Day 17: 3D点云深度学习专项 - 理论深度与面试精通之路

🎯 学习目标：深度理解3D点云核心理论，获得该领域面试入场券
⏰ 预计用时：6小时 (理论深度4h + 面试准备2h)
🎨 教学特色：理论优先 + 概念深度 + 面试导向 + 行业认知

🎯 今日学习大纲

• 1. 点云AI的理论基础：几何数学原理与表示学习
• 2. 深度学习架构演进：从PointNet到Point Transformer的技术突破
• 3. 核心技术机制精讲：置换不变性、层次化学习、注意力机制
• 4. 行业应用理论分析：自动驾驶、工业检测、医疗成像的技术原理
• 5. 面试高频问题精通：理论+应用+前沿的完整面试体系

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1. 点云AI的理论基础 - 3D几何学习的数学本质

1.1 点云数据的数学表示与几何属性

核心概念：

• 定义：点云P = {p₁, p₂, …, pₙ