1、概述

DMA（直接内存访问，DIrect Memory Access）
工作原理：DMA控制器直接在内存和外设之间传输数据，而不需要CPU的干预。
优点：极大地提高了数据传输效率，释放CPU资源。适合大批量数据传输，减少CPU负担。
缺点：需要额外的硬件支持（DMA控制器）。实现复杂度较高，涉及内存管理和总线控制。

        RT1176配备两个 DMA 控制器，且相应地配有两个 DMAMUX（DMA 多路复用器）。EDMA（增强型 DMA）位于 CM7（Cortex-M7）域，与 CM7 协同工作；EDMA_LPSR（低功耗场景增强型 DMA）位于 CM4（Cortex-M4）域，与 CM4 协同工作。其中，DMA_CH_MUX（DMA 通道多路复用器）为 EDMA 提供服务，DMA_CH_MUX_LPSR（低功耗场景 DMA 通道多路复用器）则为 EDMA_LPSR 提供服务。

        DMAMUX可将被称为时隙（slot） 的 DMA 源路由至 32 个 DMA 通道中的任意一个。

2、模块框图

3、模块特性

• 最多 208 个外设时隙可路由至 32 个通道。
• 32 个可独立选择的 DMA 通道路由器。
• 每个通道输出可单独配置为 "Always On" 模式，不依赖任何外设时隙。
• 前 4 个通道额外提供触发功能。
• 每个通道路由器可分配至任一可用的外设 DMA 时隙。
• 当任一通道的存储器映射配置发生变更时，该模块会向 DMA 控制器发送信号，以重置该通道的内部状态机，使其能够基于新配置接收新请求。

4、工作模式

• 禁用模式（Disabled mode）
  在此模式下，DMA 通道被禁用。由于 DMA 通道的禁用与使能主要通过 DMA 配置寄存器完成，因此该模式主要用作 DMA 通道多路复用器（MUX）中 DMA 通道的复位状态。此外，该模式也可用于在系统重新配置期间（例如修改 DMA 触发周期时）暂时挂起 DMA 通道。

• 正常模式（Normal mode）
  在此模式下，DMA 源被直接路由至指定的 DMA 通道。此模式下 DMAMUX 的工作对系统完全透明。

• 周期性触发模式（Periodic Trigger mode）
  在此模式下，DMA 源仅能周期性地发起 DMA 传输请求（例如发送缓冲区为空或接收缓冲区满时）。周期配置在周期性中断定时器（PIT）的寄存器中完成。该模式仅适用于 0 至 3 号通道。

6、应用信息（MUX的初始化说明）

6.1 使能与配置源

如需使能带周期性触发功能的源，操作如下：

1. 确定该源将关联到哪个 DMA 通道。注意，仅前 4 个 DMA 通道具备周期性触发能力。
2. 清除该 DMA 通道的 CHCFG [ENBL] 和 CHCFG [TRIG] 字段。
3. 确保 DMA 中的该通道已正确配置。此时可使能该 DMA 通道。
4. 配置对应的定时器。
5. 选择需要路由至 DMA 通道的源。写入相应的 CHCFG 寄存器，并确保 CHCFG [ENBL] 和 CHCFG [TRIG] 字段已置位。

示例：

如需将 5 号源的发送功能配置为与 DMA 通道 1 配合使用，并启用周期性触发能力，操作如下：

1. 向 CHCFG1 寄存器写入 0x00000000。
2. 在 DMA 中配置通道 1，包括使能该通道。
3. 配置定时器以设置所需的触发间隔。
4. 向 CHCFG1 寄存器写入 0xC0000005。

使能无周期性触发的源

操作步骤如下：

1. 确定该源将关联到哪个 DMA 通道。注意，仅前 4 个 DMA 通道具备周期性触发能力。
2. 清除该 DMA 通道的 CHCFG [ENBL] 和 CHCFG [TRIG] 字段。
3. 确保 DMA 中的该通道已正确配置。此时可使能该 DMA 通道。
4. 选择需要路由至 DMA 通道的源。写入相应的 CHCFG 寄存器，确保 CHCFG [ENBL] 字段置位，同时 CHCFG [TRIG] 字段清零。

示例：

如需将 5 号源的发送功能配置为与 DMA 通道 1 配合使用，且不启用周期性触发能力，操作如下：

1. 向 CHCFG1 寄存器写入 0x00000000。
2. 在 DMA 中配置通道 1，包括使能该通道。
3. 向 CHCFG1 寄存器写入 0x80000005。

禁用源

若要禁用特定的 DMA 源，可不对任何 CHCFG 寄存器写入对应的源值。此外，可能还需要进行一些模块特定的配置。

切换 DMA 通道的源

1. 在 DMA 中禁用该 DMA 通道，并为新源重新配置通道。
2. 清除该 DMA 通道的 CHCFG [ENBL] 和 CHCFG [TRIG] 位。
3. 选择需要路由至该 DMA 通道的源。写入相应的 CHCFG 寄存器，确保 CHCFG [ENBL] 和 CHCFG [TRIG] 字段已置位。

将 DMA 通道 8 的源从 5 号发送源切换至 7 号发送源

1. 在 DMA 配置寄存器中，禁用 DMA 通道 8，并将其重新配置为处理至外设时隙 7 的传输。本示例假设通道 8 不具备触发能力。
2. 向 CHCFG8 寄存器写入 0x00000000。
3. 向 CHCFG8 寄存器写入 0x80000007。（在本示例中，由于假设通道 8 不支持周期性触发功能，因此设置 CHCFG [TRIG] 字段不会产生任何效果。）

7、配置选项

8、寄存器解读

位号解析：