PLOS One图片处理：
要求：Please remove your figures from within your manuscript file, leaving only the individual TIFF/EPS image files.  These will be automatically included in the reviewer’s PDF.
请从稿件文件中移除所有图表，仅保留单独的 TIFF/EPS 格式图像文件。这些图像将自动包含在供审稿人查看的 PDF 中。
解决办法：删除 main.tex 中与图片嵌入直接相关的代码，但保留图片引用和图注代码。具体地：
1、必须删除的代码  ：删除\includegraphics 等所有调用图片文件的代码，即包含图片路径和文件名的行。  删除子图命令，如\subfloat。  
2.  可以保留的代码：正文图片引用命令：如\ref{fig8}。图注环境与标签：\begin{figure*}[!t]、\caption{四种不同期望轨迹的跟踪误差}、\label{fig8}、\end{figure*}等。  
3.  单独上传图片要求：符合要求的TIFF/EPS格式图片文件，需按期刊要求命名，如“fig8.tif”或“fig8.eps”，确保文件名与图注（\label{}中的内容）对应。  

举例说明
修改前：常规格式代码
\begin{figure}[!t]
\centering
\subfloat[3D View of Two Algorithms]{
\includegraphics[scale=0.6]{Images/FigMid3d.pdf}}\\
\subfloat[Top-Down View of Two Algorithms]{
\includegraphics[scale=0.2]{Images/FigMid2d.pdf}}
\caption{Path Planning in a Moderately Complex Environment for Two Algorithms}
\label{FigResMid}
\end{figure}
修改后：
\begin{figure}[!t]
\centering
\caption{\textbf{Path Planning in a Moderately Complex Environment for Two Algorithms.} A: 3D View of Two Algorithms; B: Top-Down View of Two Algorithms.}
\label{FigResMid}
\end{figure}

原 “FigMid3d.pdf” 和 “FigMid2d.pdf” 在 Visio 或其他工具中合并为单幅图片，并导出为 TIFF/EPS 格式，文件名需与图标签对应。