摘  要
机械制造业是国家的重要产业，随着时代的发展，智能化越来越在生活中变得普遍，工业的发展深深的影响着一个国家的经济发展。全球经济的发展带领着机械工业在不断的进步。随着国外先进技术在我国的传播，也影响着我国技术的发展，在全球经济的大环境的推动下，大型四边形滚动机器人为了满足市场需求，需对其进行优化设计，使之能够跟上现代工业技术的发展需求。因此，对大型四边形滚动机器人的研究具有重要意义。
通过查找相关文献和实践调研，更加清晰的了解了大型四边形滚动机器人的实际工作情况，因此本次选择的设计题目是大型四边形滚动机器人，设计的内容包括对滚动机器人总体方案的设计及工作原理的分析，对整个机械传动进行计算，最后对主要零部件的强度进行校核。
本次主要涉及领域为机器人领域，通过设计机器人的结构和对机构的控制进行机器人的操控，本次研究的大型四边形机器人采用结构为滚动结构，通过人为的控制，进行机构运动的实现，机器人采用四杆机构，通过仿真模拟和机构关联运动实现机器人的滚动以及其他运动功能。
摘  要
机械制造业是国家的重要产业，随着时代的发展，智能化越来越在生活中变得普遍，工业的发展深深的影响着一个国家的经济发展。全球经济的发展带领着机械工业在不断的进步。随着国外先进技术在我国的传播，也影响着我国技术的发展，在全球经济的大环境的推动下，大型四边形滚动机器人为了满足市场需求，需对其进行优化设计，使之能够跟上现代工业技术的发展需求。因此，对大型四边形滚动机器人的研究具有重要意义。
通过查找相关文献和实践调研，更加清晰的了解了大型四边形滚动机器人的实际工作情况，因此本次选择的设计题目是大型四边形滚动机器人，设计的内容包括对滚动机器人总体方案的设计及工作原理的分析，对整个机械传动进行计算，最后对主要零部件的强度进行校核。
本次主要涉及领域为机器人领域，通过设计机器人的结构和对机构的控制进行机器人的操控，本次研究的大型四边形机器人采用结构为滚动结构，通过人为的控制，进行机构运动的实现，机器人采用四杆机构，通过仿真模拟和机构关联运动实现机器人的滚动以及其他运动功能。

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摘  要    I
Abstract