一、前言说明

ffmpeg的功能真的是包罗万象，除了基本的编解码，还有个专门的avdevice模块用来对本地设备的采集支持，最开始用到ffmpeg采集本地摄像头的缘由，还不是因为Qt不给力，Qt5开始有个qcamera类，但是只能在windows或者部分linux系统才有用，而且功能非常有限，尤其是在嵌入式linux上使用非常鸡肋，几乎是无用状态，后面也尝试用v4l2这个万能方案采集，这个是通用的linux多媒体框架，只能在linux上使用，所有后面慢慢发展成了win上使用qcamera采集，linux使用v4l2采集的方式，依然不够满足，后面自从用了ffmpeg做音视频的解码后，发现他居然也支持本地设备采集，所以用ffmpeg实现了对应的功能，显示效果比v4l2好很多，毕竟ffmpeg这边采集后解码出来的yuv数据可以直接用qopenglwidget绘制，而v4l2采集后转成了qimage然后用painter绘制，性能上大打折扣，何不直接用ffmpeg方案做跨平台的采集呢。

实现完采集本地USB摄像头，后面又有不少用户希望能够采集本地桌面，这些好了，只能用ffmpeg做，而且也是最方便的，只需要在之前采集本地摄像头的框架代码基础上，改动几行代码即可，非常的方便快速，不得不说ffmpeg底层架构的非常棒。采集桌面还可以指定采集区域以及不同的屏幕，不指定的话默认采集整个屏幕，有时候是双屏多屏幕的，所以围绕这块，专门做了很多参数设置，可以指定哪个屏幕采集，指定屏幕对应的区域范围，指定采集帧率，林林总总都搞定以后，又来个新的需求，能不能采集指定应用程序窗口呢？答案也是可以的，所以后面又做了个先枚举本地所有应用程序窗口的函数，让用户下拉框选择，然后指定对应窗口的标题进行采集，无论程序拖动到哪个位置，还能正常采集，目前还有个缺陷，那就是窗体大小发生变化后，不能正常识别新的大小，不知道各位大佬有没有好的思路方案。

二、效果图

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三、相关地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_demo。

四、功能特点

  1. 同时支持多种解码内核，包括qmedia内核（Qt4/Qt5/Qt6）、ffmpeg内核（ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5/ffmpeg6）、vlc内核（vlc2/vlc3）、mpv内核（mpv1/mp2）、mdk内核、海康sdk、easyplayer内核等。
  2. 非常完善的多重基类设计，新增一种解码内核只需要实现极少的代码量，就可以应用整套机制，极易拓展。
  3. 同时支持多种画面显示策略，自动调整（原始分辨率小于显示控件尺寸则按照原始分辨率大小显示，否则等比缩放）、等比缩放（永远等比缩放）、拉伸填充（永远拉伸填充）。所有内核和所有视频显示模式下都支持三种画面显示策略。
  4. 同时支持多种视频显示模式，句柄模式（传入控件句柄交给对方绘制控制）、绘制模式（回调拿到数据后转成QImage用QPainter绘制）、GPU模式（回调拿到数据后转成yuv用QOpenglWidget绘制）。
  5. 支持多种硬件加速类型，ffmpeg可选dxva2、d3d11va等，vlc可选any、dxva2、d3d11va，mpv可选auto、dxva2、d3d11va，mdk可选dxva2、d3d11va、cuda、mft等。不同的系统环境有不同的类型选择，比如linux系统有vaapi、vdpau，macos系统有videotoolbox。
  6. 解码线程和显示窗体分离，可指定任意解码内核挂载到任意显示窗体，动态切换。
  7. 支持共享解码线程，默认开启并且自动处理，当识别到相同的视频地址，共享一个解码线程，在网络视频环境中可以大大节约网络流量以及对方设备的推流压力。国内顶尖视频厂商均采用此策略。这样只要拉一路视频流就可以共享到几十个几百个通道展示。
  8. 自动识别视频旋转角度并绘制，比如手机上拍摄的视频一般是旋转了90度的，播放的时候要自动旋转处理，不然默认是倒着的。
  9. 自动识别视频流播放过程中分辨率的变化，在视频控件上自动调整尺寸。比如摄像机可以在使用过程中动态配置分辨率，当分辨率改动后对应视频控件也要做出同步反应。
  10. 音视频文件无感知自动切换循环播放，不会出现切换期间黑屏等肉眼可见的切换痕迹。
  11. 视频控件同时支持任意解码内核、任意画面显示策略、任意视频显示模式。
  12. 视频控件悬浮条同时支持句柄、绘制、GPU三种模式，非绝对坐标移来移去。
  13. 本地摄像头设备支持指定设备名称、分辨率、帧率进行播放。
  14. 本地桌面采集支持设定采集区域、偏移值、指定桌面索引、帧率、多个桌面同时采集等。还支持指定窗口标题采集固定窗口。
  15. 录像文件同时支持打开的视频文件、本地摄像头、本地桌面、网络视频流等。
  16. 瞬间响应打开和关闭，无论是打开不存在的视频或者网络流，探测设备是否存在，读取中的超时等待，收到关闭指令立即中断之前的操作并响应。
  17. 支持打开各种图片文件，支持本地音视频文件拖曳播放。
  18. 视频流通信方式可选tcp/udp，有些设备可能只提供了某一种协议通信比如tcp，需要指定该种协议方式打开。
  19. 可设置连接超时时间（视频流探测用的超时时间）、读取超时时间（采集过程中的超时时间）。
  20. 支持逐帧播放，提供上一帧/下一帧函数接口，可以逐帧查阅采集到的图像。
  21. 音频文件自动提取专辑信息比如标题、艺术家、专辑、专辑封面，自动显示专辑封面。
  22. 视频响应极低延迟0.2s左右，极速响应打开视频流0.5s左右，专门做了优化处理。
  23. 支持H264/H265编码（现在越来越多的监控摄像头是H265视频流格式）生成视频文件，内部自动识别切换编码格式。
  24. 支持用户信息中包含特殊字符（比如用户信息中包含+#@等字符）的视频流播放，内置解析转义处理。
  25. 支持滤镜，各种水印及图形效果，支持多个水印和图像，可以将OSD标签信息和各种图形信息写入到MP4文件。
  26. 支持视频流中的各种音频格式，AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持，推荐选择AAC兼容性跨平台性最好。
  27. 内核ffmpeg采用纯qt+ffmpeg解码，非sdl等第三方绘制播放依赖，gpu绘制采用qopenglwidget，音频播放采用qaudiooutput。
  28. 内核ffmpeg和内核mdk支持安卓，其中mdk支持安卓硬解码，性能非常凶残。
  29. 可以切换音视频轨道，也就是节目通道，可能ts文件带了多个音视频节目流，可以分别设置要播放哪一个，可以播放前设置好和播放过程中动态设置。
  30. 可以设置视频旋转角度，可以播放前设置好和播放过程中动态改变。
  31. 视频控件悬浮条自带开始和停止录像切换、声音静音切换、抓拍截图、关闭视频等功能。
  32. 音频组件支持声音波形值数据解析，可以根据该值绘制波形曲线和柱状声音条，默认提供了声音振幅信号。
  33. 标签和图形信息支持三种绘制方式，绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制（对应信息可以存储到文件）。
  34. 通过传入一个url地址，该地址可以带上通信协议、分辨率、帧率等信息，无需其他设置。
  35. 保存视频到文件支持三种策略，自动处理、仅限文件、全部转码，转码策略支持自动识别、转264、转265，编码保存支持指定分辨率缩放或者等比例缩放。比如对保存文件体积有要求可以指定缩放后再存储。
  36. 支持加密保存文件和解密播放文件，可以指定秘钥文本。
  37. 提供的监控布局类支持64通道同时显示，还支持各种异型布局，比如13通道，手机上6行2列布局。各种布局可以自由定义。
  38. 支持电子放大，在悬浮条切换到电子放大模式，在画面上选择需要放大的区域，选取完毕后自动放大，再次切换放大模式可以复位。
  39. 各组件中极其详细的打印信息提示，尤其是报错信息提示，封装的统一打印格式。针对现场复杂的设备环境测试极其方便有用，相当于精确定位到具体哪个通道哪个步骤出错。
  40. 同时提供了简单示例、视频播放器、多画面视频监控、监控回放、逐帧播放、多屏渲染等单独窗体示例，专门演示对应功能如何使用。
  41. 监控回放可选不同厂家类型、回放时间段、用户信息、指定通道。支持切换回放进度。
  42. 可以从声卡设备下拉框选择声卡播放声音，提供对应的切换声卡函数接口。
  43. 支持编译到手机app使用，提供了专门的手机app布局界面，可以作为手机上的视频监控使用。
  44. 代码框架和结构优化到最优，性能强悍，注释详细，持续迭代更新升级。
  45. 源码支持windows、linux、mac、android等，支持各种国产linux系统，包括但不限于统信UOS/中标麒麟/银河麒麟等。还支持嵌入式linux。
  46. 源码支持Qt4、Qt5、Qt6，兼容所有版本。

五、相关代码

#include "deviceinfohelper.h"
#include "applicationwindow.h"
#include "qapplication.h"
#include "qprocess.h"
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
#include "qscreen.h"
#endif#ifdef multimedia
#include <QtMultimedia>
#endif
#ifdef ffmpegdevice
#include "ffmpegdevice.h"
#endifQList<QRect> DeviceInfoHelper::getScreenRects()
{QList<QRect> rects;
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))int screenCount = qApp->screens().count();QList<QScreen *> screens = qApp->screens();for (int i = 0; i < screenCount; ++i) {QScreen *screen = screens.at(i);//需要根据缩放比来重新调整宽高qreal ratio = screen->devicePixelRatio();QRect rect = screen->geometry();rect.setWidth(rect.width() * ratio);rect.setHeight(rect.height() * ratio);rects << rect;}
#elseint screenCount = qApp->desktop()->screenCount();QDesktopWidget *desk = qApp->desktop();for (int i = 0; i < screenCount; ++i) {QRect rect = desk->screenGeometry(i);rects << rect;}
#endifreturn rects;
}QRect DeviceInfoHelper::getScreenRect(int screenIndex)
{//指定了屏幕索引则取指定的(没有指定则取当前鼠标所在屏幕)QRect rect;QList<QRect> rects = DeviceInfoHelper::getScreenRects();if (screenIndex >= 0 && screenIndex < rects.count()) {rect = rects.at(screenIndex);} else {//当前屏幕区域包含当前鼠标所在坐标则说明是当前屏幕QPoint pos = QCursor::pos();foreach (QRect r, rects) {if (r.contains(pos)) {rect = r;break;}}}return rect;
}QStringList DeviceInfoHelper::getScreenInfo()
{QStringList infos;QList<QRect> rects = DeviceInfoHelper::getScreenRects();for (int i = 0; i < rects.count(); ++i) {QRect rect = rects.at(i);infos << QString("DISPLAY%1 (%2 x %3)").arg(i).arg(rect.width()).arg(rect.height());}return infos;
}QString DeviceInfoHelper::getScreenUrl(const QString &url)
{QString device = url;int index = device.mid(7, 1).toInt();device.replace("(", "");device.replace(")", "");device.replace("x", "");QStringList list = device.split(" ");if (list.count() == 4) {
#if defined(Q_OS_WIN)QString flag = "desktop";
#elif defined(Q_OS_LINUX)QString flag = ":0.0";
#elif defined(Q_OS_MAC)QString flag = "0";
#endifdevice = QString("screen=%1|%2x%3|25|||%4").arg(flag).arg(list.at(1)).arg(list.at(3)).arg(index);}return device;
}void DeviceInfoHelper::checkSize(int &width, int &height)
{//ffmpeg默认只支持偶数/虚拟机中很可能是奇数的分辨率if (width % 2 != 0) {width--;}if (height % 2 != 0) {height--;}
}QString DeviceInfoHelper::getResolution(int width, int height)
{DeviceInfoHelper::checkSize(width, height);return QString("%1x%2").arg(width).arg(height);
}QString DeviceInfoHelper::getResolution(const QString &resolution)
{QStringList sizes = DeviceInfoHelper::getSizes(resolution);return getResolution(sizes.at(0).toInt(), sizes.at(1).toInt());
}QStringList DeviceInfoHelper::getSizes(const QString &size)
{QStringList sizes;if (size.contains("*")) {sizes = size.split("*");} else if (size.contains("x")) {sizes = size.split("x");}return sizes;
}void DeviceInfoHelper::checkRect(int screenIndex, QString &resolution, int &offsetX, int &offsetY)
{QRect rect = DeviceInfoHelper::getScreenRect(screenIndex);if (resolution == "0x0") {resolution = DeviceInfoHelper::getResolution(rect.width(), rect.height());} else {resolution = DeviceInfoHelper::getResolution(resolution);}//偏移值必须小于分辨率否则重置if (offsetX > rect.width()) {offsetX = 0;}if (offsetY > rect.height()) {offsetY = 0;}//判断设定的偏移值加上设定的分辨率是否超出了真实的分辨率QStringList sizes = DeviceInfoHelper::getSizes(resolution);int width = sizes.at(0).toInt();int height = sizes.at(1).toInt();if (offsetX + width > rect.width()) {width = rect.width() - offsetX;}if (offsetY + height > rect.height()) {height = rect.height() - offsetY;}//如果超出了分辨率则重新设置采集的分辨率resolution = DeviceInfoHelper::getResolution(width, height);//多个屏幕需要加上屏幕起始坐标if (offsetX == 0) {offsetX = rect.x();} else {offsetX += rect.x();}if (offsetY == 0) {offsetY = rect.y();} else {offsetY += rect.y();}//qDebug() << TIMEMS << screenIndex << offsetX << offsetY << resolution;
}void DeviceInfoHelper::checkOption(const QString &option, QString &format, QString &resolution, int &minFps, int &maxFps)
{//vcodec=mjpeg min s=1920x1080 fps=25 max s=1920x1080 fps=30QStringList list = option.split(" ");if (list.count() == 7) {format = list.at(0).split("=").last();resolution = list.at(5).split("=").last();//这里为什么转float/因为有些时候是60.001这种帧率/转int会失败minFps = list.at(3).split("=").last().toFloat();maxFps = list.at(6).split("=").last().toFloat();}
}QStringList DeviceInfoHelper::getOptions(const QString &audioDevice, const QString &videoDevice)
{if (videoDevice == "none" && audioDevice == "none") {return QStringList();}//优先获取视频设备的参数QString url;if (videoDevice != "none") {url = "video=" + videoDevice;} else {url = "audio=" + audioDevice;}DeviceInfoHelper::deviceOption.clear();DeviceInfoHelper::getDeviceOption(url);return DeviceInfoHelper::deviceOption;
}QString DeviceInfoHelper::getOptionUrl(const QString &audioDevice, const QString &videoDevice, const QString &titleDevice, const QString &option)
{QString url = DeviceInfoHelper::getDeviceUrl(audioDevice, videoDevice, titleDevice);if (!url.isEmpty() && !option.isEmpty() && !url.startsWith("audio=")) {QString format, resolution;int minFps, maxFps;DeviceInfoHelper::checkOption(option, format, resolution, minFps, maxFps);url = QString("%1|%2|%3|%4").arg(url).arg(resolution).arg(maxFps).arg(format);}return url;
}QStringList DeviceInfoHelper::deviceOption = QStringList();
void DeviceInfoHelper::getDeviceOption(const QString &url)
{//为空则重新获取if (DeviceInfoHelper::deviceOption.isEmpty()) {
#ifdef ffmpegdeviceDeviceInfoHelper::deviceOption = FFmpegDevice::getDeviceOption(url);
#endif}//linux上还需要用命令行获取对应的参数if (DeviceInfoHelper::deviceOption.isEmpty()) {DeviceInfoHelper::deviceOption = DeviceInfoHelper::getDeviceOption2(url);}
}//安装工具命令 sudo apt-get install v4l-utils
//获取所有设备 v4l2-ctl --list-devices
//获取所有格式 v4l2-ctl --list-formats -d /dev/video0
//获取所有参数 v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0
QStringList DeviceInfoHelper::getDeviceOption2(const QString &url)
{QStringList options;
#ifdef Q_OS_LINUX
#ifndef Q_OS_WASMQProcess process;QString devName = url;devName.replace("video=", "");process.start("v4l2-ctl", QStringList() << "--list-formats-ext" << "-d" << devName);process.waitForFinished();QString result = process.readAll();QStringList list = result.split("\t");static QString pixel_format;static QString video_size;static int min_fps = 200;static int max_fps = 0;foreach (QString line, list) {line = line.trimmed();line.replace("\r", "");line.replace("\n", "");if (line.startsWith("Pixel Format") || line.contains("]:")) {QString format = "yuyv422";if (line.contains("MJPG")) {format = "mjpeg";} else if (line.contains("H264")) {format = "h264";}//不同的格式说明是新的/要if (format != pixel_format) {//存在格式说明当前是新的一个格式/需要把上一个的末尾的信息添加if (!pixel_format.isEmpty()) {options << QString("pixel_format=%1 min s=%2 fps=%3 max s=%2 fps=%4").arg(pixel_format).arg(video_size).arg(min_fps).arg(max_fps);}//复位分辨率和帧率pixel_format = format;video_size.clear();min_fps = 200;max_fps = 0;}} else if (line.startsWith("Size")) {//新的分辨率则把上一个分辨率带帧率的信息添加QString size = line.split(" ").last();if (size != video_size) {if (!video_size.isEmpty()) {options << QString("pixel_format=%1 min s=%2 fps=%3 max s=%2 fps=%4").arg(pixel_format).arg(video_size).arg(min_fps).arg(max_fps);}//复位帧率video_size = size;min_fps = 200;max_fps = 0;}} else if (line.startsWith("Interval")) {//取出当前分辨率分组中最大最小帧率line = line.split("(").last();line = line.split(".").first();int fps = line.toInt();if (fps > max_fps) {max_fps = fps;}if (fps < min_fps) {min_fps = fps;}}}//添加末尾结束的一个if (min_fps != 200 && max_fps != 0) {options << QString("pixel_format=%1 min s=%2 fps=%3 max s=%2 fps=%4").arg(pixel_format).arg(video_size).arg(min_fps).arg(max_fps);}//搞完后需要复位pixel_format.clear();video_size.clear();min_fps = 200;max_fps = 0;
#endif
#endifreturn options;
}QStringList DeviceInfoHelper::getDeviceFormat(const QString &url)
{QStringList formats;DeviceInfoHelper::getDeviceOption(url);foreach (QString option, DeviceInfoHelper::deviceOption) {QStringList list = option.split(" ");QString format = list.at(0).split("=").at(1);if (!formats.contains(format)) {formats << format;}}return formats;
}QStringList DeviceInfoHelper::getDeviceResolution(const QString &url, const QString &format)
{QStringList resolutions;DeviceInfoHelper::getDeviceOption(url);foreach (QString option, DeviceInfoHelper::deviceOption) {QStringList list = option.split(" ");QString formatx = list.at(0).split("=").at(1);if (format == formatx) {QString resolution = list.at(2).split("=").at(1);resolutions << resolution;}}return resolutions;
}QStringList DeviceInfoHelper::getDeviceFrameRate(const QString &url, const QString &format, const QString &resolution)
{QStringList frameRates;DeviceInfoHelper::getDeviceOption(url);foreach (QString option, DeviceInfoHelper::deviceOption) {QStringList list = option.split(" ");QString formatx = list.at(0).split("=").at(1);if (format == formatx) {QString resolutionx = list.at(2).split("=").at(1);if (resolution == resolutionx) {QString minFps = list.at(3).split("=").at(1);QString maxFps = list.at(6).split("=").at(1);frameRates << minFps << maxFps;break;}}}return frameRates;
}QStringList DeviceInfoHelper::getAudioDevices()
{QStringList names;
#ifdef multimedia
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,2,0))QList<QAudioDevice> devices = QMediaDevices::audioInputs();foreach (QAudioDevice device, devices) {names << device.description();}
#else//目前发现Qt4.8会不全/尾部字符串被暴力裁剪/Qt4.7中文乱码/一般建议Qt5使用QList<QAudioDeviceInfo> devices = QAudioDeviceInfo::availableDevices(QAudio::AudioInput);foreach (QAudioDeviceInfo device, devices) {//部分版本会重复比如Qt5.9会输出两次/需要去重QString name = device.deviceName();if (!names.contains(name)) {names << name;}}
#endif
#endifreturn names;
}QStringList DeviceInfoHelper::getVideoDevices()
{QStringList names;
#ifdef multimedia
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,2,0))QList<QCameraDevice>cameras = QMediaDevices::videoInputs();foreach (QCameraDevice camera, cameras) {names << camera.description();}
#elif (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))QList<QCameraInfo> cameras = QCameraInfo::availableCameras();foreach (QCameraInfo camera, cameras) {names << camera.description();}
#endif
#endifreturn names;
}QStringList DeviceInfoHelper::getVideoDevices2()
{QStringList names;
#ifdef Q_OS_LINUX
#ifndef Q_OS_WASMQProcess process;process.start("ls", QStringList() << "/dev/");process.waitForFinished();QString result = process.readAll();QStringList list = result.split("\n");foreach (QString line, list) {if (line.startsWith("video")) {names << QString("/dev/%1").arg(line);}}
#endif
#endifreturn names;
}void DeviceInfoHelper::getInputDevices(QStringList &audioDevices, QStringList &videoDevices, bool screen)
{//优先用Qt自带的方式获取audioDevices << DeviceInfoHelper::getAudioDevices();videoDevices << DeviceInfoHelper::getVideoDevices();//这里假设如果存在虚拟屏幕则假设虚拟声卡if (!audioDevices.contains("virtual-audio-capturer") && videoDevices.contains("screen-capture-recorder")) {audioDevices << "virtual-audio-capturer";}//上面没有获取到则用ffmpeg内置函数再获取
#ifdef ffmpegdeviceFFmpegDevice::getInputDevices(false, audioDevices);FFmpegDevice::getInputDevices(true, videoDevices);
#endif//如果为空还需要通过命令行获取if (videoDevices.isEmpty()) {videoDevices << DeviceInfoHelper::getVideoDevices2();}//将屏幕信息加到后面if (screen) {videoDevices << DeviceInfoHelper::getScreenInfo();}
}QString DeviceInfoHelper::getDeviceUrl(const QString &audioDevice, const QString &videoDevice, const QString &titleDevice)
{QString url;if (audioDevice.isEmpty() && videoDevice.isEmpty()) {return url;}//优先添加桌面采集if (videoDevice.startsWith("DISPLAY")) {url = DeviceInfoHelper::getScreenUrl(videoDevice);return url;}//其次添加程序窗口if (!titleDevice.isEmpty() && titleDevice != "none") {url = "screen=title=" + titleDevice;return url;}QString audioName;if (!audioDevice.isEmpty() && audioDevice != "none") {audioName = "audio=" + audioDevice;}QString videoName;if (!videoDevice.isEmpty() && videoDevice != "none") {videoName = "video=" + videoDevice;}if (audioName.isEmpty() && videoName.isEmpty()) {return url;}QStringList list;if (!videoName.isEmpty()) {list << videoName;}if (!audioName.isEmpty()) {list << audioName;}url = list.join(":");return url;
}void DeviceInfoHelper::initInputDevices(QComboBox *cboxAudioDevice, QComboBox *cboxVideoDevice, QComboBox *cboxTitleDevice, bool none, bool screen)
{QStringList audioDevices, videoDevices;DeviceInfoHelper::getInputDevices(audioDevices, videoDevices, screen);if (cboxAudioDevice) {cboxAudioDevice->clear();if (none) {cboxAudioDevice->addItem("none");}cboxAudioDevice->addItems(audioDevices);}if (cboxVideoDevice) {cboxVideoDevice->clear();if (none) {cboxVideoDevice->addItem("none");}cboxVideoDevice->addItems(videoDevices);}if (cboxTitleDevice) {cboxTitleDevice->clear();if (none) {cboxTitleDevice->addItem("none");}ApplicationWindow::getApplicationWindow(cboxTitleDevice);}
}void DeviceInfoHelper::initInputOptions(QComboBox *cboxAudioDevice, QComboBox *cboxVideoDevice, QComboBox *cboxDeviceOption)
{QString audioDevice = cboxAudioDevice->currentText();QString videoDevice = cboxVideoDevice->currentText();QStringList options = DeviceInfoHelper::getOptions(audioDevice, videoDevice);cboxDeviceOption->clear();cboxDeviceOption->addItems(options);
}void DeviceInfoHelper::setPara(const QStringList &list, int count, int index, int &para)
{if (count > index && !list.at(index).isEmpty()) {para = list.at(index).toInt();}
}void DeviceInfoHelper::setPara(const QStringList &list, int count, int index, float &para)
{if (count > index && !list.at(index).isEmpty()) {para = list.at(index).toFloat();}
}void DeviceInfoHelper::setPara(const QStringList &list, int count, int index, QString &para)
{if (count > index && !list.at(index).isEmpty()) {para = list.at(index);}
}void DeviceInfoHelper::getDevicePara(const QString &url, QString &resolution, int &frameRate, QString &codecName)
{int offsetX, offsetY;float encodeVideoRatio;QString encodeVideoScale;DeviceInfoHelper::getDevicePara(url, resolution, frameRate, codecName, offsetX, offsetY, encodeVideoRatio, encodeVideoScale);
}void DeviceInfoHelper::getDevicePara(const QString &url, QString &resolution, int &frameRate, QString &codecName, int &offsetX, int &offsetY, float &encodeVideoRatio, QString &encodeVideoScale)
{//无论是否带分隔符第一个约定是设备名称QStringList list = url.split("|");int count = list.count();//默认不指定屏幕索引int screenIndex = -1;//判断是否是屏幕采集bool isScreen = url.startsWith("screen=");//带分隔符说明还指定了分辨率或帧率if (count > 1) {QStringList sizes = DeviceInfoHelper::getSizes(list.at(1));if (sizes.count() == 2) {int width = sizes.at(0).toInt();int height = sizes.at(1).toInt();resolution = QString("%1x%2").arg(width).arg(height);} else {resolution = "0x0";}//第三个参数是帧率DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 2, frameRate);//取出其他几个参数if (isScreen) {//XY坐标偏移值DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 3, offsetX);DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 4, offsetY);//屏幕索引DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 5, screenIndex);//压缩比率DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 6, encodeVideoRatio);//视频缩放DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 7, encodeVideoScale);//约定屏幕索引255则取用户自定义的区域if (screenIndex != 255) {DeviceInfoHelper::checkRect(screenIndex, resolution, offsetX, offsetY);}} else {//指定解码器DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 3, codecName);//压缩比率DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 4, encodeVideoRatio);//视频缩放DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 5, encodeVideoScale);}}//没有设置分辨率则重新处理if (resolution == "0x0") {if (!isScreen) {resolution = "640x480";} else {DeviceInfoHelper::checkRect(screenIndex, resolution, offsetX, offsetY);}}//采用第三方录屏只能主屏幕/不能设置分辨率/而且不能指定区域/优点就是效率高而且光标不闪烁if (url.contains("video=screen-capture-recorder")) {resolution = "0x0";codecName = "";if (frameRate <= 0 || frameRate >= 30) {frameRate = 30;}}
}void DeviceInfoHelper::getNormalPara(const QString &url, QString &transport, int &decodeType, int &encodeVideo, int &encodeVideoFps, float &encodeVideoRatio, QString &encodeVideoScale)
{QStringList list = url.split("|");int count = list.count();//通信协议DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 1, transport);//解码策略DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 2, decodeType);//编码视频格式DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 3, encodeVideo);//编码视频帧率DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 4, encodeVideoFps);//视频压缩比率DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 5, encodeVideoRatio);//视频缩放比例DeviceInfoHelper::setPara(list, count, 6, encodeVideoScale);
}

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【habitat学习一】Habitat-Lab 配置键文档详解（CONFIG_KEYS.md）

【habitat学习一】Habitat-Lab 配置键文档详解（CONFIG_KEYS.md）

该文件是 Habitat-Lab&#xff08;Facebook Research 开发的 Embodied AI 模拟框架&#xff09;的核心配置文档&#xff0c;详细定义了 Habitat 配置系统&#xff08;基于 OmegaConf&#xff09;中所有可配置参数的层级结构、默认值、取值范围及功能说明。以下内容严格按文件结…
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AI-调查研究-55-机器人 百年进化史：从Unimate到人形智能体的技术跃迁

AI-调查研究-55-机器人 百年进化史：从Unimate到人形智能体的技术跃迁

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; AI炼丹日志-31- 千呼万唤始出来 GPT-5 发布&#xff01;“快的…
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【python实用小脚本-190】Python一键删除PDF任意页：输入页码秒出干净文件——再也不用在线裁剪排队

【python实用小脚本-190】Python一键删除PDF任意页：输入页码秒出干净文件——再也不用在线裁剪排队

Python一键删除PDF任意页&#xff1a;输入页码秒出干净文件——再也不用在线裁剪排队 PDF删页, 零依赖脚本, 命令行秒用, 小白神器, 瑞士军刀 故事开场&#xff1a;一把瑞士军刀救了你 周一早高峰&#xff0c;老板发来 200 页 PDF&#xff1a; “把第 18、25、37 页删掉&#x…
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RH134 运行容器知识点

RH134 运行容器知识点

1. 相比较虚拟机&#xff0c;容器有哪些技术优势&#xff1f;答&#xff1a;轻量级&#xff1a;容器共享宿主操作系统的内核&#xff0c;比虚拟机更轻量级&#xff0c;启动速度更快&#xff0c;资源占用更少。高效性&#xff1a;容器可以快速部署和扩展&#xff0c;适合于微服务…
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亚矩阵云手机智能定位：助力Snapchat矩阵账号的本地化内容运营穿透技术

亚矩阵云手机智能定位：助力Snapchat矩阵账号的本地化内容运营穿透技术

——构建跨地理围栏的智能社交营销网络**​​一、技术架构&#xff1a;动态定位引擎与多维度穿透体系​​动态定位引擎​​多源信号融合定位​&#xff1a;集成GPS/基站/WiFi三角定位技术&#xff0c;通过亚矩阵云手机底层驱动注入真实坐标数据&#xff08;误差<5米&#xf…
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数据处理和统计分析 —— Pandas 基础（附数据集）

数据处理和统计分析 —— Pandas 基础（附数据集）

目录 一、概述 &#xff08;一&#xff09;series 1、组成 2、创建方式 3、Series常用属性 &#xff08;二&#xff09;DataFrame 1、组成&#xff1a; 2、构建方式 &#xff08;三&#xff09;数据导入和导出 二、加载数据集 加载部分数据 loc / iloc 三、分组和聚合计算 需求…
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github 如何在 readme 显示Star History

github 如何在 readme 显示Star History

在GitHub的README文件中显示Star History&#xff08;星标历史&#xff09;图表&#xff0c;可以通过以下几种方式实现&#xff1a; 使用Star History服务 你可以使用Star History服务来生成并嵌入星标历史图表 。具体步骤如下&#xff1a; 访问 Star History 网站: https:/…
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安全防范方案

安全防范方案

一、基于地理位置的访问控制&#xff08;核心方案&#xff09; 原理&#xff1a;通过内置GeoIP数据库或第三方IP库识别访问源国家/地区&#xff0c;动态拦截非目标区域IP。 配置步骤&#xff1a; 启用GeoIP模块 登录管理控制台 → 安全策略 → 地理位置策略 → 加载MaxMind Ge…
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Python爬虫实战：研究optimesh库，构建Github网格数据采集系统

Python爬虫实战：研究optimesh库，构建Github网格数据采集系统

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在计算机辅助设计（CAD）、有限元分析（FEA）、计算流体力学（CFD）等领域，网格作为离散化连续空间的基础载体，其质量直接影响数值模拟的精度与效率。高质量的网格应具备单元形状规则、分布均匀、边界贴合度高等特征，而低质量网格可能导致计算…
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利用Qwen大模型进行c++11并发库的学习，与时俱进！！！！

利用Qwen大模型进行c++11并发库的学习，与时俱进！！！！

文章目录 1、学习新的东西可以借助ai和官方文档 1.1 会问问题 异步编程教程 1. std::future 2. std::shared_future 3、std::promise 4、4. std::packaged_task 5. std::async 6. std::future_status 和等待函数 综合代码 总结 1、学习新的东西可以借助ai和官方文档 因为别人写…
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曲面/线 拟合gnuplot

曲面/线 拟合gnuplot

1. 下载gnuplot windows 版&#xff0c;安装&#xff0c;&#xff08;别的绿色的可能下载即用&#xff0c;推荐下面链接这款&#xff09; gnuplot - Browse Files at SourceForge.net 2. 准备数据&#xff0c;存成data.dat或者其它文件名称&#xff0c;放桌面 数据内容如下…
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CentOS Linux 7 (Core)上部署Oracle 11g、19C RAC详细图文教程

CentOS Linux 7 (Core)上部署Oracle 11g、19C RAC详细图文教程

一、部署参考链接&#xff1a; 墨天轮数据库社区 - 乐知乐享&#xff0c;同心共济 实战篇&#xff1a;一步步教你 Linux 7 安装 Oracle 11GR2 RAC 实战篇&#xff1a;Linux7 安装 Oracle 19C RAC 详细图文教程 Linux7 安装 Oracle 19C RAC 详细图文教程
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WebSocket DevTools 开发调试工具完全指南 – 实时监控、消息拦截、性能分析一站式解决方案

WebSocket DevTools 开发调试工具完全指南 – 实时监控、消息拦截、性能分析一站式解决方案

概述 WebSocket DevTools 是一款专为 WebSocket 连接调试而设计的浏览器开发者工具扩展。它提供了实时监控、消息拦截、连接管理等功能&#xff0c;帮助开发者快速定位和解决 WebSocket 相关问题。 主要特性 &#x1f50d; 实时监控&#xff1a;实时显示 WebSocket 连接状态…
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常见的光源频闪控制方式

常见的光源频闪控制方式

一、光源频闪的优势消除运动模糊&#xff0c;提升成像质量 光源以极短脉冲&#xff08;微秒级&#xff09;与相机曝光严格同步&#xff0c;实现“瞬时冻结”高速运动物体。增强特征对比度&#xff0c;提高缺陷检出率 频闪模式下&#xff0c;LED可短时超负荷工作&#xff0c;峰值…
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读From GPT-2 to gpt-oss: Analyzing the Architectural Advances（续）

读From GPT-2 to gpt-oss: Analyzing the Architectural Advances（续）

序 本篇由来&#xff0c;在COC上我当面感谢了组委会和姜宁老师&#xff0c;随即被姜宁老师催稿&#xff0c;本来当天晚上写了一个流水账&#xff0c;感觉甚为不妥。于是决定慢慢写&#xff0c;缓缓道来。要同时兼顾Show me the code&#xff0c;Show me the vide。希望能形成一…
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6-7 TIM编码器接口 [江科协STM32]

6-7 TIM编码器接口 [江科协STM32]

一、引入&#xff08;1&#xff09;编码器接口的好处&#xff1a;节约软件资源&#xff1a;外部中断计次&#xff0c;程序频繁进入中断&#xff0c;则软件资源会被简单频繁的工作给占用&#xff0c;效率不高使用定时器的编码器接口&#xff0c;再配合编码器&#xff0c;就可以测…
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01数据结构-交换排序

01数据结构-交换排序

01数据结构-交换排序1.冒泡排序1.1基础冒泡排序1.1.1基础冒泡排序代码实现1.2冒泡排序的一次优化1.2.1冒泡排序的第一次优化代码实现1.3冒泡排序的二次优化1.3.1 冒泡排序的二次优化代码实现2.快速排序2.1双边循环法2.1.1双边循环法的代码实现2.2单边循环法2.2.1单边循环法代码…
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