在实验室连接地下车库工控机及其数据采集设备

我们小组为项目的数据采集组，目前在车顶集成了一个工控机、两个激光雷达、两个摄像头、一个户外电源

由于地下车库蚊子太多了，我们可受不了这个苦，所以想坐在实验室吹着空调就能连接工控机来修改代码bug，等修改差不多就开出去采集数据

目前我的方案大致如下：

实验室其他笔记本 -> 校园网 -> 我的笔记本 -> 工控机

实验室其他笔记本B和我的笔记本A均连接校园网，B经由22端口发送来的流量经过我A的转发规则，转发到工控机上，从而实现B连接工控机，进而控制四个设备

为了能够让B通过SSH连接到工控机，需要在笔记本A上配置关于端口22的流量转发规则

我客户端有一个数据采集的GUI控制界面，工控机上有一个具体进行数据采集的代码（端口8082），为了能够让GUI连接到控制程序，也需要在笔记本A上配置关于8082端口的转发规则

网络拓扑图如下：
本人相关博客：
1.Ascend开发板镜像烧录、联网、其他设备访问

开启 IP 转发功能

reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters" /v IPEnableRouter /t REG_DWORD /d 1 /f

要转发 SSH 服务（端口 22）

netsh interface portproxy add v4tov4 listenaddress=0.0.0.0 listenport=22 connectaddress=192.168.137.20 connectport=22

防火墙允许22端口流量经过

netsh advfirewall firewall add rule name="Allow 22" dir=in action=allow protocol=TCP localport=22

服务端控制程序端口8082

netsh interface portproxy add v4tov4 listenaddress=0.0.0.0 listenport=8082 connectaddress=192.168.137.20 connectport=8082

防火墙允许8082端口流量经过

netsh advfirewall firewall add rule name="Allow 8082" dir=in action=allow protocol=TCP localport=8082

实际开车出去测试时，我们会使用一个usb无线网卡，我笔记本A直接连接无线网卡热点与工控机进行双向通信
本人相关博客：工控机测试插入usb无线网卡并分享热点
我设置了DHCP服务，所有连接该无线网卡的设备会自动分配一个IP