计算机视觉（Computer Vision, CV）是人工智能领域最热门和最具前景的方向之一，它赋予机器“看”和“理解”图像与视频的能力。无论你是学生、工程师还是对AI感兴趣的爱好者，这份系统化的学习路线将为你指明方向。

计算机视觉学习路线：从入门到进阶的完整指南（2025最新版）

一个完整的计算机视觉学习路径可以分为以下几个阶段：

在深入CV之前，需要打下坚实的数学和编程基础。

Python编程:（非常重要，2周）
- 为什么: Python是CV领域的绝对主流语言。
- 学什么: 掌握基础语法、数据结构、函数、面向对象编程。熟练使用pip、conda管理包。
- 关键库: NumPy (数值计算), Matplotlib/Seaborn (数据可视化)。
数学基础:(非必须)
- 线性代数: 向量、矩阵、张量、矩阵运算、特征值/特征向量。这是理解图像（像素矩阵）和神经网络的基础。
- 微积分: 导数、偏导数、梯度。理解神经网络的训练过程（梯度下降）所必需。
- 概率论与统计: 概率分布、贝叶斯定理、期望、方差。用于理解模型的不确定性、评估指标等。
环境与工具:(非必须)
- Jupyter Notebook: 交互式编程环境，非常适合学习和实验。
- Git/GitHub: 版本控制工具，用于管理代码和协作。

学习在深度学习兴起之前，计算机如何处理和分析图像。

目标: 能够使用OpenCV完成基本的图像处理任务，理解传统CV的原理。

这是当前CV的核心，以深度神经网络，特别是卷积神经网络（CNN）为基础。

深度学习基础:（了解）
- 神经网络基础: 感知机、多层感知机（MLP）、激活函数（ReLU, Sigmoid, Tanh）、损失函数、反向传播。
- 框架选择: PyTorch (研究首选) 或 TensorFlow/Keras (工业部署友好)。
- 核心概念: 张量、自动微分、优化器（SGD, Adam）、学习率、过拟合与正则化（Dropout, BatchNorm）。
卷积神经网络 (CNN):（了解）
- 核心组件: 卷积层、池化层、全连接层。
- 经典网络架构: LeNet, AlexNet, VGG, GoogLeNet (Inception), ResNet。理解它们的设计思想和演进。
- 现代架构: MobileNet (轻量化), EfficientNet (复合缩放)。
核心CV任务与模型:（必须了解）
- 图像分类 (Image Classification): 使用CNN对整张图像进行分类。学习torchvision.models中的预训练模型。
- 目标检测 (Object Detection):
  - 两阶段: R-CNN系列 (Fast R-CNN, Faster R-CNN)。
  - 一阶段: YOLO (You Only Look Once) 系列 (YOLOv3, YOLOv5, YOLOv8, YOLOv11等)、SSD、DETR。
- 图像分割 (Image Segmentation):
  - 语义分割: FCN, U-Net, DeepLab。
  - 实例分割: Mask R-CNN。
- 关键点检测 (Keypoint Detection): 用于姿态估计等，如OpenPose, HRNet。
- 多目标跟踪 (MOT): DeepSORT, ByteTrack。结合检测与跟踪算法。

目标: 掌握主流深度学习框架，理解并能应用各类CV模型解决实际问题。

在掌握基础后，可以深入特定领域。

生成模型:
- GANs (生成对抗网络): DCGAN, CycleGAN (图像风格迁移), StyleGAN (生成逼真人脸)。
- 扩散模型 (Diffusion Models): Stable Diffusion, DALL-E。当前文本到图像生成的主流技术。
3D计算机视觉: 点云处理 (PointNet, PointNet++), 多视图几何, SLAM。
视频理解: 动作识别 (I3D, SlowFast), 视频目标检测与跟踪。
视觉与语言 (Vision & Language): 图像描述 (Image Captioning), 视觉问答 (VQA), CLIP。
自监督/无监督学习: SimCLR, MoCo, BYOL。减少对大量标注数据的依赖。
模型优化与部署:（工作、视频编解码）
- 模型压缩: 剪枝、量化、知识蒸馏。
- 部署框架: ONNX, TensorRT, OpenVINO, TorchServe。将模型部署到服务器、移动端或边缘设备（Jetson, Raspberry Pi）。

动手实践:
- 复现经典论文: 从简单的开始，如复现LeNet on MNIST。
- Kaggle竞赛: 参与图像分类、目标检测等竞赛，学习最佳实践。
- 个人项目，如：
  - 基于YOLO的PCB元器件检测系统。
  - 基于OpenCV和深度学习的智能门禁（人脸/车牌识别）。
  - 基于姿态估计的健身动作纠正APP。
  - 基于GAN的图像风格转换工具。
持续学习:
- 关注顶级会议: CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML。阅读最新论文（arXiv）。
- 关注开源项目: GitHub上的热门CV项目（如Ultralytics/YOLO, facebookresearch/detectron2）。
- 社区交流: 参与CSDN、知乎、Stack Overflow、Reddit (r/MachineLearning) 等社区。

在线课程:
- Coursera: Andrew Ng的《Deep Learning Specialization》, 《Convolutional Neural Networks》。
- Udacity: 自动驾驶工程师纳米学位（含大量CV内容）。
书籍:
- 《深度学习》(花书) - Goodfellow et al.
- 《计算机视觉：算法与应用》- Richard Szeliski。
- 《PyTorch深度学习实战》。
官方文档:
- OpenCV: https://docs.opencv.org/
- PyTorch: https://pytorch.org/docs/stable/index.html
- Ultralytics YOLO: https://docs.ultralytics.com/