DMA 是什么？

DMA（Direct Memory Access）是 外设直接和内存之间数据搬运的机制，不需要 CPU 参与。

✅ 举个例子：

传统方式： ADC → CPU → RAM
使用 DMA：ADC → DMA → RAM（CPU 不需干预）

DMA分管着7条DMA通道，DMA2分管着5条DMA通道，不过只有大容量的芯片才会有DMA2。

请添加图片描述
使用DMA的优点显而易见：高效（无 CPU 干预），快速（并行执行），实时性好（适合高频采样），释放 CPU（可以做其他任务）。

CubeMX 配置说明

ADC 配置（如下图）：

选项						设置
通道						IN10（PC0）
Regular Conversion		Enable
Trigger					Software Start
Sampling Time			239.5 cycles（稳定）

DMA 配置（如下图）：

选项					内容
Channel				DMA1 Channel 1
Direction			Peripheral to Memory
Mode				Circular（循环模式）✅
Priority			Low（可调）注：Circular 模式：DMA 采完一圈自动从头开始，适合连续采样

请添加图片描述

NVIC 中断优先级设置
启用：

✅ DMA1 Channel1 global interrupt
✅ ADC global interrupt
优先级可设置为较低（如 14）（不要和其他响应优先级冲突）

请添加图片描述

工程结构

使用 DMA 方式从 ADC1（通道10） 采集数据，将数据通过 DMA 自动搬运到 ADC_Value[] 数组，串口打印采样值。

使用 HAL 库函数 HAL_ADC_Start_DMA()

  1. 变量定义（存储一个通道的采样值）
uint16_t ADC_Value[1] = {0};  // 存储一个通道的采样值
  • 也可以扩展为多通道：uint16_t ADC_Value[3];
  1. 启动 DMA 采集
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)ADC_Value, 1);

  • 每次调用都会重启 DMA 采样（通常建议只启一次）

     参数				含义&hadc1				ADC 1 句柄ADC_Value			数据存储地址1					采样通道个数（数据长度）
  1. 打印采样值
printf("CH10 = %d\r\n", ADC_Value[0]); //每秒打印一次，观察 ADC 值随输入电压变化。

☆ DMA 实现 ADC 的核心步骤：

步骤：
① CubeMX 配置 DMA（ADC1 → DMA1_Channel1）
② 设置 DMA 模式为 Circular
③ 启用中断（可选）
④ 写代码启动采样：HAL_ADC_Start_DMA()
⑤ 在主循环中读取数组中的值
⑥ 可配合 HAL_ADC_ConvCpltCallback() 做中断处理

☆ 数据流逻辑：

	   +------------+       +-------------+       +-------------+
AIN10 →|   ADC1     | ====> |    DMA      | ====> |   RAM数组    |+------------+       +-------------+       +-------------+↑                       ↓|                   不用CPU搬运|                   由DMA自动完成软件触发             Circular循环方式
完整代码

📄 main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t ADC_Value[1] = {0};
/* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_ADC1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(  &huart1 , U1RxData, U1RxDataSize);HAL_ADCEx_Calibration_Start( &hadc1 );  //开启校准/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_ADC_Start_DMA( &hadc1, (uint32_t* )ADC_Value, 1  );printf(" CH10 = %d \r\n",ADC_Value[0]);HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

因为DMA的CPU干预几乎为0（除了启动的时候），DMA在高频采样、连续采样的场景中十分适用，可以配合ADC连续+DMA循环使用。

测试结果：

请添加图片描述

其他测试结果的方法：

接电位器调节电压			看 ADC 值是否变化
用波形发生器加信号			观察 DMA 是否持续采样
用示波器测试 PC0 电压		与 ADC 值对应

可能会出现的场景问题排查：

问题								原因
ADC 值不变						没有接电压 / PC0 无信号
printf 值不更新					DMA 没启动成功 / ADC 没触发
HAL_ADC_Start_DMA 每次都调用		会重启 DMA，建议只调用一次
串口乱码							波特率不一致

其他扩展性应用：

扩展应用
多通道 DMA 采样ADC + Scan Mode + DMA
ADC + DMA + 滤波DMA 采样后做均值滤波
ADC + DMA + OLED实时显示电压变化曲线
ADC + DMA + FFT做声音/振动频谱分析
音频采样使用 ADC + DMA 连续采样音频信号

以上。这便是 STM32 中 打开DMA通道，启用外设直接和内存之间数据搬运机制，用于数据的传输 的过程。

以上，欢迎有从事同行业的电子信息工程、互联网通信、嵌入式开发的朋友共同探讨与提问，我可以提供实战演示或模板库。希望内容能够对你产生帮助！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
如若转载，请注明出处：http://www.pswp.cn/bicheng/94053.shtml
繁体地址，请注明出处：http://hk.pswp.cn/bicheng/94053.shtml
英文地址，请注明出处：http://en.pswp.cn/bicheng/94053.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系英文站点网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【LeetCode热题100道笔记+动画】字母异位词分组

【LeetCode热题100道笔记+动画】字母异位词分组

题目描述 给你一个字符串数组，请你将 字母异位词 组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。 示例 1: 输入: strs = [“eat”, “tea”, “tan”, “ate”, “nat”, “bat”] 输出: [[“bat”],[“nat”,“tan”],[“ate”,“eat”,“tea”]] 解释： 在 strs 中没有字符串可…
阅读更多...
【Kafka】常见简单八股总结

【Kafka】常见简单八股总结

为什么使用消息队列？ 解耦： 我以我的一段开发经验举例： 【Kafka】登录日志处理的三次阶梯式优化实践：从同步写入到Kafka多分区批处理 我做过一个登录日志逻辑，就是在登录逻辑末尾，加一段写进数据库登录日志…
阅读更多...
微信小程序连接到阿里云物联网平台

微信小程序连接到阿里云物联网平台

目录准备阶段阿里云配置下载mqtt.min.js文件小程序实现注意小程序配置服务器域名概述：介绍使用微信小程序连接到阿里云平台的快捷方法和完整过程。 阿里云平台建立设备，提供mqtt连接参数，小程序借助mqtt.min.js，也就是基于Github下…
阅读更多...
2-3〔O҉S҉C҉P҉ ◈ 研记〕❘ 漏洞扫描▸AppScan（WEB扫描）

2-3〔O҉S҉C҉P҉ ◈ 研记〕❘ 漏洞扫描▸AppScan（WEB扫描）

郑重声明： 本文所有安全知识与技术，仅用于探讨、研究及学习，严禁用于违反国家法律法规的非法活动。对于因不当使用相关内容造成的任何损失或法律责任，本人不承担任何责任。 如需转载，请注明出处且不得用于商业盈利。 …
阅读更多...
LeetCode 刷题【47. 全排列 II】

LeetCode 刷题【47. 全排列 II】

47. 全排列 II 自己做 解1&#xff1a;检查重复 class Solution { public:void circle(vector<int> nums, vector<vector<int>> &res,int start){int len nums.size();if(start len - 1){ //到头了//检查重复bool is_exist fa…
阅读更多...
Https之(一)TLS介绍及握手过程详解

Https之(一)TLS介绍及握手过程详解

文章目录简介 TLSTLS第一次握手1.Client HelloTLS第二次握手2.Server Hello3.Certificate4.Server Hello DoneTLS第三次握手5.Client Key Exchange6.Change Cipher Spec7.Encrypted Handshake MessageTLS第四次握手8.New Session Ticket9.Change Cipher Spec10.Encrypted Hands…
阅读更多...
【WEB 】从零实现一个交互轮播图（附源码）

【WEB 】从零实现一个交互轮播图（附源码）

文章目录 一、轮播图整体功能规划二、HTML结构深度解析三、CSS样式实现细节1. 定位系统详解2. 显示/隐藏机制3. 按钮交互效果实现4. 纯CSS箭头实现5. 指示器&#xff1a;当前位置可视化 四、JavaScript逻辑深入解析1. 核心变量与DOM获取2. 图片切换函数&#xff08;核心逻辑&am…
阅读更多...
机器学习--PCA降维

机器学习--PCA降维

一核心部分 1解决的问题&#xff1a;应对高维数据带来的计算量大、冗余信息多、易出现过拟合等问题&#xff0c;在减少数据维度的同时尽可能保留原始数据的关键信息。2核心思想&#xff1a…
阅读更多...
leetcode 1277. 统计全为 1 的正方形子矩阵 中等

leetcode 1277. 统计全为 1 的正方形子矩阵 中等

给你一个 m * n 的矩阵&#xff0c;矩阵中的元素不是 0 就是 1&#xff0c;请你统计并返回其中完全由 1 组成的 正方形 子矩阵的个数。示例 1&#xff1a;输入&#xff1a;matrix [[0,1,1,1],[1,1,1,1],[0,1,1,1] ] 输出&#xff1a;15 解释&#xff1a; 边长为 1 的正方形有…
阅读更多...
知识蒸馏 - 各类概率分布

知识蒸馏 - 各类概率分布

知识蒸馏 - 各类概率分布 flyfish一、离散概率分布 离散分布描述的是取值为离散值&#xff08;如0,1,2,…&#xff09;的随机变量的概率规律&#xff0c;通常用概率质量函数&#xff08;PMF&#xff09; 表示某一取值的概率。 1. 伯努利分布&#xff08;Bernoulli Distribution…
阅读更多...
软件测试-Selenium学习笔记

软件测试-Selenium学习笔记

""" 目标&#xff1a; driver.find_element() 需求&#xff1a; 1. 使用driver.find_element()方法 2. 输入用户名&#xff1a;admin 3. 输入密码&#xff1a;123456 """ # 导包 from selenium import webdriver from time import …
阅读更多...
知微传感3D相机上位机DkamViewer使用：给相机升级固件

知微传感3D相机上位机DkamViewer使用：给相机升级固件

写在前面 本人从事机器视觉细分的3D相机行业。编写此系列文章主要目的有&#xff1a; 1、便利他人应用相机&#xff0c;本系列文章包含公司所出售相机的SDK的使用例程及详细注释&#xff1b;2、促进行业发展及交流。 知微传感Dkam系列3D相机可以应用于定位分拣、焊接焊缝提取、…
阅读更多...
CMake进阶: CMake Modules---简化CMake配置的利器

CMake进阶: CMake Modules---简化CMake配置的利器

目录 1.简介 2.为什么需要 CMake Modules&#xff1f; 3.内置模块&#xff1a;开箱即用的工具 3.1.依赖查找模块&#xff08;FindXXX.cmake&#xff09; 3.2.功能检测模块&#xff08;CheckXXX.cmake&#xff09; 3.3.通用工具模块&#xff08;如 FetchContent.cmake、CT…
阅读更多...
【Docker】Ubuntu上安装Docker（网络版）

【Docker】Ubuntu上安装Docker（网络版）

【Docker】Ubuntu上安装Docker注意&#xff1a;一、环境准备1. 系统要求2. 卸载旧版本二、安装步骤1.配置仓库源2.安装 Docker引擎3.验证安装情况三、解决报错1、检查网络连接2、检查Docker服务状态3、换源4.重载生效、重启服务、查看是否配置成功5.验证解决情况四、权限与配置…
阅读更多...
Socket 编程 TCP

Socket 编程 TCP

TCP 网络程序 和刚才 UDP 类似. 实现一个简单的英译汉的功能。TCP是面向字节流的可靠传输&#xff0c;如同前文的管道流&#xff0c;只要是流&#xff0c;它的操作就是文件的写出与读入。TCP socket API 详解下面介绍程序中用到的 socket API,这些函数都在 sys/socket.h 中。so…
阅读更多...
使用AWS S3 + Lambda + MediaConvert 实现上传视频文件并自动转码

使用AWS S3 + Lambda + MediaConvert 实现上传视频文件并自动转码

前言 最近团队在做短视频平台的技术调研&#xff0c;其中有一个环节便是音视频开发&#xff0c;即对用户上传的视频进行自适应转码。自适应的原理其实就是预先将视频转换为几个常用的分辨率&#xff0c;app端根据用户手机分辨率拉取相应分辨率的视频。 目前尝试了两种方案&…
阅读更多...
QT之QWaitCondition降低cpu占用率，从忙等待到高效同步

QT之QWaitCondition降低cpu占用率，从忙等待到高效同步

在多线程编程中&#xff0c;线程间的同步是一个核心问题。在处理线程等待时&#xff0c;经常会写出高CPU占用率的代码&#xff0c;其中最典型的就是使用忙等待&#xff08;busy waiting&#xff09;。本文将详细介绍如何使用Qt框架中的QWaitCondition类来优雅地解决这一问题&am…
阅读更多...
pcl求平面点云的边界凸包点

pcl求平面点云的边界凸包点

基本流程1&#xff0c;读入点云&#xff0c;并去除无效点2&#xff0c;拟合平面3&#xff0c;去除离平面距离较远的点4&#xff0c;对点云进行平面投影5&#xff0c;进行convex_hull运算初学者&#xff0c;暂时不知道能用来干嘛。练手还是非常不错的&#xff01;#define _CRT_S…
阅读更多...
Windows系统上使用GIT

Windows系统上使用GIT

首先破除一下畏惧心理&#xff1a;在Windows上使用git和在linux系统中的使用方法是一样的&#xff0c;只是安装方式没那么便捷&#xff0c;毕竟linux中安装git只需要一行命令 GIT下载地址 如果你的电脑的CPU是64位的&#xff0c;就点击&#xff1a; Git-2.50.1-64-bit.exe 如果…
阅读更多...
《设计模式之禅》笔记摘录 - 17.模板方法模式

《设计模式之禅》笔记摘录 - 17.模板方法模式

模板方法模式的定义模板方法模式(Template Method Pattern)是如此简单&#xff0c;以致让你感觉你已经能够掌握其精髓了。其定义如下&#xff1a;Define the skeleton of an algorithm in an operation, deferring some steps to subclasses.Template Method lets subclasses r…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023