前面了解了基础的概念及流程，以及一些参数类
下面了解一些特殊的边和节点
条件边
常见的流程图可能长这个样子：
其中菱形的为条件节点（或者叫判定节点），但是在spring-ai-alibaba-graph中，并没有条件节点
在spring-ai-alibaba-graph中，条件是加在边上的
直觉添加条件边的方法可能是这个样子：addEdge(sourceNodeId, targetNodeId, condition)
但实际是这个样子：addConditionalEdges(sourceNodeId, condition, mappings)
sourceNodeId 是边的起始节点，condition 是判断条件，输出结果中包含一个 String 类型的结果，mappings 是一个Map<String, String>，key 是 condition 返回的结果中的 String， value 是 targetNodeId，目标节点id
也就是说，addConditionalEdges 方法添加了一个Edge对象，这个Edge对象包含了传统流程图中判定节点的逻辑，和后续从该判定节点延伸出的所有边
说实话这种设计给人的感觉不够直观，不清楚是为了与langgraph保持一致，还是有其他考量
并行节点
条件边是多边n选1，那如果多边n选n，也就是并行执行，类似下图，该如何操作
其实根据图形来设置节点和边即可
StateGraph stateGraph = new StateGraph(keyStrategyFactory)
.addNode("a", nodeasync(new ...))
.addNode("b", nodeasync(new ...))
.addNode("c", nodeasync(new ...))
.addNode("d", nodeasync(new ...)).addEdge(StateGraph.START, "a")
.addEdge("a", "b")
.addEdge("a", "c")
.addEdge("b", "d")
.addEdge("c", "d")
.addEdge("d", StateGraph.END)在编译图时，会将b节点和c节点组合成为一个并行节点 ParallelNode，并行节点的id为“__PARALLEL__”+前序节点的id
ParallelNode：继承Node类，内部含id和ActionFactory，构造函数参数为【id，多个异步节点 List<AsyncNodeActionWithConfig> actions，状态中各字段的更新策略Map<String, KeyStrategy> keyStrategyMap】
ActionFactory 对应 lambda 表达式为：(config) -> new AsyncParallelNodeAction(actions, keyStrategyMap)
AsyncParallelNodeAction：实现了AsyncNodeActionWithConfig接口，提供 CompletableFuture<Map<String, Object>> apply(OverAllState state, RunnableConfig config) 方法，内部包含前面提到的多个异步节点 List<AsyncNodeActionWithConfig> actions，状态中各字段的更新策略Map<String, KeyStrategy> keyStrategyMap
AsyncParallelNodeAction执行时会同时执行内部的多个异步节点 List<AsyncNodeActionWithConfig> actions，并等待全部执行完成后进入下一节点
ps：并行节点的原节点，也就是b和c，后续的边不能是条件边，而且必须有同一个targetNode，也就是d，不支持配置下图的流程
子图节点
StateGraph child = ...StateGraph parent = ...parent.addNode("nodeId", child);...所谓子图，就是图中图，以节点的形式将一个图嵌入到另一个图中
使用方法很简单，StateGraph 提供了一个重载方法 addNode(String id, StateGraph subGraph)
addNode 方法会将子图封装为 SubStateGraphNode ，该类内部包含id和一个StateGraph
编译时，ProcessedNodesEdgesAndConfig 会将子图中的START节点替换为子图外部的前序节点，将子图中的END节点替换为子图外部的后续节点，子图中的节点的id会替换为【子图节点id+节点id】
子图不支持内部以并行节点开始，也不支持子图外部后续节点为并行节点
ps：由于编译时是先处理子图，然后再处理并行节点，所以前一节的多步骤并行的流程也无法通过将b和b2做成子图节点来实现
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