任务通知

通知状态的三种取值

taskNOT_WAITING_NOTIFICATION：任务没有在等待通知

taskWAITING_NOTIFICATION：任务在等待通知

taskNOTIFICATION_RECEIVED：任务接收到了通知，也被称为 pending(有数据了，待处理)

如下面两个场景：

场景一：

当A给B发完通知时，（A修改B的TCB结构体）B的状态会被A改成taskNOTIFICATION_RECEIVED（任务接收到了通知）。但是无法唤醒任务B，任务B重新开始运行也和A没有关系，但是B的状态就一直维持在taskNOTIFICATION_RECEIVED（任务接收到了通知），当有一天任务B决定要接受通知，即切换状态为taskWAITING_NOTIFICATION，他不会进入阻塞，条件会瞬间满足，继续运行，然后切换状态为初始状态taskNOT_WAITING_NOTIFICATION（任务没有在等待通知）。

场景二：需要注意的是当A给B发完通知时，（A修改B的TCB结构体）B的状态会被A改成taskNOTIFICATION_RECEIVED（任务接收到了通知），同时唤醒任务B，当B重新回到运行状态时，则会将状态置为taskNOT_WAITING_NOTIFICATION（任务没有在等待通知）。

任务通知的两类函数

xTaskNotify:

xTaskNotifyWait：