今天了解了下I2C：

1.I2C电路结构

I2C通信示意图：

数据传输阶段​​

• ​​主→从模式​​（写操作）：
  • 主机控制SCL时钟（把SCL拉低）
  • 主机向SDA线发送数据（每次8位+1位ACK）
• ​​主←从模式​​（读操作）：
  • 主机仍控制SCL时钟（把SCL拉低）
  • 从机向SDA线发送数据（主机接收）

停止条件（STOP）​​

• 通信结束信号：SCL高电平时，SDA出现上升沿
• 释放总线控制权

起始位：SCL高时SDA下降沿

停止位：SCL高时SDA上升沿

每个字节后的ACK应答（第9个时钟脉冲）

I2C通信流程：

2.I2C数据帧结构

• 完整地址 = ​​7位设备地址 + R/W位​​（共8位）
• R/W位：为1时表示读，为0时表示写

寻址：

3.I2C写字节

SDA前几个波形为地址的数据，后几个波形为写入的字节

4.I2C读字节

5.I2C的速度模式

6.I2C的数据引脚表