在光收发模块中添加编解码与信号处理模块，核心目标是提升水下信道抗干扰能力（对抗后向散射、环境光、信号衰减）、降低误码率，同时兼容原有TDD时隙控制逻辑。以下从“编码方案选型”“光发送端信号处理”“光接收端信号处理”“与原有系统集成”四部分展开，形成完整技术闭环。

一、编解码方案选型：适配水下信道特性

水下光通信面临“信号衰减大、突发误码多、带宽有限”问题，需选择编译码复杂度低、抗突发误码能力强、编码增益适中的方案，同时避免过度增加时延（适配TDD时隙周期）。最终选定“前向纠错码（FEC）+ 曼彻斯特编码”组合，具体如下：

编码类型	选型方案	核心优势	适配场景
前向纠错码（FEC）	汉明码（Hamming Code，(7,4)）	1. 可纠正1位随机误码、检测2位误码； 2. 编码效率66.7%（4位数据→7位码），复杂度低； 3. 硬件实现仅需组合逻辑，无时延累积。	对抗水下光信号的随机衰减导致的单比特误码。
线路编码	曼彻斯特编码（Manchester）	1. 无直流分量，适配光模块“亮/灭”的OOK调制； 2. 自带时钟信息，避免接收端时钟漂移； 3. 编码后信号边沿丰富，便于同步提取。	解决水下长距离传输后的时钟同步问题。

二、光发送端：编解码与信号处理实现

光发送端的信号处理流程为：TDD帧数据 → 汉明编码 → 曼彻斯特编码 → OOK调制 → 光信号发送，需与原有FPGA TDD控制模块、LED驱动电路深度集成，具体设计如下：

1. 硬件模块新增与集成

新增模块	核心器件/实现方式	功能描述	与原有模块接口
汉明编码模块	FPGA内部组合逻辑（Verilog）	将TDD帧的8位并行数据拆分为2组4位数据，分别进行(7,4)汉明编码，输出14位并行码。	输入：FPGA TDD数据缓冲模块的8位并行数据； 输出：14位并行编码数据至曼彻斯特编码模块。
曼彻斯特编码模块	FPGA内部时序逻辑	将14位并行汉明码转换为串行曼彻斯特码（1位数据→2位编码，如“0”→“01”，“1”→“10”）。	输入：汉明编码模块的14位并行数据； 输出：1位串行编码数据至OOK调制模块。
OOK调制驱