CoreSight SoC-400 组件介绍

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1. Debug Access Port (DAP)

• 功能：DAP 是外部调试器与 SoC 内部调试基础设施的接口核心。它将调试端口（JTAG-DP 或 SW-DP）与多个访问端口（AP）连接起来，使调试器能够访问内存、外设寄存器以及 CoreSight 组件。
• 关键点：
  • 支持多种 AP 类型（AHB-AP、APB-AP、AXI-AP）。
  • 可通过选择机制访问不同的调试目标。
  • 负责调试访问的仲裁与路由。
    
• 技术实现：
• SWJ-DP（Serial Wire/JTAG Debug Port）
  • 双协议支持：同时处理SW-DP（串行线协议）和JTAG-DP（传统JTAG协议）
  • 电源管理机制：
    • 通过cdbgpwrupreq信号请求调试域上电
    • 通过csyspwrupreq信号请求系统域上电
    • 接收电源控制器的cdbgpwrack和csyspwrack确认信号
• AP（Access Port）子系统：
  • AXI-AP：将调试请求转换为AXI总线事务（支持AXI3/AXI4）
  • APB-AP：生成APB总线访问（32位地址空间）
  • JTAG-AP：直接访问JTAG接口的处理器调试资源
• DAPBUS互联架构：
  • 通过DP的SELECT寄存器路由请求（dapcaddrs[15:8]选择AP）
  • 支持多AP并行访问（最大256个AP）
  • 时钟域隔离：独立调试时钟与系统时钟域

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2. Debug Port (DP)

• 功能：提供物理层调试链路接口，支持 JTAG 或 Serial Wire Debug 协议。
• 关键点：
  • JTAG-DP 提供多信号调试接口，带宽较高。
  • SW-DP 提供双线接口，减少引脚占用。
  • 管理调试连接的建立、保持与终止。
  • 功能：作为外部调试工具访问SoC内部资源的核心枢纽

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3. Access Ports (AP)

• 功能：AP 是 DAP 后端的访问节点，负责通过指定总线协议与系统内部资源交互。
• 类型：
  • AHB-AP：通过 AHB 总线访问系统内存与外设。
  • APB-AP：通过 APB 总线访问低速外设及 CoreSight 配置寄存器。
  • AXI-AP：提供高带宽 AXI 总线访问能力。
• 作用：为调试器提供对系统总线的直接读写访问。

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4. Embedded Trace Macrocell (ETM)

• 功能：ETM 是高精度指令跟踪单元，可实时记录处理器执行路径。
• 关键点：
  • 提供精确的分支与跳转跟踪。
  • 支持基于事件的触发与停止。
  • 可插入上下文 ID、时间戳信息，帮助性能分析。

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5. Program Trace Macrocell (PTM)

• 功能：提供程序流的压缩跟踪数据，用于较低带宽的 trace 输出。
• 特点：
  • 对于分支、跳转等事件提供编码信息。
  • 资源占用与功耗较低，适用于资源受限系统。

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6. System Trace Macrocell (STM)

• 功能：产生系统级事件 trace，可由软件或硬件触发。
• 关键点：
  • 支持多通道数据输入。
  • 软件可直接写 Stimulus 寄存器生成 trace 数据包。
  • 常用于操作系统事件跟踪与性能分析。

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7. Instrumentation Trace Macrocell (ITM)

• 功能：面向 Cortex-M 系列，支持事件记录与时间戳插入。
• 特点：
  • 与 DWT（Data Watchpoint and Trace）结合使用。
  • 用于嵌入式系统的轻量级调试。

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8. Trace Funnel

• 功能：将多个 trace 数据源合并为一条 ATB 数据流。
• 关键点：
  • 支持通道使能与屏蔽。
  • 可配置输入优先级，确保关键 trace 数据优先传输。

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9. Trace Replicator

• 功能：将一条 ATB trace 数据流复制到多个目的地。
• 应用：
  • 同时将 trace 数据发送到片上缓冲（ETB）和外部接口（TPIU）。
  • 在调试和性能分析中并行使用多个 trace sink。

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10. Embedded Trace Buffer (ETB)

• 功能：片上环形缓冲区，用于存储 trace 数据。
• 关键点：
  • 支持停止模式（Stop-on-full）和循环模式（Circular Buffer）。
  • 适合无外部 trace 接口时的事后分析。

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11. Trace Memory Controller / ETR

• 功能：管理 trace 数据向片上 RAM 或系统内存的传输。
• 特点：
  • ETR 支持通过 AXI 接口直接写入 DDR 内存。
  • 提供更大容量的 trace 存储能力。

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12. Trace Port Interface Unit (TPIU)

• 功能：将 trace 数据格式化并输出到外部调试器或分析工具。
• 特点：
  • 支持并行和串行 trace 输出模式。
  • 可选输出速率和协议类型。

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13. High-Speed Serial Trace Port (HSSTP)

• 功能：将 trace 数据通过高速串行链路输出，减少引脚数。
• 特点：
  • 高速率传输，适合带宽需求大的 trace。
  • 常配合外部专用采集设备使用。

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14. Cross Trigger Interface (CTI) & Cross Trigger Matrix (CTM)

• 功能：在不同调试组件或处理器之间传播触发事件。
• 关键点：
  • CTI 负责事件输入/输出的管理。
  • CTM 作为交换矩阵连接多个 CTI，实现复杂的触发网络。
  • 可用于同步多核 trace 的开始和停止。
    

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15. Timestamp Generator

• 功能：为 trace 数据流添加统一的时间戳。
• 作用：
  • 允许多个 trace 源数据对齐到同一时间基准。
  • 支持高分辨率计时，便于性能分析。

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16. ROM Table

• 功能：提供所有 CoreSight 组件的基地址映射。
• 应用：
  • 调试工具可自动扫描 ROM Table，识别系统中存在的调试组件。
  • 简化调试基础设施的自动发现过程。

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