使用UCI CMD测距;
UCI CMD是一串数字,创建测距session,配置测距session,开始测距session。根据 FiRa_UCI_Technical_Specification,我们可以分析并组织测距cmd
例如:
Fira2.0 1v1 发起 DSTWR
创建测距session:210000052222222200
配置测距session: 2103001F22222222080001011101010501010602AAAA0702BBBB030101220101010102
开始测距: 2200000422222222
Fira2.0 1v1 响应 DSTWR
210000052222222200
2103001F22222222080001001101000501010602BBBB0702AAAA030101220101010102
2200000422222222