GPIO是通用的输入输出接口，可配置8种输入模式，输出模式下可控制端口输出高低电平，用于点亮LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议等；输入模式下可以读取端口的高低电平或者电压，用于读取按键、外接模块的电平信号、ADC的电压采集等。
一、GPIO的输出
当GPIO引脚被配置为输出模式时，其核心目的是由MUC主动控制引脚的电平状态（高电平VDD或低电平VSS/GND），从而驱动外部电路或者信号其他设备。
GPIO输出模式的主要特点
1.可配置的输出类型：
推挽输出：引脚内部包含一个 PMOS（上管）和一个 NMOS（下管）晶体管。当输出高电平 时，PMOS 导通，NMOS 截止，引脚连接到 VDD。当输出低电平时，PMOS 截止，NMOS 导通，引脚连接到VSS。
- 特点：有较强的驱动能力，不依赖外部电路，输出的高低电平比较准确。
开漏输出：引脚内部仅包含一个 NMOS（下管）晶体管。当输出低电平时，NMOS 导通，引脚连接到VSS。当输出高电平时，NMOS 截止，引脚处于高阻态（相当于断开）。
- 特点：依赖上拉，电平转换，驱动能力较弱（高电平）。
2.可配置的输出速度：
STM32允许为输出引脚配置不同的压摆率。这决定了引脚电平从低到高或从高到低切换的速度。
一般通常分为低速、中速、高速、超高速。
低速：最低功耗、最低噪声。一般适用于不频繁切换的引脚（如LED指示灯、控制使能信号）。
中速：平衡功耗、噪声和速度。
高速：最快的切换速度。一般适用于需要高频切换的引脚（如SPI、USART时钟线、PWM输出）。
超高速：在部分高性能型号上提供，速度最快。
3.输出数据寄存器
ODR：直接控制引脚输出电平。
- 写1到对应的ODR位：输出高电平（在推完模式下）使输出管截止（在开漏模式下，需外部上拉才能呈现高电平）。
- 写0到对应的ODR位：输出低电平（在推挽和开漏模式下都使输出管导通拉低）。
BSRR： 位设置/复位寄存器。这是一个更高效、更常用的操作 ODR 的方式，特别适合原子操作（避免读-修改-写操作在多任务环境中的竞争条件）。
BSRR的低 16 位：写1将对应的 ODR 位置1(输出高/开漏截止)。
BSRR的高 16 位：写1将对应的 ODR 位置0(输出低/开漏导通)。
写0到BSRR的任何位无效果。这允许只改变需要改变的位而不影响其他位。
4.可选的内部上拉/下拉电阻
即使在输出模式下，也可以选择启用内部的上拉或下拉电阻。
主要用途：
在MCU刚启动或者复位后、GPIO 配置完成前，内部上拉/下拉可以提供一个确定的初始电平，防止引脚悬空导致的不确定状态。
二、如何配置 GPIO 为输出模式
1.使能GPIO端口时钟：
在RCC寄存器中使能对应GPIO端口（GPIOA,GPIOB）的时钟。这是必要的！
2.配置引脚模式：
在GPIOx_MODER寄存器中寄存器中将对应引脚的模式位设置为01(输出模式)。
3.配置输出类型：
在 GPIOx_OTYPER 寄存器中设置对应引脚的输出类型位：
- 0 = 推挽输出
- 1 = 开漏输出
4.配置输出速度：
在 GPIOx_OSPEEDR 寄存器中设置对应引脚的速度位（选择低速、中速、高速或超高速）。
5.（可选）配置上拉/下拉：
在 GPIOx_PUPDR 寄存器中设置对应引脚的上拉/下拉位：
00 = 无上拉下拉
01= 上拉10= 下拉11= 保留 (通常不用)
6.设置初始输出电平：
通过 GPIOx_ODR 或更推荐使用 GPIOx_BSRR 寄存器设置引脚初始输出状态（高或低）。
GPIO的输出总结
STM32 的 GPIO 输出功能强大且灵活。理解 推挽 和 开漏 两种输出类型的原理、特点和应用场景是核心。合理配置 输出速度 和 上拉/下拉 电阻对于优化性能、降低功耗和噪声至关重要。熟练掌握通过 ODR 和 BSRR 寄存器（或库函数）控制引脚电平是实际编程的基础。始终牢记引脚的 电气特性限制（电压、电流）是安全可靠设计的前提。
三、GPIO的输入
当 GPIO 引脚被配置为输入模式时，其核心目的是由 MCU 读取引脚上来自外部电路的电平状态（高电平VDD或低电平VSS/GND）。MCU 不会主动驱动该引脚的电平，而是检测外部施加在引脚上的电压。
GPIO 输入模式的主要特点
1.高输入阻抗：
- 配置为输入模式的 GPIO 引脚呈现非常高的输入阻抗（通常在兆欧姆级别）。这意味着从外部电路汲取的电流非常微小（通常在微安级别）。
优点： 不会显著加载（影响）外部信号源，适合读取传感器信号、按键状态等微弱或高阻抗信号。
2.可配置的输入特性：
STM32 为输入引脚提供了三种主要的配置选项，用于确定引脚在无外部驱动信号时的默认状态或抗干扰能力：
浮空输入：内部既不上拉也不下拉。引脚完全“悬空”。
上拉输入：在引脚和VDD之间内部连接一个电阻（典型值 30KΩ - 50KΩ）。
下拉输入：在引脚和VSS之间内部连接一个电阻（典型值 30KΩ - 50KΩ）。
3.施密特触发器：
所有 STM32 GPIO 输入引脚都包含施密特触发器。
作用： 对输入信号进行整形。
4.输入数据寄存器
IDR： 输入数据寄存器。这是读取引脚当前电平状态的地方。
读取IDR寄存器中对应引脚的位：
0= 检测到低电平 (引脚电压 < V_IL)1= 检测到高电平 (引脚电压 > V_IH)
四、如何配置GPIO为输入模式
使能 GPIO 端口时钟： 在 RCC 寄存器中使能对应 GPIO 端口（如 GPIOA, GPIOB）的时钟。必须步骤！
配置引脚模式： 在 GPIOx_MODER 寄存器中将对应引脚的模式位设置为
00(输入模式)。配置上拉/下拉： 在 GPIOx_PUPDR 寄存器中设置对应引脚的上拉/下拉位：
00= 浮空输入 (无上拉下拉 - 慎用)01= 上拉输入10= 下拉输入11= 保留 (通常不用)
(可选) 配置模拟模式： 如果该引脚将用作 ADC、DAC 或 Comparator 的输入，除了将 MODER 设置为模拟模式 (11)，通常也要求 PUPDR 配置为无上拉下拉 (00)。模拟模式会禁用施密特触发器和数字输入路径。
//直接读取 IDR 寄存器
if (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_ID0) { // 检查 PA0 对应位 (IDR bit0) 是否为 1// PA0 为高电平 (按键松开)
} else {// PA0 为低电平 (按键按下)
}一般适用场景：
按键/开关检测：上拉输入 + 按键接地：松开=高电平，按下=低电平。下拉输入 + 按键接 VDD：松开=低电平，按下=高电平。
数字传感器读取：读取数字传感器（如数字温度传感器 DS18B20 - 需单总线协议、PIR 运动传感器、霍尔开关）的输出信号。
接收数字信号：
通信接口：UART RX, SPI MISO, I2C SDA (作为从机接收时), CAN RX 等。这些复用功能通常会自动或要求配置相应的输入模式（浮空或上拉取决于协议）。
外部中断源：配置为输入是使用外部中断/事件控制器 (EXTI) 的前提条件。
数字状态监控：读取外部设备的状态信号（如就绪READY、忙BUSY、错误ERROR等）。
模拟信号采集 (ADC/DAC/COMP)：当引脚配置为模拟输入模式时，它本质上是输入模式的一个特例（MODER=11, PUPDR=00），信号直接连接到 ADC 转换器、比较器或其他模拟外设，绕过施密特触发器和数字输入路径。
电平检测/监控： 监控电源状态、外部逻辑电平等。
注意事项
1、避免浮空输入： 这是导致不稳定、误触发、额外功耗的最常见原因之一。除非外部电路保证提供确定驱动（如推挽输出信号）或用于模拟输入，否则务必启用内部上拉或下拉电阻！
2、输入阻抗与信号源驱动能力： 虽然输入阻抗很高，但如果信号源阻抗也很大（如长线、高阻抗传感器），信号上升/下降时间会变慢，可能影响高速信号识别或增加噪声敏感性。必要时可考虑缓冲器（如跟随器）。
3、复用功能： 当引脚用作通信接口 (UART, SPI, I2C, CAN 等) 的输入或外部中断 (EXTI) 时，输入模式（浮空、上拉）的配置需遵循外设或中断的要求。参考参考手册和外设章节。
GPIO的输入总结
STM32 的 GPIO 输入模式是感知外部数字世界的关键。核心在于理解浮空、上拉、下拉三种配置的区别与应用场景（上拉下拉是稳定性的保障），掌握施密特触发器的抗噪作用，以及严格遵守电压限制（特别是 5V Tolerant）。通过读取 IDR 寄存器可以获取引脚状态。按键检测可以很好的理解输入模式原理和实践。一定要避免浮空输入和注意电压兼容性是设计可靠系统的关键原则。
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