shell 命令

  • 1. 基础文件操作命令
    • 1.1 `ls` - 列出目录内容
    • 1.2 `find` - 文件搜索
  • 2. 版本控制命令
    • 2.1 `git` - 版本控制系统
    • 2.2 高级 Git 操作
  • 3. 文本搜索命令
    • 3.1 `grep` - 文本搜索
    • 3.2 高级搜索技巧
  • 4. Android 构建系统命令
    • 4.1 `source` - 加载环境变量
    • 4.2 `lunch` - 选择构建目标
    • 4.3 `m` - Android 构建命令
  • 5. 目录操作命令
    • 5.1 `cd` - 切换目录
  • 6. 完整的项目开发工作流
    • 6.1 日常开发流程
    • 6.2 调试和问题排查流程
  • 7. 高级技巧和最佳实践
    • 7.1 自动化脚本示例
    • 7.2 常用别名设置
    • 7.3 监控和日志分析
  • 8. 故障排除指南
    • 8.1 常见问题解决
    • 8.2 性能优化
  • 9. 项目特定命令详解
    • 9.1 固件查找命令
    • 9.2 构建产物管理
    • 9.3 源代码分析
  • 10. 开发环境配置
    • 10.1 环境变量设置
    • 10.2 工具链配置
  • 11. 版本控制和协作
    • 11.1 分支管理策略
    • 11.2 代码审查流程
  • 12. 构建和部署
    • 12.1 自动化构建脚本
    • 12.2 部署脚本
  • 13. 总结
    • 13.1 关键要点
    • 13.2 最佳实践

1. 基础文件操作命令

1.1 ls - 列出目录内容

基本用法：

ls                    # 列出当前目录文件
ls -la               # 列出所有文件（包括隐藏文件）的详细信息
ls -lh               # 以人类可读格式显示文件大小
ls -lt               # 按修改时间排序
ls -R                # 递归列出子目录内容

项目场景应用：

# 查看项目根目录结构
ls -la /home/share/primary/project_dev/camera_project/# 查看构建输出目录
ls -lh out/target/product/*/# 查看源代码目录
ls -R src/

1.2 find - 文件搜索

基本用法：

find . -name "*.c"                    # 查找所有.c文件
find . -type f -name "*.h"            # 查找所有.h文件
find . -mtime -7                      # 查找7天内修改的文件
find . -size +100M                    # 查找大于100MB的文件
find . -exec grep -l "pattern" {} \;  # 在文件中搜索内容

项目场景应用：

# 查找固件文件
find . -name "*.bin" -o -name "*.img"# 查找配置文件
find . -name "*.conf" -o -name "*.config"# 查找特定模块的源文件
find . -path "*/kernel/*" -name "*.c"# 查找最近修改的构建文件
find out/ -type f -mtime -1

2. 版本控制命令

2.1 git - 版本控制系统

基本用法：

git status                    # 查看工作区状态，显示哪些文件被修改、添加或删除
git diff                      # 查看未提交的修改，显示工作区与暂存区的差异
git log                       # 查看提交历史，显示所有提交记录
git branch                    # 查看分支列表，显示本地分支
git checkout <branch>         # 切换分支，切换到指定的分支
git add .                     # 添加所有文件到暂存区，准备提交
git commit -m "message"       # 提交更改，将暂存区的更改提交到本地仓库
git pull                      # 拉取远程更新，从远程仓库获取最新代码
git push                      # 推送到远程仓库，将本地提交推送到远程

项目场景应用：

# 查看当前工作状态
git status                    # 检查哪些文件被修改，哪些文件已暂存
git diff HEAD~1              # 查看与上次提交的差异，比较当前工作区与上一次提交# 分支管理
git branch -a                # 查看所有分支（包括远程），显示本地和远程分支列表
git checkout -b feature/new-module  # 创建并切换到新分支，用于开发新功能
git merge develop            # 合并develop分支，将develop分支的更改合并到当前分支# 提交工作
git add .                    # 将所有修改的文件添加到暂存区
git commit -m "feat: add new camera module support"  # 提交更改并添加描述信息
git push origin feature/new-module  # 将本地分支推送到远程仓库

2.2 高级 Git 操作

# 查看文件历史
git log --follow -- filename.c  # 查看特定文件的完整修改历史，包括重命名# 查看特定提交的详细信息
git show <commit-hash>          # 显示指定提交的详细信息和文件变更# 撤销最后一次提交
git reset --soft HEAD~1         # 撤销最后一次提交，但保留修改在暂存区# 查看分支图
git log --graph --oneline --all  # 以图形方式显示分支和提交历史# 暂存当前工作
git stash                      # 暂存当前工作区的修改，保存到临时区域
git stash pop                  # 恢复之前暂存的工作，从临时区域恢复修改

3. 文本搜索命令

3.1 grep - 文本搜索

基本用法：

grep "pattern" file.txt              # 在文件中搜索指定模式
grep -r "pattern" directory/         # 递归搜索目录中的所有文件
grep -n "pattern" file.txt           # 显示行号，显示匹配行的行号
grep -i "pattern" file.txt           # 忽略大小写，不区分大小写搜索
grep -v "pattern" file.txt           # 反向匹配，显示不匹配的行
grep -l "pattern" *.c                # 只显示文件名，只显示包含匹配的文件名

项目场景应用：

# 搜索配置相关代码
grep -nr "configure" src/            # 递归搜索src目录中所有包含"configure"的文件
grep -r "CONFIG_" . --include="*.c" --include="*.h"  # 搜索所有.c和.h文件中的CONFIG_定义# 搜索错误处理代码
grep -r "error\|ERROR" src/          # 搜索所有包含error或ERROR的文件# 搜索特定函数定义
grep -r "function_name" . --include="*.c"  # 搜索特定函数的定义# 搜索调试信息
grep -r "DEBUG\|debug" . --include="*.c"   # 搜索所有调试相关的代码

3.2 高级搜索技巧

# 使用正则表达式搜索
grep -E "pattern1|pattern2" file.txt  # 使用扩展正则表达式，匹配多个模式# 搜索并显示上下文
grep -A 3 -B 3 "pattern" file.txt     # 显示匹配行前后3行的上下文# 排除特定目录
grep -r "pattern" . --exclude-dir=build  # 搜索时排除build目录# 统计匹配次数
grep -c "pattern" file.txt            # 统计文件中匹配模式的行数

4. Android 构建系统命令

4.1 source - 加载环境变量

基本用法：

source build_envsetup.sh     # 加载构建环境，执行脚本并设置环境变量
source build/envsetup.sh     # 加载Android构建环境，设置Android构建相关变量
source ~/.bashrc             # 重新加载bash配置，刷新shell环境变量

项目场景应用：

# 完整的构建环境设置流程
cd /home/share/primary/project_dev/camera_project  # 切换到项目目录
source build_envsetup.sh                    # 加载项目特定的构建环境
source build/envsetup.sh                    # 加载Android标准构建环境
export PATH=$PATH:/path/to/tools           # 添加工具路径到环境变量
export ANDROID_BUILD_TOP=$(pwd)            # 设置Android构建根目录

4.2 lunch - 选择构建目标

基本用法：

lunch 10                     # 选择目标10，选择预定义的构建目标
lunch                        # 交互式选择目标，显示所有可用目标供选择
lunch aosp_arm64-eng         # 选择特定目标，直接指定构建目标

项目场景应用：

# 查看可用目标
lunch                        # 显示所有可用的构建目标列表# 选择开发目标
lunch 10                     # 选择目标10，通常对应aosp_arm64-eng开发版本# 验证选择
echo $TARGET_PRODUCT         # 显示当前选择的目标产品
echo $TARGET_BUILD_VARIANT   # 显示当前选择的构建变体

4.3 m - Android 构建命令

基本用法：

m clean_all                  # 清理所有构建产物，删除所有编译生成的文件
m all                        # 构建所有模块，编译整个系统
m release                    # 构建发布版本，生成优化后的发布版本
m -j8                        # 使用8个线程构建，并行编译提高速度
m module_name                # 构建特定模块，只编译指定的模块

项目场景应用：

# 完整的构建流程
m clean_all                  # 清理之前的构建产物，确保干净的构建环境
m all                        # 完整构建，编译所有必要的模块
m release                    # 构建发布版本，生成最终的产品镜像# 增量构建
m -j$(nproc)                 # 使用所有CPU核心，最大化并行编译效率
m module_name -j4            # 构建特定模块，使用4个线程编译指定模块# 调试构建
m DEBUG=1 all                # 启用调试信息，编译时包含调试符号

5. 目录操作命令

5.1 cd - 切换目录

基本用法：

cd /path/to/directory        # 切换到指定目录，改变当前工作目录
cd ..                        # 返回上级目录，移动到父目录
cd ~                         # 返回家目录，移动到用户主目录
cd -                         # 返回上次访问的目录，在最近两个目录间切换

项目场景应用：

# 项目导航
cd /home/share/primary/project_dev/camera_project  # 切换到项目根目录
cd src/                                     # 进入源代码目录
cd kernel/                                  # 进入内核源码目录
cd drivers/camera/                          # 进入摄像头驱动目录

6. 完整的项目开发工作流

6.1 日常开发流程

# 1. 进入项目目录
cd /home/share/primary/project_dev/camera_project  # 切换到项目工作目录# 2. 检查Git状态
git status                    # 查看当前工作区状态，检查哪些文件被修改
git diff                      # 查看未提交的修改，显示具体的代码变更# 3. 更新代码
git pull origin develop       # 从远程develop分支拉取最新代码# 4. 设置构建环境
source build_envsetup.sh      # 加载项目构建环境变量
source build/envsetup.sh      # 加载Android标准构建环境
lunch 10                      # 选择构建目标10# 5. 清理并构建
m clean_all                   # 清理之前的构建产物
m all                         # 完整构建项目# 6. 查找构建产物
find . -name "*.bin" -o -name "*.img"  # 查找生成的固件和镜像文件# 7. 提交更改
git add .                     # 将所有修改添加到暂存区
git commit -m "feat: update camera module"  # 提交更改并添加描述
git push origin feature/camera-update  # 推送到远程分支

6.2 调试和问题排查流程

# 1. 检查构建错误
m all 2>&1 | tee build.log    # 构建项目并将输出保存到日志文件# 2. 搜索错误信息
grep -i "error" build.log     # 在构建日志中搜索错误信息
grep -i "warning" build.log   # 在构建日志中搜索警告信息# 3. 查找相关源文件
find . -name "*.c" -exec grep -l "function_name" {} \;  # 查找包含特定函数的源文件# 4. 检查配置文件
grep -r "CONFIG_" . --include="*.config"  # 搜索所有配置文件中的配置项# 5. 查看文件修改历史
git log --follow -- filename.c  # 查看特定文件的完整修改历史

7. 高级技巧和最佳实践

7.1 自动化脚本示例

#!/bin/bash
# build_and_test.shset -e  # 遇到错误立即退出，确保脚本在出错时停止执行echo "Starting build process..."# 设置环境
cd /home/share/primary/project_dev/camera_project  # 切换到项目目录
source build_envsetup.sh                    # 加载构建环境
source build/envsetup.sh                    # 加载Android构建环境
lunch 10                                    # 选择构建目标# 清理构建
echo "Cleaning previous build..."
m clean_all                                 # 清理之前的构建产物# 构建项目
echo "Building project..."
m all -j$(nproc)                           # 使用所有CPU核心进行构建# 查找构建产物
echo "Finding build artifacts..."
find . -name "*.bin" -o -name "*.img"       # 查找生成的固件文件# 检查构建状态
if [ $? -eq 0 ]; then                       # 检查构建是否成功echo "Build completed successfully!"
elseecho "Build failed!"exit 1                                  # 构建失败时退出脚本
fi

7.2 常用别名设置

# 添加到 ~/.bashrc
alias ll='ls -la'                          # 显示所有文件的详细信息
alias la='ls -A'                           # 显示所有文件（包括隐藏文件）
alias l='ls -CF'                           # 以列格式显示文件# 项目相关别名
alias cdproj='cd /home/share/primary/project_dev/camera_project'  # 快速切换到项目目录
alias build='source build_envsetup.sh && source build/envsetup.sh && lunch 10'  # 一键设置构建环境
alias clean='m clean_all'                  # 快速清理构建
alias makeall='m all -j$(nproc)'          # 快速构建所有模块
alias gs='git status'                      # 快速查看Git状态
alias gl='git log --oneline'               # 快速查看提交历史

7.3 监控和日志分析

# 监控构建过程
watch -n 5 'ps aux | grep make'            # 每5秒监控make进程状态# 分析构建日志
grep -E "(error|warning|failed)" build.log | head -20  # 提取前20个错误或警告# 查看磁盘使用情况
du -sh out/                                # 查看构建输出目录的大小
df -h                                      # 查看磁盘空间使用情况# 监控系统资源
top -p $(pgrep make)                       # 监控make进程的系统资源使用

8. 故障排除指南

8.1 常见问题解决

# 构建失败时的诊断步骤
echo "=== 系统信息 ==="
uname -a                                   # 显示系统内核信息
df -h                                      # 显示磁盘空间使用情况
free -h                                    # 显示内存使用情况echo "=== 构建环境 ==="
echo $ANDROID_BUILD_TOP                    # 显示Android构建根目录
echo $TARGET_PRODUCT                       # 显示目标产品
echo $TARGET_BUILD_VARIANT                 # 显示构建变体echo "=== 最近错误 ==="
tail -50 build.log                         # 显示构建日志的最后50行echo "=== 磁盘空间 ==="
du -sh out/                                # 显示构建输出目录大小

8.2 性能优化

# 并行构建优化
export MAKEFLAGS="-j$(nproc)"              # 设置make使用所有CPU核心# 缓存优化
export CCACHE_DIR=/path/to/ccache          # 设置ccache缓存目录
export USE_CCACHE=1                        # 启用ccache编译缓存# 内存优化
export JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS="-Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation -Xmx4g"  # 设置Jack编译服务器内存参数

9. 项目特定命令详解

9.1 固件查找命令

find -name CameraDeviceFW.bin              # 查找特定的固件文件
find . -name "*.bin" -type f               # 查找所有二进制固件文件
find . -name "*FW*" -type f                # 查找所有包含FW的固件文件
find . -path "*/firmware/*" -name "*.bin"  # 在firmware目录中查找固件

9.2 构建产物管理

# 查找所有构建产物
find out/ -name "*.img" -o -name "*.bin" -o -name "*.zip"  # 查找所有镜像和固件文件# 按时间排序查看最新构建产物
find out/ -name "*.img" -printf "%T@ %p\n" | sort -n | tail -10  # 显示最近修改的10个镜像文件# 统计构建产物大小
find out/ -name "*.img" -exec ls -lh {} \;  # 显示所有镜像文件的大小

9.3 源代码分析

# 查找特定功能的源代码
grep -r "camera" src/ --include="*.c" --include="*.h"  # 搜索摄像头相关代码# 查找函数定义
grep -r "^[[:space:]]*[a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*[[:space:]]*(" src/ --include="*.c"  # 查找所有函数定义# 查找宏定义
grep -r "^[[:space:]]*#define" src/ --include="*.h"    # 查找所有宏定义

10. 开发环境配置

10.1 环境变量设置

# 设置项目环境变量
export PROJECT_ROOT=/home/share/primary/project_dev/camera_project  # 设置项目根目录
export PATH=$PROJECT_ROOT/tools:$PATH                       # 添加项目工具到PATH
export ANDROID_BUILD_TOP=$PROJECT_ROOT                      # 设置Android构建根目录# 设置编译环境
export ARCH=arm64                                           # 设置目标架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-                     # 设置交叉编译工具链
export KERNEL_DIR=$PROJECT_ROOT/kernel                      # 设置内核源码目录

10.2 工具链配置

# 检查工具链可用性
which aarch64-linux-gnu-gcc                                 # 检查交叉编译工具链
which make                                                  # 检查make工具
which git                                                   # 检查git版本控制工具# 设置工具链路径
export TOOLCHAIN_PATH=/opt/toolchain/aarch64-linux-gnu      # 设置工具链路径
export PATH=$TOOLCHAIN_PATH/bin:$PATH                       # 添加工具链到PATH

11. 版本控制和协作

11.1 分支管理策略

# 创建功能分支
git checkout -b feature/camera-module                       # 创建摄像头模块功能分支
git push -u origin feature/camera-module                    # 推送并设置上游分支# 合并代码
git checkout develop                                        # 切换到开发分支
git pull origin develop                                     # 拉取最新代码
git merge feature/camera-module                             # 合并功能分支
git push origin develop                                     # 推送合并结果# 清理分支
git branch -d feature/camera-module                         # 删除本地分支
git push origin --delete feature/camera-module              # 删除远程分支

11.2 代码审查流程

# 准备代码审查
git diff develop...HEAD                                     # 查看与develop分支的差异
git log --oneline develop..HEAD                             # 查看提交历史# 创建补丁
git format-patch develop -o patches/                        # 创建补丁文件
git send-email patches/                                     # 发送补丁邮件# 应用补丁
git am patches/*.patch                                      # 应用补丁文件

12. 构建和部署

12.1 自动化构建脚本

#!/bin/bash
# auto_build.sh# 设置错误处理
set -e# 日志函数
log() {echo "[$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')] $1"
}# 构建函数
build_project() {log "Starting project build..."# 设置环境cd /home/share/primary/project_dev/camera_projectsource build_envsetup.shsource build/envsetup.shlunch 10# 清理构建log "Cleaning previous build..."m clean_all# 构建项目log "Building project..."m all -j$(nproc)# 查找构建产物log "Finding build artifacts..."find . -name "*.bin" -o -name "*.img"log "Build completed successfully!"
}# 执行构建
build_project

12.2 部署脚本

#!/bin/bash
# deploy.sh# 部署函数
deploy_firmware() {local firmware_path="$1"local target_device="$2"echo "Deploying firmware: $firmware_path to $target_device"# 检查文件是否存在if [ ! -f "$firmware_path" ]; thenecho "Error: Firmware file not found: $firmware_path"exit 1fi# 复制固件到目标设备scp "$firmware_path" "$target_device:/tmp/"# 在目标设备上安装固件ssh "$target_device" "sudo dd if=/tmp/$(basename $firmware_path) of=/dev/mmcblk0 bs=4M"echo "Firmware deployment completed!"
}# 使用示例
deploy_firmware "./out/target/product/device/firmware.bin" "user@device-ip"

13. 总结

这些命令和脚本构成了一个完整的嵌入式Linux项目开发工作流，涵盖了从代码管理到构建部署的各个环节。每个命令都有详细的注释说明其作用和用途，帮助开发者更好地理解和使用这些工具。

13.1 关键要点

  1. 版本控制：使用Git进行代码管理，包括分支管理、代码审查和协作
  2. 构建系统：使用Android构建系统进行项目编译和打包
  3. 调试工具：使用grep、find等工具进行代码搜索和问题排查
  4. 自动化：编写脚本自动化构建和部署流程
  5. 环境管理：正确设置开发环境和工具链

13.2 最佳实践

  • 定期提交代码，保持版本历史的清晰
  • 使用有意义的分支名和提交信息
  • 在构建前清理环境，确保构建的一致性
  • 使用并行编译提高构建效率
  • 保存构建日志用于问题排查
  • 定期备份重要的构建产物

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