一、环境

Windows10、MATLAB R2022b、安装NXP的S32K1XX系列工具包

二、库添加模块

1.打开文件夹

在文件系统中找到安装工具包的位置，用文件资源管理器打开。
在这里插入图片描述
找到你需要修改的模块(路径一般为C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB Add-Ons\Toolboxes\NXP_MBDToolbox_S32K1xx\mbdtbx_s32k\blocks)

2.创建文件

进入对应的模块文件夹后，新建两个文件。修改后缀名。分别为.tlc文件（用于调用NXP驱动库的脚本语言，及函数的实现）、.c文件（封装模块的内部参数配置，如模块的输出个数、输入个数、是否为离散型等信息）
.tlc代码，实现开启或者关闭全局中断

%assign result = FEVAL(function_name, arg1, arg2, ..., argN)
//功能：调用其它函数
//function_name：调用函数名字
//arg1、arg2...：参数1、参数2...

%implements Sys_EnableIRQGlobal "C"%% Copyright (c) 2022 NXP.
%% All rights reserved.%function Outputs(block, system) Output%if FEVAL("mbd_s32k_is_codegen_compatible", CompiledModel.Name)%assign blockPath = LibGetBlockPath(block)%assign sdk_params = FEVAL ("get_param", blockPath,"sys_enableirqglobal"){%assign sys_enable = sdk_params%if FEVAL("strcmp","%<sys_enable>","enable")INT_SYS_EnableIRQGlobal();%elseINT_SYS_DisableIRQGlobal();%endif}%endif
%endfunction

.c代码

/* File: Sys_EnableIRQGlobal.c */
#define S_FUNCTION_NAME  Sys_EnableIRQGlobal
#define S_FUNCTION_LEVEL 2#include "simstruc.h"static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) {ssSetNumSFcnParams(S, 0);           // No parametersif (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {return;                         // Parameter mismatch}if (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) return;if (!ssSetNumOutputPorts(S, 0)) return;// ssSetNumInputPorts(S, 0);           // No input port// ssSetInputPortWidth(S, 0, 0);       // Scalar input// ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 0); // No direct feedthrough// ssSetNumOutputPorts(S, 0);          // No output port// ssSetOutputPortWidth(S, 0, 0);      // Scalar output// ssSetNumContStates(S, 0);           // No continuous state// ssSetNumSampleTimes(S, 1);          // One sample time
}
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S) {
}static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) {
}static void mdlTerminate(SimStruct *S) {
}
// static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S) {
//     ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME); // Continuous sample time
//     ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
// }// static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) {
//     real_T *x = ssGetContStates(S);     // Continuous state
//     real_T *u = ssGetInputPortSignal(S, 0); // Input signal
//     real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S, 0); // Output signal//     *y = *x;                            // Output is the state
// }// static void mdlDerivatives(SimStruct *S) {
//     real_T *x_dot = ssGetdX(S);         // Derivative of state
//     real_T *u = ssGetInputPortSignal(S, 0); // Input signal//     *x_dot = *u;                        // Derivative equals input
// }#ifdef  MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"
#else
#include "cg_sfun.h"
#endif

然后在matlab命令行mex编译.c文件(没得MinGW64自行下载)。
在这里插入图片描述