SPI（Serial Peripheral Interface） 接口根据时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的不同组合，共有 4种工作模式。这些模式决定了数据采样和传输的时序关系，是SPI通信中必须正确配置的关键参数。以下是详细解析：

1. SPI的4种工作模式

SPI模式由两个参数定义：

CPOL（Clock Polarity）：时钟空闲时的电平状态。
- CPOL=0：空闲时为低电平。
- CPOL=1：空闲时为高电平。
CPHA（Clock Phase）：数据采样的时钟边沿。
- CPHA=0：在时钟的第一个边沿（上升沿或下降沿）采样数据。
- CPHA=1：在时钟的第二个边沿采样数据。

组合后形成4种模式：

模式	CPOL	CPHA	空闲时钟	数据采样边沿	数据切换边沿
Mode 0	0	0	低电平	第一个上升沿（SCK从低→高）	下降沿（SCK从高→低）
Mode 1	0	1	低电平	第一个下降沿（SCK从高→低）	上升沿（SCK从低→高）
Mode 2	1	0	高电平	第一个下降沿（SCK从高→低）	上升沿（SCK从低→高）
Mode 3	1	1	高电平	第一个上升沿（SCK从低→高）	下降沿（SCK从高→低）

2. 模式对比与波形示例

Mode 0（最常用）

波形特点：
- 空闲时SCK为低电平。
- 数据在SCK上升沿被采样，下降沿切换。
典型应用：多数传感器（如BME280）、FLASH芯片（如W25Q64）。

Mode 1

波形特点：
- 空闲时SCK为低电平。
- 数据在SCK下降沿被采样，上升沿切换。
典型应用：部分ADC芯片（如MCP3008）。

Mode 2

波形特点：
- 空闲时SCK为高电平。
- 数据在SCK下降沿被采样，上升沿切换。
典型应用：较少见，某些特定射频模块。

Mode 3

波形特点：
- 空闲时SCK为高电平。
- 数据在SCK上升沿被采样，下降沿切换。
典型应用：部分EEPROM（如AT25系列）。

3. 如何选择SPI模式？

查阅器件手册：从设备的SPI模式是固定的，必须与主设备匹配。
- 例如：BMP280传感器默认Mode 0，而ADXL345支持Mode 0和Mode 3。
观察时序图：
- 确认数据采样边沿与时钟极性/相位的对应关系。
实验调试：
- 若通信失败，可尝试切换模式（常见错误：Mode 0与Mode 3混淆）。

4. SPI的其他关键配置

除了模式，还需配置以下参数：

时钟频率（SCK）：从设备支持的最大频率（如10 MHz）。
数据位顺序（MSB/LSB First）：通常MSB优先。
片选信号（CS）：高电平有效或低电平有效。

5. 代码示例（STM32配置SPI Mode 0）

// STM32 HAL库配置SPI Mode 0
SPI_HandleTypeDef hspi;
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;   // CPOL=0
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;       // CPHA=0
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
HAL_SPI_Init(&hspi);