预备知识：
进程通信
进程需要某种协同，协同的前提条件是通信。有些数据是用来通知就绪的，有些是单纯的传输数据，还有一些是控制相关信息。
进程具有独立性，所以通信的成本可能稍微高一点；进程间通信前提是让不同进程看到同一份（操作系统）资源（“一段内存”）。
一定是某一个进程先需要通信，让OS创建一个共享资源，OS必须提供很多系统调用，OS创建的共享资源不同，系统调用不同，进程通信就会有不同种类。
System V
System V是一套本地通信的标准，通信方式有：
1.消息队列
2.共享内存
3.信息量
直接复用内核代码直接通信：命名管道和匿名管道。
管道
匿名管道
父子进程的文件表类似于浅拷贝，不会创建第二份struct file；进程会默认打开标准输入输出，就是拷贝了bash的files_struct，继承了它的文件描述符；struct file内部也包含了引用计数（内存级），因此子进程fd关闭不影响父进程文件使用。
在这里，父子进程看到同一份资源（内核级缓冲区），这个资源叫管道文件，父进程从缓冲区读，子进程缓冲区写，就能进行通信，当然，这里的管道通信是单向的。
让父子进程关掉不需要的描述符，缓冲区不需要刷新，因为不需要写到磁盘文件，而且写入效率也低。
创建管道文件
如果想要双向通信，可以创建两个管道，单项通信更简单一些，如果在一个缓冲区双方都要读写，那么会更复杂。
代码：
#include<iostream>
#include<unistd.h>
#include<cstring>
using namespace std;
void wrprc(int fd)
{string s = "syx 666";int ct = 0;int id = getpid();while (1){string message = to_string(id) + ":" + s + to_string(ct++);write(fd, message.c_str(), message.size());cout << message << endl;sleep(1);}
}
void rdprc(int fd)
{int id = getpid();char buffer[512];while (1){ssize_t n = read(fd, buffer, 511);if(n>0){buffer[511] = '\0';cout << id << ' ' << n << ":" << buffer << endl;sleep(1);}}
}
int main()
{int pipefd[2];int n = pipe(pipefd);if(n!=0){cerr << "error:" << errno << "errorstring" << strerror(errno) << endl;return 1;}//0 read 1 writecout << pipefd[0] << ':' << pipefd[1] << endl;pid_t id = fork();if(id==0){close(pipefd[0]);wrprc(pipefd[1]);close(pipefd[1]);}else{close(pipefd[1]);rdprc(pipefd[0]);close(pipefd[0]);}return 0;
}运行：
管道的5种特征：
1.匿名管道只能用来进行具有血缘关系的进程之间通信，如父子进程。
2.管道内部，自带进程之间同步的机制（多执行流执行代码的时候，具有明显的顺序性），父进程读取节奏与子进程写的节奏保持一致，缓冲区可能存在被多个进程同时访问的情况，导致数据不一致问题（小于PPIPE_BUF字节，写入是原子的，安全的）。
3.管道文件的生命周期是跟随进程的生命周期。
4.管道文件在通信的时候，是面向字节流的，写入和读取的次数不是一一对应的（读取会读取一大堆）。
5.管道的通信模式，是一种特殊的半双工模式。（不能同时两个都写）
管道的4种情况
1.如果管道内部是空的并且写的fd没有关闭，读取条件不具备，读进程会被阻塞。
2.如果管道被写满，并且fd不读且没被关闭，写进程会被阻塞。
3.管道一直再被读，但是写被关闭了，读端会一直读到0，表示读到文件结尾。
4.读fd被关闭，OS会杀掉对应写的进程（发送13号信号）。
进程池
提前创建一批子进程，有任务将任务交给子进程执行，当管道没数据，子进程就在阻塞等待，父进程想哪个管道写入，就是唤醒哪个子进程来处理任务，当然，父进程要进行后端任务的负载均衡（都忙起来）。
//task.hpp
#pragma
#include<iostream>
using namespace std;
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
void Download()
{cout << "download!" << endl;
}
void Print()
{cout << "print!" << endl;
}
void Flush()
{cout << "flush!" << endl;
}
typedef void (*task)();
#define NUM 3
task tasks[NUM];
void loadTask()
{srand(time(nullptr) ^ getpid());tasks[0] = Download;tasks[1] = Print;tasks[2] = Flush;
}
void exec(int number)
{if(number<0||number>2){return;}tasks[number]();
}
int selectTask()
{return rand() % NUM;
}
//processpool.c
#include<iostream>
#include<string>
#include<unistd.h>
using namespace std;
#include<vector>
#include"task.hpp"
#include<sys/wait.h>
class Channel
{
public:Channel(int w,pid_t i){wfd = w;id = i;}pid_t getid(){return id;}int getwfd(){return wfd;}void closewfd(){close(wfd);}private:int wfd;pid_t id;
};
void work(int rfd)
{while(1){int command = 0;int n = read(rfd, &command, sizeof(command));if (n == sizeof(int)){exec(command);}else{close(rfd);break;}}
}
void createChannel(int num,vector<Channel>* v)
{for (int i = 0; i < num; i++){int pipefd[2] = {0};int n = pipe(pipefd);if (n < 0)exit(2);pid_t id = fork();if(id==0){for(auto i:*v){i.closewfd();}close(pipefd[1]);work(pipefd[0]);exit(0);} close(pipefd[0]);v->emplace_back(Channel(pipefd[1], id));}}
void sendTask(Channel ch,int task)
{write(ch.getwfd(),&task,sizeof(task));
}
int main(int argc,char* argv[])
{if(argc!=2){cerr << "number error!" << endl;return 1;}vector<Channel> channels;int now = 0;loadTask();int num = std::stoi(argv[1]);//1.创建子进程和通信createChannel(num, &channels);//2.通过channel发放任务int cnt = 4;while (cnt--){int task = selectTask();cout << channels[now].getid() << ' ' << task << ':' << endl;sendTask(channels[now], task);now++;now %= num;sleep(1);}// 3.回收管道和子进程for(auto &i:channels){i.closewfd();int status;int pid=0;pid = waitpid(i.getid(), &status, 0);if(pid<0)cerr << "error!" << endl;}return 0;
}这里要注意，子进程创建会继承父进程的文件描述符表，一定要把不需要写端关掉。
命名管道
如果两个进程毫无关系，那么就用命名管道进行通信。
创建命名管道：
mkfifo filename
int mkfifo(const char* filename,mode_t mode);删除目录下文件：
int unlink(const char* path);server和client进程通信（server读，client写）：
#namePipe.hpp
#pragma
#include<iostream>
#include<string>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<cerrno>
#include<fcntl.h>
using namespace std;
#define Size 256
const string Path = "./myfifo";
#define creater 1
#define user 2
class NamedPipe
{
public:NamedPipe(const string &Path,int id) :path(Path),id(id){if(id==creater){int ret = mkfifo(path.c_str(), 0666);if(ret!=0){perror("mkfifo");}}openNamedPipe();}int removeNamedpipe(){int ret = unlink(path.c_str());if(ret!=0){perror("mkfifo");}return ret;}~NamedPipe(){if(id==creater)removeNamedpipe();}int Read(string* out){char buffer[Size];int n = read(fd, buffer, Size);if(n>0){buffer[Size] = 0;*out = buffer;}return n;}void Write(const string& in){write(fd, in.c_str(), in.size());}private : const string path;int id;int fd;int openNamedPipe(){if(id==creater)fd = open(path.c_str(), O_RDONLY);elsefd = open(path.c_str(), O_WRONLY);return fd;}
};
#server.cpp
#include"namedPipe.hpp"
int main()
{NamedPipe pipe(Path,creater);while(1){string messages;int n=pipe.Read(&messages);if(n==0){cout << "client quit!" << endl;break;}cout << messages << endl;}return 0;
}
#client.cpp
#include"namedPipe.hpp"
int main()
{NamedPipe pipe(Path,user);while(1){cout << "in:";string messages;cin >> messages;pipe.Write(messages);}return 0;
}
变量的梯度)
