一、主要功能

二、使用步骤

三、硬件资源

四、软件设计

五、实验现象

一、主要功能

1、LCD1602液晶显示时间、温度、食物重量
2、按键手动投喂食物
3、称重模块检测当前食物重量
4、食物重量小于阈值会声光警报并自动投喂

二、使用步骤

基于51单片机的宠物投食系统通常包含以下功能显示模块使用LCD1602液晶屏，实时展示时间、温度及食物重量数据，投喂执行机构采用步进电机（ULN2003驱动）或舵机，实现正反转控制投食口开关。

三、硬件资源

1、51单片机核心模块
2、按键模块
3、温度传感器、称重传感器模块、步进电机模块
4、蜂鸣器模块、继电器模块
5、时钟模块、数模转换模块
6、LCD1602显示模块

四、软件设计

#include "reg52.h"
#include "ds1302.h"
#include "lcd.h"
#include "temp.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
#define ulong unsigned long
#define GPIO_MOTOR P1
sbit KEY1 = P3^0;

sbit BEEP = P2^7;
sbit LED1 = P3^3;
sbit DOUT=P3^4;   //定义2543数据读取口
sbit DIN =P3^5;   //定义2543数据写入口
sbit CS =P3^6;   //定义2543片选信号口
sbit CLK =P3^7;   //定义时钟信号口
bit adjust;//调节标志位 0-1
u8 num;//闹钟调节位
u8 hour_shi, hour_ge, minute_shi, minute_ge;//闹钟调节
ulong Volt;//测量的电压值
ulong AD_Volt;//测量的电压值
ulong quality;//检测重量
ulong quality_set=2000;//设置的重量阈值200克

unsigned char code FFW_X[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //X反转顺序

unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序

unsigned char Direction,stop=0;

void delay30ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=101;b>0;b--)
for(a=147;a>0;a--);
}

void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

void Motor()
{
unsigned char a=30;
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{

if(Direction==1&&stop==0) //正转电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取数据

if(Direction==2&&stop==0) //反转&X电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0F;

Delay(a);
}
}

void Read2543(uchar addr)
{
   uint ad=0;
   uchar i;
   CLK=0;
   CS=0;//片选段，启动2543
   addr<<=4;//对地址位预处理
   for(i=0;i<12;i++) //12个时钟走完，完成一次读取测量
   {
       if(DOUT==1)
           ad=ad|0x01;//单片机读取ad数据
       DIN=addr&0x80;//2543读取测量地址位
       CLK=1;
       ;;;//很短的延时
       CLK=0;//产生下降沿，产生时钟信号
       ;;;
       addr<<=1;
       ad<<=1;//将数据移位准备下一位的读写
   }
   CS=1;//关2543
   ad>>=1;
   Volt=ad;//取走转换结果
   //Volt=Volt*1221;//例子的满量程为5V，转换分辩率为12位（2的12次方=4096）。即最大值是255，5/4096=1221mV,即例子中的1V代表实际1221mV

   Volt=Volt*5000/4095;
   quality=(Volt/5.12+40)*10/4;//计算压力
   //Pressure=(Volt/5.41+40)*10/4;

}

void KEY_Control()//按键调节
{
   if(KEY1==0)
   {
       delay30ms();
       if(KEY1==0)
       {
       stop=0;
          Direction=1;
       }
   }

}

void show_quality(void)//显示重量
{
   quality=quality-30;
       DisplayOneChar(11,0,(char)(quality/1000+'0'));
   DisplayOneChar(12,0,(char)(quality%1000/100+'0'));
   DisplayOneChar(13,0,(char)((quality%100)/10+'0'));

   if( quality <= quality_set )
   {
       stop=0;
       Direction=1;
       BEEP=0;
       LED1=0;
       Delay(200);
       BEEP=1;
       LED1=1;
       Delay(300);
   }

   if( quality > quality_set )
   {
       stop=1;

       BEEP=1;
       LED1=1;

   }
}

void main()//主函数
{

   LcdInit();

   DisplayOneChar(0,0,'2'); DisplayOneChar(1,0,'0'); DisplayOneChar(4,0,'-'); DisplayOneChar(7,0,'-');//2022-05-05 6
   DisplayOneChar(2,1,':'); DisplayOneChar(5,1,':'); DisplayOneChar(2,1,':');//13:39:40
   DisplayListChar(9,1,"T:"); DisplayOneChar(13,1,'.'); DisplayOneChar(15,1,'C');//T:23.5C
   DisplayOneChar(15,0,'g');
   while(1)
   {

       KEY_Control();//按键控制
       Motor();//步进电机控制

       Read2543(0);//检测重量
       show_quality();//显示重量

       ReadTemperature();//读取温度
       DisplayTemp();//显示温度
       Ds1302ReadTime();//读取时间
       DisplayTime();//显示时间
   }
}