机械故障信号分析
提示:学习笔记
1、机械振动名词
2、共振峰
共振峰
- 机械故障信号分析
-
- 1、机械振动名词 [2、共振峰](https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&activity_id=10937&spm=1057.2600.3001.10415)
- @[TOC](共振峰) `详细讲解共振峰、共振频率带、共振频率带能量`
- 一、 频响函数与共振
- 二、共振峰 (Resonance Peak)
-
- 2.1 共振峰
- 2.2 公式与推导
-
- 2.2.1 共振频率
- 2.2.2 峰值幅值
- 2.2.3 半功率带宽
- 2.3 公式含义:
-
- 2.3.1 峰值幅值
- 2.3.2 半功率带宽公式
- 三、共振频率带 (Resonance Frequency Band)
- 四、共振频率带能量和 (Summed Energy of Resonance Band)
-
- 4.1 为什么要计算能量和?
- 4.2 公式与推导
- 4.3 公式含义
- 五、总结与应用
详细讲解共振峰、共振频率带、共振频率带能量
共振峰
- 机械故障信号分析
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- 1、机械振动名词 [2、共振峰](https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&activity_id=10937&spm=1057.2600.3001.10415)
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- 一、 频响函数与共振
- 二、共振峰 (Resonance Peak)
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- 2.1 共振峰
- 2.2 公式与推导
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- 2.2.1 共振频率
- 2.2.2 峰值幅值
- 2.2.3 半功率带宽
- 2.3 公式含义:
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- 2.3.1 峰值幅值
- 2.3.2 半功率带宽公式
- 三、共振频率带 (Resonance Frequency Band)
- 四、共振频率带能量和 (Summed Energy of Resonance Band)
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- 4.1 为什么要计算能量和?
- 4.2 公式与推导
- 4.3 公式含义
- 五、总结与应用
一、 频响函数与共振
在讲解具体概念前,必须理解频响函数(Frequency Response Function, FRF)。FRF H(ω) 描述了系统在频率域的输出响应(如位移、速度、加速度)与输入激励(如力)之间的关系。
对于一个单自由度弹簧-质量-阻尼系统,其FRF为:
H ( ω ) = 1 k − m ω 2 + j c ω H(ω)=\dfrac{1}{k−mω^2+jcω} H(ω)=k−mω2+jcω1
其中,m 是质量,c 是阻尼系数,k 是刚度,ω 是激励频率,j 是虚数单位。
共振 发生在当激励频率 ω 等于系统的固有频率 ω n ω_n ωn 时。此时,系统的响应幅值达到最大。在实际的复杂结构(如旋转机械的转子、叶片、壳体)中,存在多个固有频率,因此在频响函数上会表现出多个共振峰。
二、共振峰 (Resonance Peak)
2.1 共振峰
共振峰 指的是在频响函数(FRF)或振动频谱(如加速度谱)中,对应于系统某一阶固有频率的幅值响应极大值点。每一个共振峰通常代表结构的一个特定模态(如弯曲模态、扭转模态)。
在旋转机械中,由于转速变化,激励频率(通常是转频及其倍频,即1x, 2x, 3x…)会扫过这些共振峰。当 激励频率 ≈ 固有频率 时,就会发生强烈的共振,可能导致设备损坏。
2.2 公式与推导
对于一个单模态,其共振峰附近的响应可以用单自由度系统模型来近似。共振峰的特性由三个参数描述:
2.2.1 共振频率
共振频率 f r f_r fr (或 ω r ω_r ωr): 理论上,对于无阻尼系统,
ω r = ω n = ( k / m ) 。 ω_r = ω_n = \sqrt{(k/m)}。 ωr=ωn=(k/m)。
对于有阻尼系统,幅值最大的频率(共振频率)为
ω r = ω n ∗ ( 1 − 2 ζ 2 ) , ω_r = ω_n * \sqrt{(1 - 2ζ²)}, ωr=