在linux中使用posix中的消息队列时遇到了一个问题，就是在发送消息时，如果队列满了，mq_send接口会一直阻塞，经过查找资料后才发现，该接口默认是阻塞的，也就是说，当队列满了以后，接口会一直等待，一直等到队列中有空间后才返回。

避免阻塞的方式有以下几种：

1、设置为非阻塞模式

在打开队列时，设置指定为O_NONBLOCK的标志，如下所示：

mqd_t mq = mq_open("/myqueue", O_WRONLY | O_CREAT | O_NONBLOCK, 0644, &attr);

如果队列满了，该接口会立即返回-1，errno=11，也就是EAGAIN；

我使用的就是这种方式；

2、使用超时返送函数mq_timedsend()，参考代码如下所示：

#include <mqueue.h>
#include <time.h>struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);  // 获取当前时间
ts.tv_sec += 5;  // 设置 5 秒超时int ret = mq_timedsend(mq, msg_ptr, msg_len, msg_prio, &ts);
if (ret == -1) {if (errno == ETIMEDOUT) { /* 处理超时 */ }
}

注意，这个接口中的时间是系统绝对时间，表示相对时间，所以需要先获取当前的系统时间，再加上超时的时间；

这种方式我没有使用，是deepseek提供的方式；

3、增加消息队列容量

这种方式不解决根本问题，队列满了，依然是阻塞；

        有一点儿需要注意，posix的消息队列时系统级的，如果队列满了，也没有消费者去读取队列里面的数据，这个时候，只能重启系统，才能将队列数据清空；