上拉电阻的作用：辅助浮空状态输出高电平
其实就是确定这根线的电平，不能让他处于一种未知的状态。
其次也可以起到限制电流的作用，防止损坏原件
那么上拉电阻如何取值？
首先来看一下驱动能力。
因为线上是一定有寄生电容的，所以电流过来的时候一般就会有一个充电的过程（很短）
那很明显这个电阻越大，电流就越小，充电越慢，信号就可能失真。
所以取值如上所说：
控制开关：R1取10K-100K
PWM或者通讯：R1取1K-10K
一般信号的话我都取4.7k 就可以
开关之类10k也可以了。
笔记参考：
【单片机的上拉电阻 到底在拉什么？】
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