一、线程控制：互斥和同步
对于线程的共享资源的竞争的处理；
进程也能用，对进程竞争的系统资源的分配；
二、互斥
1.互斥：在多线程中对临界资源的排他性（独占）访问；
2.互斥机制（互斥锁）：以保证临界资源的访问控制；
3.pthread_mutex_t mutex;互斥锁；
（1）初始化
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
pthread_mutex_t *restrict mutex：是一个pthread_mutex_t型的结构体；
const pthread_mutexattr_t *restrict attr：初始化属性；
成功返回0；
（2）销毁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
（3）上锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
必须与解锁配套用；
加锁后的代码到解锁部分的代码属于原子操作，让cpu在一次调度内走完，此时其他线程不能操作本段代码；
成功返回0；
（4）解锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
（5）trylock
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
非阻塞性锁；
成功返回0；
4.互斥锁要尽量小内容；一般不要做耗时的操作；不要在里面有延时；
三、同步
1.同步是有一定先后顺序的对资源的排他性访问；可以理解为加了条件的互斥；
2.通过信号量做同步；
3.swmaphore信号量的定义：
头文件#include<semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);
sem：需要初始化的信号量；
pshared：0表示线程间使用信号量，非0表示进程间使用信号量；
value：信号量的初值；一般都是二值信号量（0/1）1时可以通过执行；可以在用作计数信号量时赋计数数值；
成功返回0，失败返回-1；
4.信号量的PV操作：
P是申请资源：申请一个二值信号量（+1）对应函数sem_wait();
V是释放资源：释放一个二值信号量（-1）对应函数sem_post();
int sem_wait(sem_t *sem);
判断当前sem信号是否有资源可用；如果有则申请并运行，如果没有则堵塞等待；
sem申请后会自动执行类似sem--的操作，使信号量变小；
成功返回0，失败返回-1；
int sem_post(sem_t *sem)
把sem信号量资源释放；自动执行类似sem++的操作；不会堵塞；
成功返回0，失败返回-1；
5.销毁
int sem_destroy(sem_t *sem);
将使用完毕的sem信号量销毁；
成功返回0，失败返回-1；
四、产生死锁的四个必要条件：
1.互斥条件：一个资源每次只能被一个进程使用。
2.请求与保持条件：一个进程因请求资源而阻塞时，对已获得的资源保持不放。
3.不剥夺条件:进程已获得的资源，在末使用完之前，不能强行剥夺。
4.循环等待条件:若干进程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。
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