推挽和开漏是单片机的输出模式，属于I/O口配置的常见类型。

开漏（Open-Drain）和推挽（Push-Pull）是两种根本不同的输出电路结构，理解它们的区别是正确使用任何单片机（包括51和STM32）GPIO的关键。

推挽输出 (Push-Pull)：就像两个人力气很大的水手，一个专门负责从井里打水（推，输出高电平），另一个专门负责把水倒掉（挽，输出低电平）。他们能主动且有力地输出明确的“有水”（1）或“没水”（0）状态。
- 形象：双向主动，驱动能力强。
开漏输出 (Open-Drain)：就像只有一个负责倒水的水手，他能很用力地把水倒掉（输出强低电平0），但他完全不会打水。当他不倒水时，输出状态是悬空的（高阻态），相当于“不表态”。这个“不表态”的状态需要外部一个上拉电阻拉到“有水”（1）的状态，才能真正形成高电平。
- 形象：只能主动拉低，不能主动拉高，需要外部帮助。

为了更直观地理解，可以参考下面的简化电路模型：

如图所示，它们的根本区别在于：

推挽：内部有上下两个MOS管，总是处于一个导通另一个截止的状态，因此可以独立、强效地输出高电平和低电平。
开漏：内部只有下拉的MOS管（NMOS）。当这个管子导通时，输出被强力拉到低电平（GND）；当它截止时，输出引脚与地断开（“开路”或“漏极开路”），相当于断开状态，其电平由外部电路决定。

基于以上根本区别，它们的使用场景完全不同：

推挽输出是最常用的模式，用于绝大多数需要直接驱动负载和数字信号输出的场景。

驱动LED、继电器、蜂鸣器等器件：
- 因为推挽输出高低电平均有较强的驱动能力（例如STM32引脚可输出和吸收几十mA电流），可以直接点亮LED或驱动小型继电器。
数字通信协议（单向、高速）：
- 如 SPI、I2S、USB、SDIO 等。这些协议需要清晰的、驱动能力强的波形来保证通信速度和稳定性。推挽输出可以提供快速上升沿和下降沿。
生成PWM波：
- 驱动电机、舵机等都需要清晰的PWM波形，必须使用推挽输出。

简单总结：只要你需要引脚自己独立、明确、有力地输出高电平和低电平，就用推挽输出。

开漏输出主要用于需要 “线与”（Wire-AND）、电平转换 和 双向通信 的场景。

实现“线与”功能（最经典的用途）：
- 多个开漏输出的引脚可以直接连接在一起，共用一个上拉电阻。
- 规则：只要任何一个输出脚主动输出低电平（0），整个线路就是低电平（0）。只有当所有输出脚都释放（不输出低电平，即高阻态）时，线路才被上拉电阻变为高电平（1）。
- 应用：I2C 总线是开漏输出最典型的例子。I2C上的多个设备都可以通过拉低总线来发送信号，而不会因为一个设备输出高电平另一个输出低电平而产生短路冲突。这实现了多主机仲裁和双向通信。
电平转换（Voltage Level Shifting）：
- 这是开漏输出一个极其有用的特性。因为开漏引脚本身不产生高电平，高电平电压完全由外部上拉电阻所连接的电源电压（VCC）决定。
- 例子：STM32是3.3V供电，但需要和一个工作电压为5V的设备通信。可以将STM32引脚设置为开漏模式，外部上拉电阻接到5V。当STM32输出低电平（0）时，是0V；当STM32释放总线（输出1）时，线路被上拉到5V。这样就实现了从3.3V到5V的电平转换，非常简单成本低。
驱动高于芯片电压的设备：
- 原理同上。比如用3.3V单片机驱动一个5V的继电器线圈，就可以使用开漏模式，外接5V上拉。

特性	推挽输出 (Push-Pull)	开漏输出 (Open-Drain)
输出能力	强，可主动输出高电平和低电平	弱，只能主动输出低电平，高电平靠外部上拉
输出状态	确定（永远是0或1）	不确定（不输出时呈高阻态，电平由外部决定）
速度	快，上升沿和下降沿都较陡峭	慢，上升沿依靠上拉电阻，电阻越大速度越慢
功耗	高低电平切换时存在瞬时导通电流，功耗相对较高	静态功耗低，但上升沿慢可能导致动态功耗增加
关键应用	1. 驱动LED、继电器等 2. SPI, I2S等高速总线 3. 产生PWM波	1. I2C、One-Wire等支持“线与”的总线 2. 电平转换 3. 驱动高于芯片电压的设备