FPGA 和 MCU 结合的开发板不多，而 Pico2‑ICE 则把小巧、灵活和易上手完美结合。搭载 RP2350 双核 RISC-V MCU + Lattice iCE40UP5K FPGA，配合官方 SDK，你可以一步步跑通各种示例，从 LED 到 VGA，再到 MCU 与 FPGA 协作应用。

下面就来详细看看官方 SDK 的实际历程。

官方历程地址：

https://github.com/tinyvision-ai-inc/pico2-ice

零、硬件

硬件开源地址（暂无Pico2）：

https://github.com/tinyvision-ai-inc/pico-ice

https://pico2-ice.tinyvision.ai/

一、准备开发环境

克隆 SDK 仓库

git clone https://github.com/tinyvision-ai-inc/pico-ice-sdk.git
cd pico-ice-sdk
git submodule update --init

选择目标板

官方 SDK 支持 pico_ice 和 pico2_ice，构建时通过 cmake 指定：

mkdir build && cd build
cmake -DPICO_BOARD=pico2_ice ..

编译示例

make -j8

生成 .uf2 文件后，直接拖入 Pico2-ICE 板子，即可烧录。

类比：就像拿到房子钥匙后，把家具和灯都搬进去。

二、LED 闪烁示例：FPGA 入门

进入 examples/led_blink，这是最基础的 FPGA 示例。

核心 Verilog：

module top(input clk,output reg led
);reg [23:0] counter;always @(posedge clk) begincounter <= counter + 1;if(counter == 24'd0)led <= ~led;end
endmodule

操作历程：

编译生成 bitstream。

用 MicroPython 或 TinyUF2 拖拽烧写到 FPGA。

上板观察 LED 闪烁。

小结：让新手从零感受 FPGA 的硬件逻辑跑起来的过程。

三、串口回环示例：MCU 与 FPGA 协作

进入 examples/pico_usb_uart：

历程步骤：

MCU 通过 USB‑CDC 接口收数据。

MCU 将数据通过 SPI 或内存共享传给 FPGA。

FPGA 将数据原样送回 MCU。

Python 演示代码：

import serialser = serial.Serial('COM3', 115200)
ser.write(b"Hello Pico2-ICE")
print(ser.read(16))  # 接收 FPGA 回传的数据

功能效果：发送一句话，立即被回显，验证 MCU ↔ FPGA 桥接逻辑。

四、VGA 彩条示例：FPGA 直接驱动外设

在 examples/vga_colorbar：

历程步骤：

FPGA 生成行列计数信号。

根据计数输出 RGB 信号。

连接 VGA 显示器即可看到彩条画面。

简化 Verilog：

always @(posedge clk) beginif (hcount == HMAX) beginhcount <= 0;if(vcount == VMAX) vcount <= 0;else vcount <= vcount + 1;end else beginhcount <= hcount + 1;end
end

五、MicroPython 控制 FPGA

官方 SDK 提供 examples/micropython_fpga，使用 MicroPython 调用 ice 模块加载 bitstream：

from machine import Pin
import icefpga = ice.fpga(cdone=Pin(40), clock=Pin(21), creset=Pin(31),cram_cs=Pin(5), cram_mosi=Pin(4), cram_sck=Pin(6), frequency=48)
with open("bitstream.bin", "br") as f:fpga.start()fpga.cram(f)

操作历程：

通过 Python 打开 bitstream。

FPGA 开始加载。

加载完成后可直接执行逻辑。