目录
- 一、STM32G4 Park及反Park变换（二）实验
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- 1 Park及反Park变换
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- 1.1 代码
- 1.2 上位机实验结果
- 附学习参考网址
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- 欢迎大家有问题评论交流 (* ^ ω ^)
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一、STM32G4 Park及反Park变换（二）实验
1 Park及反Park变换
- 本文介绍了基于STM32G4的Park及反Park变换实验过程。主要内容包括：1）在MATLAB/Simulink中将模型封装为原子单元并生成嵌入式代码；2）替换原有文件并修改Keil工程代码，添加变量定义和回调函数；3）通过VOFA上位机进行实验验证，展示变换结果。实验重点实现了从Simulink模型到实际硬件的代码移植，并完成了Park变换的功能测试。文章还提供了相关学习视频资源供参考。该实验为电机控制中的坐标变换提供了实际应用案例。
1.1 代码
- 继续上一篇文章，选中所有模型，点击创建子系统，将其封装成同一个模块；并定义为原子单元；
- 生成嵌入式代码，一直Next
- 复制一份之前文章做的clark变换的实验结果文件夹，替换MATLAB文件夹中的四个文件mw_cmsis.h，rtwtypes.h，Par_test.c和Park_test.h
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