1.实验目的

使用中断的方法，震动传感器检测到震动时，LED1点亮2秒，之后熄灭。

2.硬件清单

震动传感器
STM32开发板
ST-Link

3.硬件连接

STM32	震动传感器
PA4	DO
3V3	VCC
GND	GND

4.代码

4.1exti.c

#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"uint8_t vibrate_flag = FALSE;void exti_init(void)
{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//初始化GPIOgpio_initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_FALLING;gpio_initstruct.Pin =GPIO_PIN_4;gpio_initstruct.Pull =GPIO_PULLUP;gpio_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);//设置中断线HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);}void EXTI4_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET){vibrate_flag = TRUE;}}
}uint8_t vibrate_flag_get(void)
{uint8_t temp = vibrate_flag;vibrate_flag = FALSE;return temp;
}void vibrate_flag_set(uint8_t value)
{vibrate_flag = value;
}

4.2main.c

#include "sys.h"
#include "uart1.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();exti_init();while(1){ if(vibrate_flag_get() == TRUE){led1_on();delay_ms(2000);led1_off();vibrate_flag_set(FALSE);}}
}

4.3exti.h

#ifndef __HAL_EXTI_H
#define __HAL_EXTI_H#include "stdint.h"#define TRUE    1
#define FALSE   0void exti_init(void);
uint8_t vibrate_flag_get(void);
void vibrate_flag_set(uint8_t value);#endif

exti_init这个函数就是中断的相关配置，在之前的文章有讲。

因为在中断函数中最好不要出现延时函数，
所以这里是用了标志的方法，
在大型项目中一般就写两个函数uint8_t vibrate_flag_get(void);
和void vibrate_flag_set(uint8_t value);
来分别传出标志符和修改标志符。

然后我在.h文件中宏定义了两个符号TRUE和FALSE,使用vibrate_flag变量保存.
分别表示震动模块的打开和关闭。
但是因为当震动模块打开后，没有将vibrate_flag变量复位为FALSE，
这样就会造成main函数中的if一直成立灯就会一直亮，
所以就使用定义临时变量temp来将vibrate_flag变量复位为FALSE。