使用UCI CMD测距;

UCI CMD是一串数字,创建测距session,配置测距session,开始测距session。根据 FiRa_UCI_Technical_Specification,我们可以分析并组织测距cmd

例如:

Fira2.0 1v1 发起    DSTWR

创建测距session:210000052222222200

配置测距session: 2103001F22222222080001011101010501010602AAAA0702BBBB030101220101010102

开始测距: 2200000422222222

Fira2.0 1v1 响应    DSTWR
210000052222222200
2103001F22222222080001001101000501010602BBBB0702AAAA030101220101010102
2200000422222222

这些是command,不是response or notification

数据包头格式

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