun_p徘徊识别_v3.2_rk3588.rknn \
--device rk3588 \
--disable_channels=红外特征  # 白天禁用红外通道，降低计算量

五、技术讨论：徘徊识别场景的待解问题与交流

尽管陌讯多模态时序融合算法在商超场景取得了较好的落地效果，但徘徊识别仍面临一些行业共性问题，在此邀请各位开发者交流探讨：

1. 您在商超、火车站等场景的徘徊识别中，如何解决 “儿童追逐打闹” 与 “可疑徘徊” 的区分问题？是否有引入行为特征（如步态、肢体动作）的经验？
2. 当边缘设备算力有限（如低于 1TOPS）时，您会优先牺牲 “时序窗口长度” 还是 “多模态特征” 来保证实时性？是否有更优的轻量化策略？
3. 在多摄像头联动的大场景（如大型购物中心）中，如何解决 “跨摄像头轨迹拼接” 导致的徘徊判定误差？

欢迎在评论区分享您的技术方案或实践经验，共同推动徘徊识别技术在公共安防场景的落地优化。