已有数据汇总

好的,完全同意。在编写新代码之前,清晰地盘点我们手中已有的“弹药”是至关重要的一步。

根据您提供的 test/20250610_88_100mm_frame_000.csv 文件头,我来为您完整地解析一下我们当前拥有的全部数据字段。我们的数据是以“行”为单位组织的,每一行都代表一个独立完整的测量样本(一个像素点在某一帧的全部信息)。

以下是每一列数据的详细解析:

数据全景解析

我们将数据分为四个类别:标识信息已有特征核心直方图数据目标/标签


I. 标识信息 (Sample Identifiers)

这些列告诉我们每一行数据“是谁”,它来自哪里。

  • folder: 实验文件夹名称 (例如 20250610_88_100mm)。这通常包含了实验日期配置参数 (如 88) 和目标距离 (如 100mm) 等元数据。
  • frame: 帧编号 (例如 frame_000)。标识这是该次实验中的哪一帧图像。
  • pixel: 像素点的唯一ID。
  • x, y: 该像素点在传感器芯片上的物理坐标。这对于捕捉不同像素间的硬件差异至关重要。

II. 已有特征 (Existing Features)

这些是已经经过初步计算的、描述测量状态的单个数值(标量)。

  • temperature: 传感器当时的温度
  • amb_level: 环境光强度。
  • sigPower0: 信号强度的估计值。
  • risingEdgeWidth: 上升沿宽度。这就是您组长提到的、我们已有的但希望扩展的特征。
  • maxIndexConv0: 卷积后直方图的峰值位置(在哪个bin)。
  • maxCount0: 卷积后直方图的峰值高度(计数值)。
  • rawDepthSelf: 原始深度值。
  • calibDepthSelf: 校准后的深度值。

III. 核心直方图数据 (Core Histogram Data)

这是我们特征工程的“金矿”,包含了最丰富的信息。

  • hist_raw_0hist_raw_511:
    • 这是原始直方图 (hist_raw)
    • 它是一个长度为 512 的数组,记录了未经任何处理的原始光子计数值。
    • 它包含了最真实的信号细节,但也夹杂着噪声。
  • hist_conv_0hist_conv_767:
    • 这是卷积直方图 (hist_conv)
    • 它是一个长度为 768 的数组,是原始直方图经过滤波平滑(卷积)后的结果。
    • 它的波形更平滑,噪声更少,主峰更突出。
    • 请注意: hist_rawhist_conv 的长度是不同的(512 vs 768),我们在处理时会考虑到这一点。

IV. 目标/标签 (Target Variable)

这是我们最终需要预测的值。

  • label: Walk Error。这就是我们整个项目的核心目标,即我们要用前面所有的信息来精确预测的行走误差值。

总结

我们目前的数据集非常完整和强大。我们不仅有描述测量环境的特征(温度、光强),有像素位置信息(x, y),更重要的是,我们同时拥有了原始直方图卷积平滑后的直方图这两种核心数据。

这为我们接下来的工作铺平了道路。现在,我们就可以基于这两种直方图,利用我们之前讨论过的物理原理,去计算那一系列全新的、更具洞察力的特征了。


一个疑问:rawDepthSelf: 原始深度值。
calibDepthSelf: 校准后的深度值。这两个信息与 label: Walk Error 是什么关系?好像不应该放入模型训练??

您提出了一个极其关键的问题!您的直觉完全正确:rawDepthSelfcalibDepthSelf 绝对不应该作为特征放入模型进行训练。

这是一个在机器学习实践中非常经典且容易犯的错误,通常被称为**“数据泄露” (Data Leakage) 或 “目标泄露” (Target Leakage)**。

让我为您详细解释一下它们之间的关系,以及为什么必须将它们排除在特征之外。


三者的逻辑关系

为了理解这一点,我们首先要明确 label (Walk Error) 是如何被计算出来的。在采集这些数据用于训练时,你们肯定会把传感器放在一个已知精确距离的参考目标前。

  1. True_Depth (真实距离): 这是一个我们已知的、精确的、作为“标准答案”的距离。这个信息通常就藏在您的文件夹名里,比如 ..._100mm, ..._300mm 等。这是一个绝对的真值

  2. rawDepthSelf (原始深度值): 这是传感器根据接收到的光子脉冲,用一个最基础、最快速的算法(比如直接找直方图的峰值位置)计算出的一个未经校正的深度值。这个值包含了我们想要消除的 Walk Error

  3. label (Walk Error): 它的定义就是“测量值”与“真值”之间的误差。所以,它的计算公式必然是:
    label = rawDepthSelf - True_Depth
    (或者 True_Depth - rawDepthSelf,取决于误差正负的定义,但本质不变)

为什么放入它们是“数据泄露”?

我们的目标是:利用脉冲的形状(即直方图)和其他辅助信息(温度等)来预测 label

如果您把 rawDepthSelf 作为特征(输入X)去预测 label(输出Y),模型会发现一个“天大的秘密”和“终极捷径”。它会看到 labelrawDepthSelf 之间存在着近乎完美的线性关系(因为它们之间只差一个对于同一批次数据来说是常数的 True_Depth)。

模型会立刻学会这个作弊公式:label ≈ a * rawDepthSelf + b。它根本不会再费力去学习直方图的形状、脉冲的宽度、偏度这些复杂的、真正有物理意义的特征。

后果是:

  • 训练时: 模型会表现得“过于出色”,精度高得离谱,让您误以为模型非常成功。
  • 实际使用时: 模型会彻底失效。因为在实际应用场景中,我们不知道 True_Depth 是多少。我们的目的恰恰是通过预测 label 来修正 rawDepthSelf,从而得到更接近 True_Depth 的值。如果模型的输入本身就需要 rawDepthSelf,这就形成了一个无法解决的循环依赖,模型学到的那个“作弊公式”也毫无用武之地。

calibDepthSelf 呢?

calibDepthSelf(校准后的深度值)通常是公司现有的、不完美的补偿算法应用后的结果。
calibDepthSelf ≈ rawDepthSelf - Old_Correction_Value
它同样与 rawDepthSelflabel 高度相关,包含了一部分关于答案的信息。让新模型去学习旧模型的结果会对其造成干扰和误导,我们希望新模型能完全基于物理原理从头学,而不是去“模仿”一个已知的、效果不佳的旧模型。


正确的做法

  • 训练阶段:

    • 特征 (X): 应该是所有与脉冲形状和测量环境相关的量,包括我们即将计算的 FWHMPeakAreaSkewness 等,以及 temperature, amb_level, x, y 等。
    • 目标 (Y): 只能是 label (Walk Error)。
    • 必须丢弃的列: rawDepthSelfcalibDepthSelf 必须从特征矩阵X中删除。
  • 部署/推理阶段(实际使用时):

    1. 传感器测量得到一个新的 hist_raw 和其他环境信息。
    2. 同时,它也会用简单算法算出一个 rawDepthSelf
    3. 我们从 hist_raw 计算出我们那一整套特征(FWHM, PeakArea等)。
    4. 将这些特征送入我们训练好的模型,模型预测出一个 predicted_walk_error
    5. 最终,我们计算出高度精确的深度:
      Final_Corrected_Depth = rawDepthSelf - predicted_walk_error

结论: 您完全正确,rawDepthSelfcalibDepthSelf 是定义问题的关键部分和最终校正的环节,但绝不能作为模型的输入特征。

现在我们的思路完全清晰了。接下来,我将为您编写代码,读取 all_data_final_cleaned.parquet,计算我们讨论的所有新特征,并确保在准备训练数据时剔除这两个会“泄露天机”的列。


您总结得非常到位!我们已经成功地将原始、零散的数据转化为了结构化、干净、可用于建模的高质量数据集。这是非常关键的一步。

现在,您的组长提出了一个非常有价值的建议:从直方图中提取更多的物理特征。这完全正确,因为 walk error 的根本原因就隐藏在返回光脉冲的形状强度变化中。仅仅使用原始的直方图数据喂给模型,模型需要自己去学习这些形状信息;而如果我们能预先计算出代表这些形状的关键特征,就能大大降低模型的学习难度,提升模型的精度和鲁棒性。

下面,我将根据您的要求和激光雷达测距的物理原理,为您梳理一份详尽的特征工程清单。我们将分为两部分:您组长提到的特征,以及我补充的一些同样非常关键的特征。对于每一个特征,我都会解释它的物理意义以及如何计算。

我们可以在hist_raw(原始直方图)上计算这些特征。如果需要,同样的方法也可以应用在hist_conv(卷积直方图)上,从而得到双倍的特征集。

一、 组长要求的特征及其计算方法

这张图里提到的特征,除了已有的“上升沿宽度”,其他的我们都可以计算出来。

1. 下降沿宽度 (Falling Edge Width)

  • 物理意义: 衡量脉冲信号从峰值衰减到基线的速度。它与“上升沿宽度”共同描述了脉冲的对称性。不对称的脉冲是walk error的重要来源。
  • 计算方法:
    1. 找到直方图的峰值 peak_value
    2. 在峰值的右侧(下降沿),找到信号强度为 peak_value * 90%peak_value * 10% 的两个点。
    3. 为了精确,我们通常使用线性插值法来确定这两个点在横轴(时间/bin)上的精确位置 t_90t_10
    4. 下降沿宽度 = t_10 - t_90

2. 峰值半高全宽 (Full Width at Half Maximum - FWHM)

  • 物理意义: 衡量脉冲在时间轴上的展宽程度,是描述脉冲宽度的核心指标。脉冲越宽,能量越分散,可能导致计时误差。
  • 计算方法:
    1. 找到直方图的峰值 peak_value
    2. 计算峰值一半的高度 half_max = peak_value / 2
    3. 在峰值的左侧和右侧分别找到信号强度等于 half_max 的两个点。同样,使用线性插值得到精确位置 t_leftt_right
    4. FWHM = t_right - t_left

3. PeakVal (峰值邻近和)

  • 物理意义: 您给出的定义是“峰值和相邻采样点的幅值和”。这是一种比单独的峰值更稳健的峰值强度度量,因为它平滑了单点噪声的影响,更能代表峰值区域的能量。
  • 计算方法:
    1. 找到峰值的索引 peak_index 和幅值 peak_value
    2. PeakVal = hist[peak_index - 1] + hist[peak_index] + hist[peak_index + 1]。 (需要注意处理峰值在直方图两端时的边界情况)。

4. PeakArea (波形面积 / 峰面积)

  • 物理意义: 这个概念可能有一点模糊,我提供两种有用的定义:
    • 定义A (局部面积): 峰值附近区域的能量总和。这反映了脉冲核心部分的能量。
    • 定义B (全局面积): 见下一个特征 FullCounter
  • 计算方法 (局部面积):
    1. 找到峰值索引 peak_index
    2. 对峰值附近的一个窗口(例如,peak_index 的前后各3个点,共7个点)内的所有值求和。PeakArea = sum(hist[peak_index - 3 : peak_index + 4])

5. FullCounter (总光子数)

  • 物理意义: 这是整个直方图所有值的总和,代表了传感器在该次测量中接收到的总能量/总光子数。这是影响walk error的最核心的因素之一,因为信号强度直接决定了脉冲的形状和触发时间的偏移。
  • 计算方法:
    1. FullCounter = sum(hist),即对直方图所有bin的值求和。
    2. 注意: 您提到这个值可能需要从原始数据中读取。如果原始数据中有这个字段,我们应该优先使用它。如果原始数据中没有,那么用直方图求和是最好的替代方法。我们可以先用求和的方式进行计算。

二、 补充的高价值特征

除了上述特征,我还建议加入以下在信号处理中被证明非常有效的特征,它们能更全面地刻画直方图的形态。

6. 质心 (Centroid / Center of Mass)

  • 物理意义: 脉冲能量的“中心点”或“加权平均时间”。相比于仅仅使用峰值位置,质心对整个脉冲的形状(包括不对称性)更敏感,是更稳健的脉冲到达时间估计量。Walk error本质上就是脉冲质心的漂移。
  • 计算方法: Centroid = sum(bin_index * bin_value) / sum(bin_value)

7. 偏度 (Skewness)

  • 物理意义: 衡量脉冲形状的不对称性。偏度 > 0,脉冲有个“右长尾”;偏度 < 0,有个“左长尾”;偏度 = 0,则完全对称。脉冲的不对称性是walk error的直接体现。
  • 计算方法: 使用标准的统计偏度公式,可以直接调用scipy.stats.skew()函数。

8. 峰度 (Kurtosis)

  • 物理意义: 衡量脉冲形状的**“尖锐”程度**。峰度 > 0,脉冲比正态分布更“尖锐”,能量更集中;峰度 < 0,脉冲更“平坦”。脉冲的尖锐度也和walk error有关。
  • 计算方法: 使用标准的统计峰度公式,可以直接调用scipy.stats.kurtosis()函数。

9. 标准差 (Standard Deviation)

  • 物理意义: 类似于FWHM,也是衡量脉冲的宽度或离散程度。它考虑了所有点,而FWHM只考虑半高宽。
  • 计算方法: 将直方图视为一个分布,计算其标准差。

10. 不对称比 (Asymmetry Ratio)

  • 物理意义: 一个非常直观地描述不对称性的指标。
  • 计算方法: Asymmetry Ratio = 下降沿宽度 / 上升沿宽度。如果比值等于1,说明对称;偏离1越远,越不对称。

下一步行动计划

我已经为您整理好了所有需要新增的特征。下一步,我将为您编写一个Python脚本。这个脚本的功能是:

  1. 读取我们之前处理好的all_data_final_cleaned.parquet文件。
  2. 对每一行数据(即每一个样本),根据其hist_rawhist_conv,计算出上述所有新特征。
  3. 将这些新计算出的特征列添加到原始数据中。
  4. 将这个包含了所有新特征的、更强大的数据集保存为一个新的Parquet文件,例如all_data_with_new_features.parquet

这样,您就可以用这份全新的、特征丰富的数据去训练您的机器学习模型了。准备好后,请告诉我,我们立即开始编写代码。


D:\ai_walk\ai_walkerror\all_data_cleaned.parquet
这个数据是我之前处理的应该是没有进行 归一化 没有划分数据集的一张大表数据 !我现在先验证这个数据集 我需要知道有多少行 有多少列 每一列都是什么信息 即表头是什么 我要完整的数据!把我要的这个检查信息打印下来 打印到D:\ai_walk\ai_walkerror\2025620这个路径下创建一个新的txt文件!放到里面 输出完整的检查报告 为了顺利完成业务还有其他什么东西要检查 也需要你来思考思考!给我完整的检验代码!


好的,收到您的指令!

在进行如此重要的特征工程之前,对现有的干净数据集进行一次全面的“体检”是绝对必要且专业的步骤。这能确保我们的数据源是可靠的,并且能让我们对数据分布有一个宏观的认识。

我将为您编写一个完整的Python脚本。这个脚本会:

  1. 读取您指定的 D:\ai_walk\ai_walkerror\all_data_cleaned.parquet 文件。
  2. 执行一系列检查,生成一份详尽的报告。
  3. 我为您额外想到的检查点
    • 数据类型检查 (dtypes): 确认每一列是否被正确识别为数字、文本等,防止后续计算出错。
    • 缺失值验证 (isnull): 再次确认名为 _cleaned 的文件中是否真的没有任何缺失值。
    • 描述性统计 (describe): 计算数值列的均值、标准差、最大/最小值等,这对于发现潜在的异常值(比如温度为-1000)或数据分布问题非常有帮助。
  4. 将这份完整的检查报告保存到 D:\ai_walk\ai_walkerror\2025620\ 路径下的一个新 txt 文件中。

这是一个完整的、可直接运行的解决方案。

数据体检脚本 (inspect_data.py)

我将创建一个名为 inspect_data.py 的新文件,并填入以下代码。

import pandas as pd
import os
from datetime import datetime
import iodef inspect_dataframe(df_path, output_dir):"""对指定的Parquet文件进行全面的数据检查,并生成一份文本报告。参数:df_path (str): Parquet文件的完整路径。output_dir (str): 用于存放报告的目录路径。"""# --- 1. 准备工作 ---# 确保输出目录存在if not os.path.exists(output_dir):os.makedirs(output_dir)print(f"成功创建目录: {output_dir}")output_file_path = os.path.join(output_dir, 'data_inspection_report.txt')print(f"正在读取 Parquet 文件: {df_path}")try:df = pd.read_parquet(df_path)print("文件读取成功!")except Exception as e:print(f"读取文件时发生错误: {e}")return# --- 2. 开始生成报告内容 ---report_content = []report_content.append("=================================================")report_content.append(f"  数据检查报告: {os.path.basename(df_path)}")report_content.append("=================================================")report_content.append(f"报告生成时间: {datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}\n")# --- 检查点 1: 基本信息 ---report_content.append("--- 1. 数据集基本信息 ---")report_content.append(f"总行数 (样本数): {df.shape[0]}")report_content.append(f"总列数 (特征数): {df.shape[1]}\n")# --- 检查点 2: 完整列名列表 ---report_content.append("--- 2. 完整列名列表 ---")for i, col_name in enumerate(df.columns):report_content.append(f"{i+1:04d}: {col_name}")report_content.append("\n")# --- 检查点 3: 数据类型及内存占用 (我为您增加的检查) ---report_content.append("--- 3. 数据类型与内存占用 (df.info()) ---")# 重定向df.info()的输出到一个字符串buffer = io.StringIO()df.info(buf=buffer)info_str = buffer.getvalue()report_content.append(info_str)report_content.append("\n")# --- 检查点 4: 缺失值验证 (我为您增加的检查) ---report_content.append("--- 4. 缺失值检查 (isnull().sum()) ---")missing_values = df.isnull().sum()total_missing = missing_values.sum()if total_missing > 0:report_content.append(f"警告: 数据集中共发现 {total_missing} 个缺失值!")report_content.append("各列缺失值数量 (仅显示>0的列):")report_content.append(missing_values[missing_values > 0].to_string())else:report_content.append("优秀: 数据集非常干净,未发现任何缺失值 (NaN)。")report_content.append("\n")# --- 检查点 5: 描述性统计 (我为您增加的检查) ---report_content.append("--- 5. 数值列描述性统计 (df.describe()) ---")# 使用 to_string() 来获得更美观的格式pd.set_option('display.max_columns', None)pd.set_option('display.width', 200)desc_str = df.describe().to_string()report_content.append(desc_str)report_content.append("\n")# --- 3. 保存报告 ---final_report = "\n".join(report_content)try:with open(output_file_path, 'w', encoding='utf-8') as f:f.write(final_report)print(f"检查报告已成功生成并保存至: {output_file_path}")except Exception as e:print(f"保存报告时发生错误: {e}")if __name__ == '__main__':# 请在这里配置您的文件路径# 注意:在Python中,路径最好使用正斜杠'/'或者双反斜杠'\\'parquet_file_path = 'D:/ai_walk/ai_walkerror/all_data_cleaned.parquet'output_directory = 'D:/ai_walk/ai_walkerror/2025620'inspect_dataframe(parquet_file_path, output_directory)

如何使用

  1. 我已经在您的工作区创建了 inspect_data.py 文件。
  2. 您只需要直接运行这个 Python 脚本。
  3. 运行结束后,请检查 D:\ai_walk\ai_walkerror\2025620\ 文件夹,里面会有一个名为 data_inspection_report.txt 的文件,包含了所有您需要和我们额外检查的详尽信息。

这份报告将为我们下一步的特征工程提供坚实的基础。请运行它,然后我们可以一起分析报告的结果。

C:\Users\dengzhen\miniconda3\envs\dl_env\python.exe D:\ai_walk\ai_walkerror\inspect_data.py 
正在读取 Parquet 文件: D:/ai_walk/ai_walkerror/all_data_cleaned.parquet
检测到可能的Parquet读取问题,强制使用 'fastparquet' 引擎...错误: 'fastparquet' 引擎未安装。
请在您的 Conda 环境 'dl_env' 中运行以下命令来安装它:
pip install fastparquet进程已结束,退出代码为 0

您遇到了一个非常具体的技术问题。这个错误 Repetition level histogram size mismatch 不是您的代码逻辑问题,而是与 Parquet 文件本身的内部结构有关。

问题根源分析

  • 简单来说: Parquet 文件在存储时,内部有一些元数据(可以理解为“目录”)来描述数据的结构。这个报错意味着文件的“目录”部分和我实际数据内容的描述对不上,导致读取器(Pandas/PyArrow)无法正确解析。
  • 可能原因:
    1. 文件损坏: 在生成 all_data_cleaned.parquet 文件时,过程可能被意外中断,或者写入库的一个小bug导致了文件结构轻微损坏。
    2. 库版本不兼容: 创建文件的库(例如 pyarrow 0.15版)和现在读取文件的库(例如 pyarrow 1.0版)之间可能存在不兼容。

解决方案:更换读取引擎

幸运的是,Pandas 读取 Parquet 文件不止一种方法。它支持两个主流的“引擎”:pyarrow (默认) 和 fastparquet。当一个引擎读不了时,换另一个常常能解决问题。这就像用不同的浏览器打开一个有问题的网页。

我已经为您修改了 inspect_data.py 脚本,让它尝试使用 fastparquet 引擎来读取。我还加入了更详细的错误处理,以便我们能应对各种情况。

更新后的代码

这是更新后的 inspect_data.py 脚本,请用它替换掉原来的内容。

import pandas as pd
import os
from datetime import datetime
import iodef inspect_dataframe(df_path, output_dir):"""对指定的Parquet文件进行全面的数据检查,并生成一份文本报告。参数:df_path (str): Parquet文件的完整路径。output_dir (str): 用于存放报告的目录路径。"""# --- 1. 准备工作 ---if not os.path.exists(output_dir):os.makedirs(output_dir)print(f"成功创建目录: {output_dir}")output_file_path = os.path.join(output_dir, 'data_inspection_report.txt')print(f"正在读取 Parquet 文件: {df_path}")try:# 默认引擎(pyarrow)可能失败,我们直接尝试 'fastparquet' 引擎print("检测到可能的Parquet读取问题,强制使用 'fastparquet' 引擎...")df = pd.read_parquet(df_path, engine='fastparquet')print("使用 'fastparquet' 引擎读取成功!")except ImportError:print("\n错误: 'fastparquet' 引擎未安装。")print("请在您的 Conda 环境 'dl_env' 中运行以下命令来安装它:")print("pip install fastparquet")returnexcept Exception as e:print(f"\n使用 'fastparquet' 引擎读取时也发生错误: {e}")print("\n这强烈表明 Parquet 文件本身已损坏或存在严重不兼容问题。")print("最好的解决方案是重新生成 'all_data_cleaned.parquet' 文件。")print("您能回忆起或找到您当初是如何生成这个文件的吗?(例如,是从一个更大的 all_data.parquet 文件清洗得到的吗?)")return# --- 2. 开始生成报告内容 ---report_content = []report_content.append("=================================================")report_content.append(f"  数据检查报告: {os.path.basename(df_path)}")report_content.append("=================================================")report_content.append(f"报告生成时间: {datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}\n")report_content.append("--- 1. 数据集基本信息 ---")report_content.append(f"总行数 (样本数): {df.shape[0]}")report_content.append(f"总列数 (特征数): {df.shape[1]}\n")report_content.append("--- 2. 完整列名列表 ---")for i, col_name in enumerate(df.columns):report_content.append(f"{i+1:04d}: {col_name}")report_content.append("\n")report_content.append("--- 3. 数据类型与内存占用 (df.info()) ---")buffer = io.StringIO()df.info(buf=buffer)info_str = buffer.getvalue()report_content.append(info_str)report_content.append("\n")report_content.append("--- 4. 缺失值检查 (isnull().sum()) ---")missing_values = df.isnull().sum()total_missing = missing_values.sum()if total_missing > 0:report_content.append(f"警告: 数据集中共发现 {total_missing} 个缺失值!")report_content.append("各列缺失值数量 (仅显示>0的列):")report_content.append(str(missing_values[missing_values > 0]))else:report_content.append("优秀: 数据集非常干净,未发现任何缺失值 (NaN)。")report_content.append("\n")report_content.append("--- 5. 数值列描述性统计 (df.describe()) ---")pd.set_option('display.max_columns', None)pd.set_option('display.width', 200)# df.describe() 可能会因列太多而非常巨大,我们选择部分有代表性的列# 选取所有非直方图列进行统计non_hist_cols = [c for c in df.columns if not c.startswith('hist_')]if len(non_hist_cols) > 0:desc_str = df[non_hist_cols].describe().to_string()report_content.append("非直方图特征的描述性统计:")report_content.append(desc_str)else:report_content.append("未找到非直方图特征。")report_content.append("\n")# --- 3. 保存报告 ---final_report = "\n".join(report_content)try:with open(output_file_path, 'w', encoding='utf-8') as f:f.write(final_report)print(f"检查报告已成功生成并保存至: {output_file_path}")except Exception as e:print(f"保存报告时发生错误: {e}")if __name__ == '__main__':parquet_file_path = 'D:/ai_walk/ai_walkerror/all_data_cleaned.parquet'output_directory = 'D:/ai_walk/ai_walkerror/2025620'inspect_dataframe(parquet_file_path, output_directory)

请按以下步骤操作

  1. 运行更新后的脚本: 再次运行 inspect_data.py
  2. 可能需要安装新库: 如果脚本提示 ImportError: 'fastparquet' 引擎未安装,请不要担心。打开您的 Anaconda Prompt,激活您的环境 dl_env,然后运行安装命令:
    conda activate dl_env
    pip install fastparquet
    
    安装完成后,再次运行脚本。
  3. 观察结果:
    • 如果成功: 脚本会顺利执行,并在目标文件夹生成报告。这说明 fastparquet 引擎成功读取了文件。
    • 如果仍然失败: 脚本会打印出错误信息,并提示您文件可能已损坏。如果到了这一步,最可靠的方法就是重新生成 all_data_cleaned.parquet 文件。届时,您需要找到当时清洗数据的代码,我们再运行一遍。

请先尝试第一步。我在这里等您的结果。

C:\Users\dengzhen\miniconda3\envs\dl_env\python.exe D:\ai_walk\ai_walkerror\inspect_data.py 
正在读取 Parquet 文件: D:/ai_walk/ai_walkerror/all_data_cleaned.parquet
检测到可能的Parquet读取问题,强制使用 'fastparquet' 引擎...错误: 'fastparquet' 引擎未安装。
请在您的 Conda 环境 'dl_env' 中运行以下命令来安装它:
pip install fastparquet进程已结束,退出代码为 0是因为运行的虚拟环境不对么?怎么切换到我那个环境呢```您的问题非常敏锐,这确实和环境有关,但情况比您想的要简单一些!您的判断是正确的:**问题出在您的`dl_env`环境里**。### **问题所在**您运行脚本的命令是:
`C:\Users\dengzhen\miniconda3\envs\dl_env\python.exe D:\ai_walk\ai_walkerror\inspect_data.py`这表明您**已经正确地**使用了 `dl_env` 这个虚拟环境中的 Python 解释器来执行脚本。这非常好!然而,报错信息 `错误: 'fastparquet' 引擎未安装` 指出,在 `dl_env` 这个**独立的环境**中,缺少了名为 `fastparquet` 的工具包。把每个 Conda 环境想象成一个独立的工具箱。您在 `dl_env` 这个工具箱里有 `pandas``pyarrow<

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如何在Odoo 18中实现资产管理自动化 1. 创建资产模型实现资产管理自动化 使用 Odoo 18 的会计模块&#xff0c;资产的创建和确认可轻松实现自动化。这将使资产管理变得更加简单高效。使用资产自动化功能&#xff0c;一旦验证相关产品的供应商账单&#xff0c;Odoo将自动生成并…

如何轻松地将音乐从 iPhone 传输到 Mac?

想把音乐从 iPhone 传输到 Mac 吗&#xff1f;这很常见&#xff0c;无论你是想更换设备、备份收藏&#xff0c;还是只想在更大的屏幕上欣赏喜爱的歌曲。幸运的是&#xff0c;有 6 种有效的方法可以完成这项工作&#xff0c;具体取决于你喜欢使用的工具。让我们开始吧。 第 1 部…

人工智能——解读AI智慧课堂系统解决方案【附全文阅读】

该文档是 AI 智慧课堂系统解决方案,聚焦教育信息化需求,通过 AI 技术与教学深度融合,解决传统课堂考勤效率低、资源管理难、分析不精准等问题。 方案以课堂为核心,构建 “背景分析 - 方案设计 - 优势价值” 框架,技术架构涵盖教师摄像机、学生抓拍机、智能录播主机等设备,…

使用Nginx的RTMP模块进行直播流转HLS时,处理和预防`.ts`文件过多

当使用Nginx的RTMP模块进行直播流转HLS时,如果长时间运行或处理大量流媒体内容,可能会遇到.ts文件累积过多的问题。这不仅会占用大量的磁盘空间,还可能影响系统性能。以下是一些处理和预防.ts文件过多的方法: 1. 配置HLS清理 Nginx RTMP模块允许配置HLS片段的过期时间,这…

结构体解决冒泡排序

设计英雄的结构体 //1、设计结构体 struct Hero {string name;//姓名int age;//年龄string sex;//性别 };创建英雄的数组 //2、创建数组存放英雄 struct Hero Array[5] {{"刘备", 34 ,"男"},{"关羽", 45 ,"男"},{"张飞",…

spring-webmvc @RequestParam 典型用法

典型用法 基本使用 HTTP请求参数绑定到方法参数 GetMapping("/users") public String getUsers(RequestParam String name) {return "Hello, " name; }请求&#xff1a;/users?nameJohn 输出&#xff1a;Hello, John-----GetMapping("/filter&qu…

AntDesignPro前后端权限按钮系统实现

目录 Ant Design Pro 后端接口权限按钮系统 系统架构图 前端实现 权限按钮组件 (AuthButton.tsx) 权限钩子 (useAccess.ts) 权限服务 (permission.ts) 产品列表页面 (ProductList.tsx) 后端接口设计 (Node.js Express 示例) 权限接口控制器 (permissionController.js…

RAG工程落地:处理文档中表格数据

在 RAG&#xff08;Retrieval-Augmented Generation&#xff09;工程落地过程中&#xff0c;处理文档中的表格数据 是一个非常重要但复杂的问题&#xff0c;特别是针对技术文档、报告、论文等结构化强的资料。比如PDF文档里的表格数据&#xff0c;如下&#xff1a; RAG处理表格…

大模型在肺癌预测及个性化诊疗方案中的应用研究

目录 一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 研究目的与创新点 1.3 国内外研究现状 二、大模型预测肺癌的原理与方法 2.1 大模型概述 2.2 数据收集与预处理 2.3 特征工程 2.4 模型训练与优化 三、术前预测与方案制定 3.1 病情评估 3.1.1 肿瘤大小、位置及分期预测 3.1.…

如何高效分享WordPress博客文章

在当今信息过载的时代&#xff0c;写好一篇优秀的 WordPress 博客文章只是起点&#xff0c;如何有效地分享给更多读者才是成功的关键所在。对于新手用户而言&#xff0c;选择合适的工具和平台尤为重要。现在许多服务器提供商支持一键安装WordPress功能&#xff0c;比如 Hosteas…

以孝治家有机农业生态文明考察组赴邯郸心田农场考察学习

按照2025年中共中央、国务院印发了关于《乡村全面振兴规划&#xff08;2024—2027年&#xff09;》的战略部署。根据《乡村全面振兴规划》提出的“坚持人与自然和谐共生。牢固树立和践行绿水青山就是金山银山的理念&#xff0c;落实节约优先、保护优先、自然恢复为主的方针&…

解决el-input无法输入的问题 vue2+element el-input

问题描述: 在el-dialog中el-form组件来做表单提交 中文输入模式: 在初次输入的时候能输入内容 但是再次输入无法更改内容 英文输入模式: 只能输入一个英文 很多文章都是说 是双向绑定的问题 但是我仔细看了 变量的双向绑定确实没毛病 直到我发现了是因为我el-input中的图…

16_集成学习

描述 集成学习&#xff08;Ensemble Learning&#xff09;是一种通过结合多个模型的预测结果来提高整体性能的技术。集成学习的核心思想是通过多个弱学习器的组合&#xff0c;可以构建一个强学习器。 sklearn中常见的集成学习算法&#xff1a; Bagging&#xff1a;通过自助采…

学习STC51单片机43(芯片为STC89C52RCRC)智能小车9(语音识别小车)

每日一言 不必与他人比较速度&#xff0c;你走的每一步都在书写自己的传奇。 案例&#xff1a;语音识别小车 这个是最后一个功能了&#xff0c;其实就是用语音功能让小车自己切换各种模式&#xff0c;当然了我们需要先学习一下语音模块 硬件&#xff1a;SU-03T 这个叫做非特定…

Android 中 解析 XML 字符串的几种方式

在 Android 开发中&#xff0c;解析 XML 文件有多种方式&#xff0c;每种方式都有其特点和适用场景。常见的 XML 解析方式有 DOM 解析、SAX 解析 和 XmlPullParser 解析。 1、DOM 解析 DOM&#xff08;Document Object Model&#xff09;解析是一种基于树结构的解析方式&#…

云端算力革命:川翔云电脑如何重新定义创作自由

在设计与科技深度融合的时代&#xff0c;高性能硬件的桎梏正成为创意释放的最大障碍。川翔云电脑以云端算力为支点&#xff0c;通过弹性算力、高效存储、多端接入三大核心优势&#xff0c;让顶级 GPU 资源触手可及。 一、核心优势&#xff1a;突破物理极限的云端工作站 弹性算…

1.容器技术与docker环境部署

一&#xff1a;docker概述 因为 Docker 轻便、快速的特性&#xff0c;可以使应用达到快速迭代的目的。每次小的变更&#xff0c;马上就可以看到效果&#xff0c;而不用将若干个小变更积攒到一定程度再变更。每次变更一小部分其实是一种非常安全的方式&#xff0c;在开发环境中…