VehicleService.cpp 是 Android Automotive OS 中负责车辆相关功能的核心服务组件，主要处理车身信息获取及状态设置接口，通过 HIDL（Hardware Interface Definition Language）接口与系统框架层交互。 ‌12

核心功能

VehicleService.cpp 实现了车辆属性查询、状态设置等基础功能，例如通过 IVehicle.hal 接口提供车身信息（如车辆属性配置、网络状态等）的获取能力。 ‌‌2

启动流程

1. ‌rc文件配置‌：在 Android 系统启动时，rc 文件（如 android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service.rc）负责配置 VehicleService 进程的启动参数，指定可执行文件路径为 /vendor/bin/hw/android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service。 ‌‌1
2. ‌进程初始化‌：VehicleService.cpp 通过 VehicleHalManager 管理 HIDL 接口调用，与上层 CarService 通过 hwbinder 进行通信。 ‌12
3. ‌权限与用户组‌：服务以 vehicle_network 用户身份运行，属于 system 和 inet 用户组，确保访问车辆网络和系统资源的权限。 ‌‌3

架构关系

VehicleService.cpp 与 DefaultVehicleHal、:ml-search-more[VehiclePropertyStore] 等组件协作，通过仿真器或真实车辆网络接口处理底层数据。