根目录下添加 AndroidManifest.xml  文件，

<application><meta-data android:name="TencentMapSDK" android:value="腾讯地图申请的key" />
</application>

manifest.json 文件中添加：

"app": {"distribute": {"android": {"permissions": ["<uses-permission android:name=\"android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION\"/>","<uses-permission android:name=\"android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION\"/>"],},"sdkConfigs": {"maps": {"qqmap": {"appkey_android": "腾讯地图key" }}}}},

如此操作之后，重新自定义调试基座，运行模拟器，选择自定义基座：

运行成功后，地图显示没问题：

ps:项目中引用插件所说的制作基座，也就是选择运行，选择制作自定义基座

没有证书的话，可用云证书打包,证书生成可参考：uniapp-高德地图Android+IOS appkey申请与使用 - Mankii - 博客园