1，可以先参考一下连接

Python+Appium自动化完整教程_appium python教程-CSDN博客

2，appium 需要对应的版本的node，可以用nvm对node 进行版本隔离

3，对应需要安装android stuido 和对应的sdk  ，按照以上连接进行下载安装，注意配置对应的环境变量，这样的话桌面端的APPIUM可以直接识别到对应的环境。npm安装的appium 比较好用，桌面端UI可用性比较差

4，需要安装对应的java环境，

5，appium需要安装uiautomator2，还需要安装appium inspector,创建session参数

6，对应模拟器设备信息

7，1）APPIUM配置大概流程，先把所有需要的环境配置好。需要安装的环境软件（python,node,java,android studio,sdk,android insepector,appium）。
      2）用NPM将APPIUM运行起来，接口被占用就换接口 --port。或者启动APPIUM UI 桌面端

3),启动模拟器，用ADB 对模拟器进行连接

4),启动appium inspector创建session 会话，如果失败了，请看具体日志信息

5),剩下的就是appium对应的操作具体可以自查

6）一些版本细节
“Could not connect to Appium server URL ‘http://127.0.0.1:7555/wd/hub‘.”的一个解决方案,可能是你使用的是Appium 2.x导致_could not connect to appium server url ''. please -CSDN博客

关于路径404的问题。我的appium是3.0的。用wd/hub 根本调不通，直接不要就行了。再APPIUM UI中也是一样

from appium import webdriver
from appium.options.android import UiAutomator2Options# 设置 capabilities
desired_caps = {"platformName": "Android","appium:deviceName": "PFGM00","appium:udid": "127.0.0.1:16384","appium:automationName": "UiAutomator2"
}# 创建 Options 对象
options = UiAutomator2Options()
options.load_capabilities(desired_caps)# 启动 driver
driver = ''
try:driver = webdriver.Remote('http://127.0.0.1:4724', options=options)
except Exception as e:print(e)print(driver)