STM32单片机

STM32和51单片机的区别

51单片机的外设资源少，寄存器少，运行速度慢，价格便宜，容易上手

STM32单片机的外设资源更多，寄存器多，运行速度相对快，价格相对贵，上手相对较难

STM32的寄存器寄存器非常多，更复杂，一般用库函数进行编程，也就是API接口，这是与51单片机编程时最大的区别

寄存器编程与库函数编程:

寄存器编程是直接操作寄存器的编程

库函数编程相当于是间接的寄存器编程，就是把寄存器的参数和配置封装成函数，可以调用函数进行外设初始化，厂家封装提供好的，只需要去操作厂家提供的函数，去初始化对应的一些外设，就可以完成对芯片的一些资源的使用

寄存器编程（直接对寄存器进行操作，是最接近底层的编程方式，也是运行效率最高的）

库函数编程（代码更好维护，开发过程更快，可移植能力强）

ST提供的3种库函数编程方式：标准库、HAL库、LL库

其中标准库是最早的，已经停止维护了，现在更多使用HAL库，LL库的效率更高，在特殊情况下使用，CubeMX现在里面只有HAL库和LL库

HAL库的优点：

最大可移植性

2.提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS,USB,TCP/IP和图形等

3.通用的用户友好的API函数接口

4.HAL库已经支持STM32全线产品

学习STM32所需要软件：

Keil MDK用于编写代码，编译代码（与之前51单片机用的不同）

STM32CubeMX用于自动生成工程，减少手动重复工作

vscode用于更高效地编写代码