手势-handpose的pipeline包括：
1、手部检测算法：单帧检测出左右手的边界框。
2、手部跟踪算法：连续帧跟踪，锁定左右手跟踪目标，作为后续的手部ui操作。
3、手部关键点检测算法：基于单帧的检测框图像作为输入，通过关键点检测(skeleton)模型输出手部关键点。
4、通过左右手的关键点进行适当的后处理，获得静态手势比如 ok，或是动态手势比如单击操作。
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