AXI GPIO 同意通道混合输入输出中断控制
#KEY
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[0]}]
set_property PACKAGE_PIN J13 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[1]}]
set_property PACKAGE_PIN H13 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[1]}]#LED
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[2]}]
set_property PACKAGE_PIN U21 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[3]}]
set_property PACKAGE_PIN Y25 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[3]}]
main.c
#include <stdio.h>
#include "xil_printf.h"
#include "axi_gpio.h"
#include "axi_intr.h"
#include "sleep.h"u8 led1_flag = 0;
u8 led2_flag = 0;int main(){printf("AXI_GPIO_S\r\n");axi_gpio_config();intr_config();
// LED_ON;while(1){out_axi_gpio(2,led1_flag);out_axi_gpio(3,led2_flag);printf("%lx %d %d\r\n",read_axi_reg(),led1_flag,led2_flag);sleep(1);AXI_GPIO_INTR(1);}return 0;
}
axi_gpio.c
#include <stdio.h> // 标准输入输出函数，用于调试信息输出
#include "xparameters.h" // 硬件系统参数定义，包含基地址和设备ID等
#include "axi_gpio.h" // AXI GPIO寄存器定义，提供底层硬件访问XGpio AXI_Gpio ;#define GPIO_CHANNEL1 1 //AXI GPIO 通道号#define AXI_GPIO_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID //AXI GPIO 器件ID//axi gpio 初始化
void axi_gpio_config(void){XGpio_Initialize(&AXI_Gpio, AXI_GPIO_ID); //初始化AXI GPIOXGpio_SetDataDirection(&AXI_Gpio,GPIO_CHANNEL1,0x000000003); //设置对应通道为0011输出输入LED_OFF;
}//读取通道当前状态
u32 read_axi_reg(void){return XGpio_DiscreteRead(&AXI_Gpio,GPIO_CHANNEL1);
}//输出函数
//bit_pos：要修改的数据位
//value：要修改的数据
void out_axi_gpio(u32 bit_pos,u8 value){u32 out_data;out_data = modify_bit(read_axi_reg(),bit_pos,value);XGpio_DiscreteWrite(&AXI_Gpio,GPIO_CHANNEL1,out_data);
}/*** @brief 修改数据的特定位* @param data 要修改的原始数据* @param bit_pos 要修改的位位置（0-31，0表示最低位）* @param value 要设置的值（0或1）* @return 修改后的数据** @details 此函数通过创建掩码来修改数据的特定位，不影响其他位的值* 使用示例：modify_bit(0x00000000, 3, 1) 返回 0x00000008（设置第3位为1）*/
u32 modify_bit(u32 data, u32 bit_pos, u8 value) {// 创建指定位的掩码：将1左移bit_pos位// 例如：bit_pos=3 -> mask = 0b00001000 (0x08)u32 mask = 1U << bit_pos;if (value) {// 设置特定位为1：使用OR操作将指定位设为1data |= mask;} else {// 设置特定位为0：使用AND操作与掩码的反码，清除指定位data &= ~mask;}return data;
}/*** 获取32位数据中特定位的值* @param data 原始数据* @param bit_pos 位位置（0-31，0表示最低位）* @return 指定位的值（0或1）*/
u32 get_bit(u32 data, u32 bit_pos) {// 确保位位置在有效范围内（0-31）if(bit_pos > 31) return 0;// 将数据右移，使目标位移动到最低位，然后与1进行与操作return (data >> bit_pos) & 1;
}
axi_gpio.h
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"extern XGpio AXI_Gpio ;#define GPIO_CHANNEL1 1 //AXI GPIO 通道号#define LED_ON XGpio_DiscreteWrite(&AXI_Gpio,GPIO_CHANNEL1,0X0000000F) //控制IO输出1
#define LED_OFF XGpio_DiscreteWrite(&AXI_Gpio,GPIO_CHANNEL1,0X00000003) //控制IO输出0void axi_gpio_config(void);
u32 read_axi_reg(void);
u32 modify_bit(u32 data, u32 bit_pos, u8 value);
void out_axi_gpio(u32 bit_pos,u8 value);
u32 get_bit(u32 data, u32 bit_pos);
axi_intr.c
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xscugic.h"
#include "axi_intr.h"
#include "axi_gpio.h"extern XGpio AXI_Gpio ;XScuGic Intc ;#define AXI_GPIO_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID //AXI GPIO 器件ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID //中断控制器 器件ID#define AXI_GPIO_INT_ID XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR //AXI GPIO 中断ID#define GPIO_CHANNEL1 1 //AXI GPIO 通道号extern u8 led1_flag;
extern u8 led2_flag;void intr_config(void){XGpio_Initialize(&AXI_Gpio, AXI_GPIO_ID); //初始化AXI GPIOXGpio_SetDataDirection(&AXI_Gpio,GPIO_CHANNEL1,0x00000003); //设置对应通道为输入SetupInterruptSystem(&Intc,&AXI_Gpio,AXI_GPIO_INT_ID); //设置中断系统
}void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpio *AXI_Gpio,u16 AXI_GpioIntrId)
{XScuGic_Config *IntcConfig;//查找GIC配置信息，进行初始化IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);/*********************************************************************************************************************///初始化ARM处理器异常句柄Xil_ExceptionInit();//给IRQ异常注册处理程序Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,GicInstancePtr);//使能处理器中断Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
/*********************************************************************************************************************///关联IQC异常处理函数XScuGic_Connect(GicInstancePtr,AXI_GpioIntrId,(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,(void *)AXI_Gpio);//使能GIC控制器对应ID中断XScuGic_Enable(GicInstancePtr, AXI_GpioIntrId);//设置优先级0xA0 触发类型 0x3边沿触发（上升沿或下降沿）XScuGic_SetPriorityTriggerType(GicInstancePtr, AXI_GpioIntrId,0xA0, 0x3);//打开AXI GPIO IP中断使能 通道使能XGpio_InterruptGlobalEnable(AXI_Gpio);XGpio_InterruptEnable(AXI_Gpio,0x00000003);
}void IntrHandler(void){printf("from intr\r\n");//关闭AXI GPIO1中断使能AXI_GPIO_INTR(0);
// //判断AXI KEYif(get_bit(read_axi_reg(),0) == 0){led1_flag = !led1_flag;}if(get_bit(read_axi_reg(),1) == 0){led2_flag = !led2_flag;}
// else;//清楚中断线XGpio_InterruptClear(&AXI_Gpio,GPIO_CHANNEL1);
}
axi_intr.h
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xscugic.h"void intr_config(void);
void IntrHandler(void);
void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpio *AXI_Gpio,u16 AXI_GpioIntrId);extern XScuGic Intc ;
extern XGpio AXI_Gpio ;#define AXI_GPIO_INTR(a) if(a)\XGpio_InterruptEnable(&AXI_Gpio,0x00000003);\else XGpio_InterruptDisable(&AXI_Gpio,0x00000000);
实现AXI GPIO[1:0]做输入，中断控制AXI GPIO[3:2]做输出。
