一、 图像数据的介绍
1.1 灰度图像
从这里开始我们进入到了图像数据相关的部分,也是默认你有之前复试班计算机视觉相关的知识,但是一些基础的概念我仍然会提。
昨天我们介绍了minist这个经典的手写数据集,作为图像数据,相较于结构化数据(表格数据)他的特点在于他每个样本的的形状并不是(特征数,),而是(宽,高,通道数)
# 先继续之前的代码
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torch.utils.data import DataLoader , Dataset # DataLoader 是 PyTorch 中用于加载数据的工具
from torchvision import datasets, transforms # torchvision 是一个用于计算机视觉的库,datasets 和 transforms 是其中的模块
import matplotlib.pyplot as plt
# 设置随机种子,确保结果可复现
torch.manual_seed(42)# 1. 数据预处理,该写法非常类似于管道pipeline
# transforms 模块提供了一系列常用的图像预处理操作# 先归一化,再标准化
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(), # 转换为张量并归一化到[0,1]transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,)) # MNIST数据集的均值和标准差,这个值很出名,所以直接使用
])
import matplotlib.pyplot as plt# 2. 加载MNIST数据集,如果没有会自动下载
train_dataset = datasets.MNIST(root='./data',train=True,download=True,transform=transform
)test_dataset = datasets.MNIST(root='./data',train=False,transform=transform
)
# 随机选择一张图片,可以重复运行,每次都会随机选择
sample_idx = torch.randint(0, len(train_dataset), size=(1,)).item() # 随机选择一张图片的索引
# len(train_dataset) 表示训练集的图片数量;size=(1,)表示返回一个索引;torch.randint() 函数用于生成一个指定范围内的随机数,item() 方法将张量转换为 Python 数字
image, label = train_dataset[sample_idx] # 获取图片和标签
# 可视化原始图像(需要反归一化)
def imshow(img):img = img * 0.3081 + 0.1307 # 反标准化npimg = img.numpy()plt.imshow(npimg[0], cmap='gray') # 显示灰度图像plt.show()print(f"Label: {label}")
imshow(image)
# 打印一张彩色图像,用cifar-10数据集
import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np# 设置随机种子确保结果可复现
torch.manual_seed(42)
# 定义数据预处理步骤
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(), # 转换为张量并归一化到[0,1]transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5)) # 标准化处理
])# 加载CIFAR-10训练集
trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data',train=True,download=True,transform=transform
)# 创建数据加载器
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset,batch_size=4,shuffle=True
)# CIFAR-10的10个类别
classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')# 随机选择一张图片
sample_idx = torch.randint(0, len(trainset), size=(1,)).item()
image, label = trainset[sample_idx]# 打印图片形状
print(f"图像形状: {image.shape}") # 输出: torch.Size([3, 32, 32])
print(f"图像类别: {classes[label]}")# 定义图像显示函数(适用于CIFAR-10彩色图像)
def imshow(img):img = img / 2 + 0.5 # 反标准化处理,将图像范围从[-1,1]转回[0,1]npimg = img.numpy()plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0))) # 调整维度顺序:(通道,高,宽) → (高,宽,通道)plt.axis('off') # 关闭坐标轴显示plt.show()# 显示图像
imshow(image)
二、 图像相关的神经网络的定义
考虑课程内容的推进,今日的内容只提定义,不涉及训练和测试过程
2.1 黑白图像模型的定义
# 先归一化,再标准化
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(), # 转换为张量并归一化到[0,1]transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,)) # MNIST数据集的均值和标准差,这个值很出名,所以直接使用
])
import matplotlib.pyplot as plt# 2. 加载MNIST数据集,如果没有会自动下载
train_dataset = datasets.MNIST(root='./data',train=True,download=True,transform=transform
)test_dataset = datasets.MNIST(root='./data',train=False,transform=transform
)
# 定义两层MLP神经网络
class MLP(nn.Module):def __init__(self):super(MLP, self).__init__()self.flatten = nn.Flatten() # 将28x28的图像展平为784维向量self.layer1 = nn.Linear(784, 128) # 第一层:784个输入,128个神经元self.relu = nn.ReLU() # 激活函数self.layer2 = nn.Linear(128, 10) # 第二层:128个输入,10个输出(对应10个数字类别)def forward(self, x):x = self.flatten(x) # 展平图像x = self.layer1(x) # 第一层线性变换x = self.relu(x) # 应用ReLU激活函数x = self.layer2(x) # 第二层线性变换,输出logitsreturn x# 初始化模型
model = MLP()device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model = model.to(device) # 将模型移至GPU(如果可用)from torchsummary import summary # 导入torchsummary库
print("\n模型结构信息:")
summary(model, input_size=(1, 28, 28)) # 输入尺寸为MNIST图像尺寸
2.2 彩色图像模型的定义
class MLP(nn.Module):def __init__(self, input_size=3072, hidden_size=128, num_classes=10):super(MLP, self).__init__()# 展平层:将3×32×32的彩色图像转为一维向量# 输入尺寸计算:3通道 × 32高 × 32宽 = 3072self.flatten = nn.Flatten()# 全连接层self.fc1 = nn.Linear(input_size, hidden_size) # 第一层self.relu = nn.ReLU()self.fc2 = nn.Linear(hidden_size, num_classes) # 输出层def forward(self, x):x = self.flatten(x) # 展平:[batch, 3, 32, 32] → [batch, 3072]x = self.fc1(x) # 线性变换:[batch, 3072] → [batch, 128]x = self.relu(x) # 激活函数x = self.fc2(x) # 输出层:[batch, 128] → [batch, 10]return x# 初始化模型
model = MLP()device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model = model.to(device) # 将模型移至GPU(如果可用)from torchsummary import summary # 导入torchsummary库
print("\n模型结构信息:")
summary(model, input_size=(3, 32, 32)) # CIFAR-10 彩色图像(3×32×32)
from torch.utils.data import DataLoader# 定义训练集的数据加载器,并指定batch_size
train_loader = DataLoader(dataset=train_dataset, # 加载的数据集batch_size=64, # 每次加载64张图像shuffle=True # 训练时打乱数据顺序
)# 定义测试集的数据加载器(通常batch_size更大,减少测试时间)
test_loader = DataLoader(dataset=test_dataset,batch_size=1000,shuffle=False
)
@浙大疏锦行