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前言

格式化函数

实验程序编写

stdio文件夹

main.c

Makefile修改

编译下载

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前言

在学习实验12：imx6ull串口通信实验，我们实现了 UART1 基本的数据收发功能，虽然可以用来调试程序，但是功能太单一了，只能输出字符。

本讲实验我们就来学习如何将 printf 这样的格式化函数，移植到正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板上。

格式化函数

格式化函数说的是 printf、 sprintf 和 scanf 这样的函数，分为格式化输入和格式化输出两类函数。

我们刚开始学习 C 语言的时候，常常通过 printf 函数在屏幕上显示字符串，通过 scanf 函数从键盘获取输入。

在 I.MX6U-ALPHA 开发板上也可以，将 printf 和 scanf 映射到串口上，这样就可以使用 MobaXterm 作为开发板的终端， 完成与开发板的交互。

也可以使用 printf 和 sprintf 来实现各种各样的格式化字符串，方便我们后续的开发。

实验程序编写

stdio文件夹

在正点原子提供的源码资料里，有一个文件夹 stdio ，里面的文件就是我们要移植的源码文件。

stdio 里面有两个文件夹： include 和 lib，这两个文件夹里面的内容如图：

stdio 里面的文件其实是从 uboot 里面移植过来的，但stdio 中并没有实现完全版的格式化函数，比如 printf 函数并不支持浮点数。

main.c

移植好以后就要测试相应的函数工作是否正常，我们使用 scanf 函数等待键盘输入两个整数，然后将两个整数进行相加并使用 printf 函数输出结果。

int main(void)
{unsigned char state = OFF;int a , b;int_init(); 				/* 初始化中断(一定要最先调用！) */imx6u_clkinit();			/* 初始化系统时钟 			*/delay_init();				/* 初始化延时 			*/clk_enable();				/* 使能所有的时钟 			*/led_init();					/* 初始化led 			*/beep_init();				/* 初始化beep	 		*/uart_init();				/* 初始化串口，波特率115200 */while(1)					{	printf("输入两个整数，使用空格隔开:");scanf("%d %d", &a, &b);					 		/* 输入两个整数 */printf("\r\n数据%d + %d = %d\r\n\r\n", a, b, a+b);	/* 输出两个数相加的和 */state = !state;led_switch(LED0,state);}return 0;
}

Makefile修改

修改 Makefile 中的 TARGET 为 printf，在 INCDIRS 中加入“stdio/include”，在 SRCDIRS中加入“stdio/lib”，

在编译 C 文件的时候添加了选项“-Wa,-mimplicit-it=thumb”，

否则的话会有如下类似的错误提示：

thumb conditional instruction should be in IT block -- `addcs r5,r5,#65536'

编译下载

使用 Make 命令编译代码，编译成功以后使用软件 imxdownload 将编译完成的 printf.bin 文件下载到 SD 卡中，命令如下：

烧写成功以后将 SD 卡插到开发板的 SD 卡槽中，打开 MobaXterm，设置好连接，然后复位开发板。

根据提示，输入两个整数，使用空格隔开，输入完成以后按下“回车键”，

本讲实验到此结束啦，是不是很简单~

我们下次见，比心~