一、变量定义部分（理解程序的 "记忆"）

运行

/* USER CODE BEGIN PV */
static uint8_t last_button_state = 1; // 初始为高电平（未按下）
static uint8_t device_mode = 0; // 设备模式：0=LD1, 1=LD3, 2=蜂鸣器, 3=全部关闭
static uint8_t device_state[3] = {0, 0, 0}; // 设备状态：0=关, 1=开
/* USER CODE END PV */

这部分定义了程序运行中需要 "记住" 的变量，就像人的短期记忆：

last_button_state：记录上一次按键的状态（1 = 未按下，0 = 按下），用于检测按键的 "变化"（从按下到松开或反之）。初始值为 1，因为按键未按下时默认是高电平（硬件上拉）。
device_mode：记录当前操作的设备模式（0-3 分别对应不同设备），类似遥控器的 "模式切换"。
device_state[3]：数组，分别记录 3 个设备的开关状态（索引 0=LD1，1=LD3，2 = 蜂鸣器），0 表示关，1 表示开。

二、函数声明（提前 "告知" 程序要用到的功能）

运行

/* USER CODE BEGIN PFP */
void beep_short(void);
/* USER CODE END PFP */

这行代码是函数声明，告诉编译器：后面会定义一个叫beep_short的函数，无参数、无返回值。作用是提前 "报备"，避免编译器在遇到函数调用时不认识该函数。

三、初始化代码（程序启动时的 "准备工作"）

运行

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);  // LD1关闭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // LD3关闭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // 蜂鸣器关闭// 开机提示音
beep_short();
HAL_Delay(200);
beep_short();
/* USER CODE END 2 */

这部分是程序启动后首先执行的初始化操作：

关闭所有外设：通过HAL_GPIO_WritePin函数将 3 个设备的引脚设为低电平（GPIO_PIN_RESET），确保程序启动时所有设备都是关闭状态。
- LD1 接在 GPIOC 的 Pin4
- LD3 接在 GPIOC 的 Pin13
- 蜂鸣器接在 GPIOA 的 Pin15
开机提示音：调用beep_short函数让蜂鸣器短响两次（间隔 200ms），提示程序已正常启动。

四、主循环逻辑（程序的 "核心动作"，反复执行）

这部分在while(1)循环中，是程序运行时一直在重复做的事情，就像人反复 "观察→判断→行动" 的过程。

1. 读取当前按键状态

运行

uint8_t current_button_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_9);

通过HAL_GPIO_ReadPin函数读取按键引脚（GPIOC 的 Pin9）的当前状态（1 = 未按下，0 = 按下），并存在current_button_state变量中。

2. 检测按键 "按下" 动作（下降沿检测）

运行

if (last_button_state == 1 && current_button_state == 0) {// 按键从"未按下"变为"按下"（下降沿）HAL_Delay(20); // 防抖延时current_button_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_9);if (current_button_state == 0) { // 确认按键确实按下// 按键处理逻辑...}
}

这是按键检测的核心逻辑，作用是准确识别一次有效的按键按下：

条件last_button_state == 1 && current_button_state == 0：判断按键是否从 "未按下"（1）变为 "按下"（0），这种变化叫 "下降沿"。
HAL_Delay(20)：延时 20ms，是为了 "消抖"—— 按键机械结构会导致按下瞬间有微小抖动（状态快速变化），延时后再读一次状态，避免误判。
再次判断current_button_state == 0：确认按键确实处于按下状态，排除抖动干扰。

3. 按键按下后的处理

当确认按键按下后，执行以下操作：

（1）按键提示音

运行

beep_short(); // 调用蜂鸣器短响函数，反馈按键已被按下

（2）切换设备模式

运行

device_mode = (device_mode + 1) % 4;

device_mode从 0 开始，每次按键加 1，通过%4（取余 4）实现循环：0→1→2→3→0→...，对应 4 种模式的切换。

（3）根据模式控制外设（核心逻辑）

通过switch-case语句，根据当前device_mode执行不同操作：

运行

switch(device_mode) {case 0: // 控制LD1device_state[0] = !device_state[0]; // 取反：0→1（开），1→0（关）// 控制LD1引脚状态（开=高电平，关=低电平）HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, device_state[0] ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);// 关闭其他设备，确保每次只控制一个设备HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);device_state[1] = 0; // 同步更新其他设备的状态记录device_state[2] = 0;break;// case 1（控制LD3）、case 2（控制蜂鸣器）逻辑与case 0类似，只是操作的引脚不同case 3: // 全部关闭模式// 关闭所有设备引脚HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);// 同步更新所有设备状态为0（关）device_state[0] = 0;device_state[1] = 0;device_state[2] = 0;break;
}

逻辑要点：

每个模式只控制一个设备，同时关闭其他设备（避免多个设备同时工作）。
用device_state数组记录设备状态，方便下次切换时判断当前状态（开 / 关）。
通过三元运算符device_state[0] ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET快速设置引脚状态（开 = 高电平，关 = 低电平）。

4. 等待按键释放并更新状态

运行

// 等待按键释放
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_9) == 0) {// 空循环，直到按键松开（状态变为1）
}
HAL_Delay(20); // 释放时的防抖延时

这部分确保一次按键只触发一次模式切换，避免按键长按导致多次切换。
按键松开后再延时 20ms，进一步消除释放时的机械抖动。

5. 更新按键状态记录

运行

last_button_state = current_button_state;

将当前按键状态保存到last_button_state，为下一次循环的 "状态变化检测" 做准备。

五、蜂鸣器短响函数（封装重复功能）

运行

/* USER CODE BEGIN 4 */
void beep_short(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); // 蜂鸣器开启（高电平）HAL_Delay(100); // 持续100msHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // 蜂鸣器关闭（低电平）
}
/* USER CODE END 4 */