modbus_rtu通信时没有连接过程，主机和从机各自初始化自身串口就行了，而rtu需要确定从机ID。

注:在TCP连接中，不同的网卡有不同的IP，port对应具体的程序。

/* 先读取数据 */for (i = 0; i < len; i++){if (pdPASS != xQueueReceive(recv_queue, &buf[i], 0))break;}/* 如果没有数据才等待 之所以这样做是因为如果队列有100字节数据，第一次只读10字节的话，下次再读就只能等待重新得到信号量了，因此会造成接收延迟*/if (i == 0)//说明队列里为空，一个都没读到，这时才阻塞等待{xSemaphoreTake(ptDev->sockets[socket].at_packet_sem, portMAX_DELAY);}/* 读取数据 */for (; i < len; i++){if (pdPASS != xQueueReceive(recv_queue, &buf[i], 0))break;}