概述

广播（Broadcast）和组播（Multicast）是计算机网络中两种重要的一对多通信方式，用于高效地将数据同时分发给多个接收者，它们的核心区别在于目标接收者的范围和控制精度，基于业务对效率、规模和网络环境的要求选择哪种通信方式。
广播是“强制全员接收”，简单但浪费资源，仅适合局域网；组播是“精准投递给订阅者”，高效且可扩展，适合大规模分发场景。在ROS 2/DDS等分布式系统中，通过组播是实现去中心化节点发现的核心机制，而广播仅用于底层地址解析（如ARP）。

1. 广播（Broadcast）

目标地址：使用特殊的广播IP地址（如IPv4的255.255.255.255表示全网广播，或192.168.1.255表示子网广播）。
数据流向：发送方将数据包发送到广播地址后，同一广播域内的所有设备（无论是否需要）都会收到该数据包。
处理机制：网卡和操作系统必须处理广播包，即使应用层不关心，也会消耗设备资源（CPU、带宽）。
特点
全覆盖性：强制广播域内所有主机接收。
资源浪费：无关主机被迫处理数据（需解析到传输层才丢弃）。
不可跨网段：路由器默认阻断广播包（防止广播风暴），仅在局域网内有效。
简单粗暴：无需维护接收者列表。
典型场景
ARP协议：主机通过广播询问“谁的IP是X？请告知MAC地址”。
DHCP请求：新设备广播“我是谁？请分配IP”。
局域网通知：如网络打印机广播服务状态。
示例

# 发送方（UDP广播）
sendto(socket, data, "255.255.255.255", port);
# 接收方
所有主机网卡都会收到该包 → 操作系统检查目标端口 → 若无监听程序则丢弃。

2. 组播（Multicast）

目标地址：使用D类IP地址（IPv4范围：224.0.0.0 ~ 239.255.255.255，如239.255.0.1）。
数据流向：发送方将数据发往组播地址，但仅加入该组播组的设备才会接收数据。
成员管理：接收方需主动通过 IGMP协议（Internet Group Management Protocol）向路由器声明加入/离开组播组。
特点
精准投递：仅感兴趣的主机接收数据（需主动加入组）。
节省资源：网络链路只复制必要分支（路由器支持组播路由协议如PIM）。
可跨网段：路由器支持组播路由时，数据可跨子网传输。
高效带宽利用：相同数据在一条链路上只传输一次。
典型场景
视频会议：多人参与，仅组成员接收音视频流。
实时行情分发：股票交易所向券商推送数据。
ROS 2/DDS发现：节点通过组播（如239.255.0.1）自动发现彼此。
IPTV直播：电视频道通过组播传输到用户机顶盒。
示例

# 接收方（加入组播组）
setsockopt(socket, IP_ADD_MEMBERSHIP, "239.1.2.3");
# 发送方
sendto(socket, data, "239.1.2.3", port); 
# 网络行为：
路由器识别组播地址 → 仅向有成员的分支转发数据 → 未加入组的主机忽略该包。

3. 关键区别对比表

特性	广播（Broadcast）	组播（Multicast）
目标地址	固定广播地址（如255.255.255.255）	D类IP地址（如239.0.0.1）
接收者范围	同一广播域内所有主机	仅加入组播组的成员
资源消耗	高（所有主机被迫处理）	低（仅组成员处理）
是否跨路由器	❌ 路由器默认阻断	✅ 支持（需配置组播路由协议）
成员管理	无需管理	需IGMP协议动态维护成员关系
适用场景	局域网内地址解析、服务发现	跨网段大规模数据分发（视频、金融数据）
网络压力	易引发广播风暴	带宽利用率高，可扩展性强