一、uboot常用命令与环境变量

1.命令：

（1）环境变量操作命令

命令	功能	格式
printenv	查看环境变量	printenv
setenv	新建/修改环境变量	setenv 环境变量名环境变量值
saveenv	保存环境变量	saveenv

（2）内存操作命令

命令	功能	格式	示例
md	显示内存值	md[.b,.w,.l] address [#of objects]	md.b 80000000 14
nm	修改指定地址的内存值	nm[.b,.w,.l] address	nm.l 80000000
mw	使用个指定的数据填充一段内存	mw[.b,.w,.l] address value [count]	mw,l 80000000 0A0A0A0A 10
cp	数据拷贝命令	cp[.b,.w,.l] source target count	cp.l 80000000 80000100 10
cmp	比较两段内存数据是否相等	cmp [.b,.w,.l] addr1 addr2 count	cmp.l 80000000 80000100 10

（3）网络命令

（4）mmc操作命令

注意：千万不要写SD卡或者EMMC的前两个块（扇区），里面保存着分区表！

（5）boot命令

分区表

room固件 = 分区表

二、工程管理Makefile

1.语法

要生成的文件：依赖的所有文件
生成的方式

2.步骤

make - > Makefile \makefile -> 寻找文件中要生成的目标a.out - >寻找以来的所有的文件 - > 存在就利用命令生成目标文件、不存在，Makefile向下寻找依赖文件的生成方式

3.符号说明

:= 覆盖原来的值
?= 如果原来没有值，就赋新值，原来有值，不赋新值
+= 原来值的基础上新加一个值

伪指令：.PHONY

示例代码

4.分类处理（不同的平台）

条件编译1

gcc main.c -D

makefile传参

三、Uboot

1.Uboot编译

（1）uboot(跨平台)作用

初始化硬件设备
为加载内核做准备

（2）使用宏实现条件编译，满足条件的加入编译中，不满足的从编译中去除

最顶层目录.config 配置文件（宏的配置，如果宏配置到该文件中，则代码加入uboot编译）；

（3）make V=0 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

当前平台为ARM，工具链为arm-linux-gnueabihf-，开启16核编译

ubootuboot.bin ->uboot.imx

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean //清除.config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig //按照板子默认的来
make V=0 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 //生成。bin文件

2.Linux系统启动流程

Uboot第一阶段：在芯片内部SRAM进行
（1）开发板上电，加载0x0地址，IMX6ULL96k出厂固件代码(ROM)，会根据启动方式将对应的存储设备前面的一段uboot代码加载到RAM中执行
（2）出厂固件代码以及uboot通过IMX6uLL内部的RAM；只能完成简单操作
（3）对外设初始化(初始化DDR和EMMC)
（4）.将IMX6ULL 96K ROM固件代码搬移到 DDR中运行

Uboot第二阶段：可对代码进行运行，实现与用户的交互
（5）外设逐一初始化
（6）进入与用户交互的系统中，等待用户按下按键
（7）如果用户不操作uboot，倒计时结束后，会执行bootcmd
（8）引|导启动内核 ( 需要串口、需要网口、文件系统的方式及路径、需要设备树... )

内核启动阶段：（加载驱动和五大功能实现的展开）
（9）内核启动执行init进程 ( 0号内核进程，挂载文件系统)

Linux系统用户态
（10）启动用户进程(fork+exec)启动所有的进程
（11）启动终端(可以与用户实现交互

三、内核与设备树文件

1.步骤

（1）源码解压

（2）进入源代码中

（3）编译生成.bin

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean //清楚之前编译的文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig //以这次的imx_alientek_emmc_defconfig的设置作为.config设置，.config决定了额那些代码加入编译、那些嗲吗从编译中去除
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig //用户可以通过界面自行选择或者修改.config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16 //编译-J16

（4）编译完成后可以获得设备树文件和内核镜像文件

设备树文件: arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb
内核镜像镜像: arch/arm/boot/zImage

（5）将以上两个文件(内核镜像、设备树文件)拷贝到 ~/tftpboot

2.make menuconfig

* 驱动项	编译生成的zImage中包含该驱动项	驱动(静态加载)
M 驱动项	编译生成的zImage中不包含该驱动项，该驱动将会成为一个独立的模块	驱动(动态加载)

（1）打开图像界面 - > 图形界面的配置项（根据Kconfig中语法解析得到）

Kconfig决定了menuconfig中有哪些选项，make menuconfig可以写进.config

（2）勾选/去除/模块选择编译目标 -> 根据用户勾选将对应的宏写入.config 宏名 = y/m

（3）make -j16编译的时候，顶层的makefile会调用每一层的makefile，每层makefile都会根据.config中的宏的配置决定哪些.o文件加入编译，哪些.o文件不加入编译 ---> vmlinux(可以调试的内核，体积很大)->Image(对vmlinux压缩后的镜像文件) ----> zImage(添加解压算发的Image)

四、文件系统

1.文件系统生成工具

busybox：最核心最简单，如果需要下载，需要自己搭建
buildboot：
yacto

2.流程

内核启动后 ->挂载文件系统 ->执行linuxrc ->/etc/initab脚本(决定系统启动执行哪些脚本、重启执行哪些脚本、ctrlaltdel执行哪些脚本)->系统启动执行 /etc/init.d/rcS脚本 ->设置环境变量、参数->挂载所有文件系统(mount-a)->执行/etc/fstab文件-> 挂载所有文件系统 ->/etc/profile脚本 ->启动bash shell ->与用户交互 ->./a.out ->fork+exec(./a.out)